洗掃車吸盤越障機構及洗掃車工作原理

王術會

(甘肅建投重工科技有限公司，甘肅 蘭州 730300)

1 洗掃車及其工作原理

隨著城市化進程的不斷加快，很明顯，單單依靠人工進行街道清掃的話會是一項非常具有負擔的工作。因此，洗掃車開始步入了人們的視線當中，應用到了城市的清理與打掃當中。顧名思義，洗掃車就是指在高速公路以及國道等道路上面，對道路進行洗掃沖洗的車輛。

洗掃車是采用東風、江淮、華林比亞迪等二類底盤改制成的一種新的路面洗掃車。這種洗掃車既可以在路面工作時擔當清掃以及抽吸工作，也可以作為高壓沖洗車在路面上進行工作。洗掃車目前廣泛地應用在城市的主干道和高架橋的清洗和打掃之中。

洗掃車的水箱以及垃圾箱都是使用不銹鋼材料加工而成的，并且都是采用方形瓦棱結構。水箱是2部分構成的，一部分是前置的獨立水箱，另一部分設置在垃圾箱前部。設置在垃圾箱前部的水箱可以和垃圾箱以及動力艙罩同時完成升降。可以跟垃圾箱體一同完成升降的動力倉罩，可以使整個動力系統變得更加便利。

洗掃車采用的是刷洗以及高壓清洗這2種方式的結合。在施工作業的過程當中，可以收集路面上的垃圾以及污水，對路面進行刷洗作業。洗掃車是集高壓清洗以及清掃為一體的車輛，實用性非常高。一次作業就可以完成清掃以及清洗和對污水回收的處理。洗掃車的高壓水路控制系統是非常先進的。高壓水泵啟動以及工作水閥在切換的過程當中，水泵是可以自動完成卸荷的。

2 發明內容

本發明提出的目的就是因為洗掃車在街道進行清理和打掃的過程當中，很有可能會因為街道上面的一些障礙物和洗掃車的吸盤進行碰撞，導致洗掃車的吸盤出現損壞的問題。因此，提出了洗掃車吸盤避障機構及洗掃車這項發明，目的是保護洗掃車的吸盤不受損害。為了能夠實現這個目的，本發明提供的一種洗掃車吸盤越障機構，在洗掃車遇到路障的時候，彈性結構可以幫助吸盤向上移動，這樣就可以避免出現吸盤與障礙物的碰撞。洗掃車的吸盤越障機構還包括吸盤拖桿，吸盤托桿和吸盤是固定連接的。彈性結構在幫助吸盤向上移動之后，吸盤還可以通過限位桿來進行固定。彈簧和副車架之間是鎖具螺旋扣進行連接的。鎖具螺旋扣的存在目的是用來調節彈簧的預緊力的。彈性結構還包括連接件，連接件的一邊和吸盤的頂部連接，另一邊和彈簧連接。洗掃車吸盤越障機構還包括油缸、連接件和油缸共同來帶動吸盤向上移動。滑靴板包括2個，2個滑靴板分別固定在吸盤的前方的左右兩邊。滑靴板的前端設置有第一板。第一板是用來固定在吸盤的前面的。第一板傾斜放置可以和吸盤形成一個封閉的流場，吸盤支架上連接著第二板，第二板可以阻止垃圾上揚到吸盤的頂部。

為了能夠真正地實現上述目的，本發明還提供了一種洗掃車，包括上面我們所說過的洗掃車吸盤越障機構。通過上述技術方案，可以在洗掃車吸盤的側壁安裝滑靴板，在吸盤的頂端安裝彈性結構，這樣洗掃車在前行清掃道路的時候，如果一旦遇到了障礙物，那么障礙物就會隨著滑靴板的圓弧進行滑動。由于已經事先安裝好了彈性結構，所以吸盤在遇到障礙物的時候會向上移動，既可以避免吸盤和障礙物的沖撞，又可以緩沖減震。

3 具體的實施方法

在本次發明的具體實施方案當中，我們所需要理解到的一些專業術語，包括中心橫向、縱向豎直水平等等，這些表示只是方位或者是位置關系的詞語。了解這些詞語的主要目的是更加方便和清晰地描述本發明，而不是說在本次發明當中的一些裝置必須安裝在特定的方位上面。

按照圖1來看，數字1表示滑靴板，數字2表示螺栓，數字3表示吸盤，數字4表示鏈條，數字5表示彈簧，數字6表示吸盤支架，數字7表示吸盤拖桿，數字8表示鎖具螺旋扣，數字9表示第一板，數字10表示第二板，w表示前進方向。

圖1

如圖所示就是洗掃車吸盤越障機構的一個結構示意圖。整個洗掃車的吸盤越障結構包括，1滑雪靴板以及彈性結構。可以看到1滑靴板是固定在吸盤3的前端的。滑靴板在朝向洗掃車前面和朝向地面邊的連接處時是一個弧狀的連接。吸盤3和吸盤支架6形成了一個可轉動的連接點。吸盤支架6固定在底盤的大梁上面。彈性結構的一端固定在副車架上，另一端連接在吸盤3的前邊。吸盤3在遇到道路上面的障礙物的時候，彈性結構可以把它帶著向上移動。

當洗掃車向圖中所示的方向進行移動的時候，如果吸盤一旦遇到了障礙物，滑靴板和障礙物接觸的面是圓弧面，所以障礙物就會沿著滑靴板的這個圓弧面不停地進行滑動。而此時吸盤的頂端是設置了彈性結構的，所以吸盤可以在吸盤支架上進行旋轉運動。因此，吸盤會帶著向上移動，直接避免了吸盤和障礙物發生剛性碰撞。這樣可以保護洗掃車的吸盤，節約洗掃車的生產成本。除此之外，滑靴板的存在可謂是代替了吸盤和障礙物的碰撞，所以滑靴板起到的是延緩的作用。吸盤被向上移動，所以滑靴板就會和障礙物產生直接的接觸，因此滑靴板會產生一定的磨損，當其磨損嚴重的時候，我們可以把它拆卸下來進行更換，并且更換起來是比較方便的。洗掃車的吸盤越障機構還包括吸盤脫針，也就是圖中的7。吸盤3和吸盤托針7是固定連接的。而吸盤拖桿7和吸盤支架6是通過銷軸來進行連接的。吸盤拖桿7可以圍繞著銷軸來進行運動。當吸盤受到障礙物阻擋的時候，吸盤拖桿可以繞著障礙物的點來進行轉動，因此吸盤的拖桿會將吸盤進行抬升。

在另一個實例中，吸盤3可以向上移動，移動完畢之后可以通過限位桿來進行固定。當吸盤被彈性機構提升到一定高度之后，比方說離地170mm左右。吸盤上方設置的限位桿就會將其固定住。保證洗掃機在工作的過程當中，吸盤不會因為不作業的狀態下而晃動。當吸盤在工作的過程當中，如果吸盤距離地面的距離為10mm的時候，限位桿是不必使用的。當限位桿不使用的時候，吸盤就可以實現上下浮動。這樣能夠防止路面不平，會帶給吸盤的一些碰撞和磨損。我們所說的彈性結構是包括彈簧5的。當洗掃車的吸盤在遇到路面的一些障礙物的時候，彈簧是可以使吸盤實現緩沖作用的，減少吸盤和障礙物會出現的剛性撞擊。同時也能夠減小吸盤底部橡膠的磨損度，可以延長吸盤的使用壽命。彈簧的主要作用就是緩沖撞擊以及震蕩，并且結構簡單，制作起來也比較方便。在必要的時候也可以將多個彈簧組裝在一起，形成一個組合的彈簧來使用。

圖中的彈簧5和副車架之間是用鎖具螺旋扣8來進行連接處理的。鎖具螺旋扣8在應用的過程當中主要是來調節彈簧5的預緊力的。鎖具螺旋扣在出廠的時候就要調試完畢才能使用。當然也可以根據洗掃車的實際需求來對鎖具螺旋扣進行調整，調試彈簧的預緊力。彈性結構當然還包括連接件，連接件的一端和吸盤3的頂端連接。另一端和彈簧5進行連接，連接件的作用就是和彈簧共同組合起來使用，構成整個洗掃車的彈性結構。在洗掃車清掃的過程當中，遇到障礙物的時候，連接件可以帶動吸盤向上移動，然后彈簧起到緩沖的作用。

4 結語

洗掃車現在已經成為城市功能當中的不可取代的一部分，洗掃車的存在可以幫助環衛工人減輕非常大的負擔。洗掃車的工作效率以及工作效果都要比人工更好，也可以完成在一些極端天氣下的洗掃，比方說過冷或者是過熱的天氣，這些天氣都不適合人工來完成工作，因此洗掃車在我們的生活當中有著非常重要的地位。然而洗掃車在工作的過程當中很有可能會因為路面的一些障礙，導致其吸盤出現一些嚴重的磨損和破壞。頻繁地更換吸盤對于企業來說也是一個負擔。本篇文章所介紹的洗掃車吸盤越障結構是非常具有現實意義的一項發明。