基于云平臺(tái)的機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)①

徐建明 俞俊銘 董建偉 俞 立

(浙江工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院 杭州 310023)

0 引 言

隨著德國(guó)“工業(yè)4.0”的推出，工業(yè)生產(chǎn)進(jìn)入到使用信息化技術(shù)促進(jìn)產(chǎn)業(yè)變革的時(shí)代，同時(shí)轉(zhuǎn)向云計(jì)算是互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展面臨的一個(gè)重大改變，而云平臺(tái)則是該改變中重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，因此研究基于云平臺(tái)的機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)顯得越來越重要。

目前機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)多數(shù)采用客戶端/服務(wù)端的模式進(jìn)行搭建，如張愛民等人[1]基于TCP/IP協(xié)議設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控與診斷系統(tǒng)。這種模式下，遠(yuǎn)程端需要安裝客戶端，系統(tǒng)擴(kuò)展性降低；另一種模式是通過訪問瀏覽器獲取數(shù)據(jù)并查看設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。Sallinen等人[2]提出基于Web用戶界面的工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控與維護(hù)的框架。駱曉娟等人[3]設(shè)計(jì)基于AJAX和瀏覽器/服務(wù)器(browser/server，B/S)構(gòu)架的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。徐建明等人[4]設(shè)計(jì)基于Web的工業(yè)機(jī)器人3D虛擬動(dòng)態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)。同時(shí)隨著云平臺(tái)和云計(jì)算的發(fā)展，基于云平臺(tái)的機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)成為物聯(lián)網(wǎng)未來的發(fā)展方向之一。Gubbi等人[5]研究物聯(lián)網(wǎng)未來的發(fā)展方向。Ji等人[6]提出基于云的物聯(lián)網(wǎng)城市停車系統(tǒng)。Douzis[7]提出基于云的模塊化和通用物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)。Baker等人[8]研究基于云的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的組合算法。Dinh等人[9]提出云與面向移動(dòng)云計(jì)算應(yīng)用的物聯(lián)網(wǎng)基于位置的交互模型。同時(shí)，消息隊(duì)列遙測(cè)傳輸(message queuing telemetry transport, MQTT)作為即時(shí)消息協(xié)議逐漸被廣泛用于物聯(lián)網(wǎng)。Schmitt等人[10]提出通過MQTT協(xié)議作為物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換的橋梁。在此基礎(chǔ)上，機(jī)器人3維展示被逐漸運(yùn)用于監(jiān)控系統(tǒng)中。……