基于ASCOM及PLC的隨動天文圓頂控制*

張冠軍，宋騰飛，程向明,3,4，王晶星，張益恭,3

(1.中國科學(xué)院云南天文臺，云南 昆明 650216；2.中國科學(xué)院大學(xué)，北京 100049；3.中國科學(xué)院天體結(jié)構(gòu)與演化重點實驗室，云南 昆明 650216；4.云南省應(yīng)用天文技術(shù)工程實驗室，云南 昆明 650216)

圓頂是保護天文望遠鏡并協(xié)同其工作的機械裝置，除了保護望遠鏡免受外界雨水和灰塵等損壞以外，還可減弱風(fēng)載對觀測設(shè)備的影響[1-2]。傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的天文圓頂是一個可旋轉(zhuǎn)的帶有可開閉天窗的建筑，常具有半球或超半球的外形，在其基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型天文圓頂則不拘于這種造型，但多數(shù)仍具有天窗開閉和方位隨動這兩種控制方式。其中，圓頂?shù)碾S動控制對觀測的影響較大，隨著技術(shù)的進步，圓頂驅(qū)動和控制方式在不斷發(fā)展，控制方式從旋轉(zhuǎn)變壓器、脈寬調(diào)制等模擬控制技術(shù)[3-4]演變到以單片機或可編程控制器作為核心實現(xiàn)自動控制功能的數(shù)字控制技術(shù)[5-8]。

無名山址點位于四川稻城縣，是中國科學(xué)院云南天文臺歷時4年踏勘選定的候選天文臺址，具有優(yōu)良的天文觀測條件[9]。擬在無名山址點建設(shè)的50 cm望遠鏡用于開展近地小行星高精度定位和測光觀測，由于無名山海拔高，到站觀測較為困難，亟需實現(xiàn)遠程自動觀測。盡管目前遠程自動觀測技術(shù)已經(jīng)有很大的進展，但系統(tǒng)的整合仍需要軟硬件多方面的協(xié)調(diào)，需要定制甚至自行設(shè)計開發(fā)。稻城50 cm望遠鏡的圓頂配備可編程控制器控制系統(tǒng)，無法直接應(yīng)用于遠程自動觀測系統(tǒng)，因此，專門開發(fā)了相應(yīng)的軟件系統(tǒng)，使觀測系統(tǒng)軟件能夠自主控制圓頂，為實現(xiàn)小行星遠程自動觀測奠定了基礎(chǔ)。……