基于微機控制的智能高鐵座椅

孫久龍 袁文 項群

摘要：為了解決中國高鐵飛速發展同時出現的乘客信息核對困難、霸座、乘客乘車過站等問題，基于微機控制和傳動裝置，提出了1種多技術融合的新型高鐵座椅。文章所介紹的模型集成了數據庫技術、傳感器技術和微機控制技術，通過車票的識別和數據對比確定車票與座椅間的對應關系，并利用微機對機械裝置的驅動實現物理提醒的功能，同時預留了各種可拓展模塊，為未來高鐵座椅的信息化拓展提供了基礎。通過實驗，驗證了所提出的座椅模型在現有高鐵應用和發展上的可行性和有效性。

關鍵詞：智能高鐵座椅;微機控制;傳感器傳動裝置;數據庫

中圖分類號：U270.38+7;TP39

文獻標識碼：A

文章編號：1001-5922（2020）08-0183-05

Smart High-speed Rail Seat Based on Microcomputer Control

SUN Jiu-long，YUAN Wen，XIANg Qun，ZHOU Yan

（School of Electrical Engineering，Southwest Jiaotong University，Chengdu Sichuan 61003l.China）

Abstract ： In order to solve the problems such as passenger information checking difficulty，seat-hogging and pas-sengers passing through the station while China ' s high-speed raiway is developing rapidly，a new high-speed rail-way seat with multi-technology integration is proposed based on microcomputer control and transmission device.The model introduced in this paper integrates the database.the application of sensors and microcomputers，uses theidentification and comparison of data to determine the conesponding relationship hetween tickets and seats，usesthe drive of microcomputers to mechanical devices to realize the function of physical reminding， and reserves vari-ous expandable modules，which provides the foundation for the informatization of high-speed raiway seats in the fu-ture.Through experiments.the feasibility and effectiveness of the proposed seat model in the application and devel-opment of the existing high-speed rail are verified.

Key words ： smart high iron seat;microcomputer controI;Sensor transmission;database;

隨著我國高速鐵路的快速發展，高鐵以安全可靠、高速、性價比高等特點已成為國民出行的首選之一。高鐵產業的發展對我國經濟發展及交通運輸做出了巨大的貢獻，但在運營中也出現了一些問題。近年來引發民眾關注的“高鐵霸座”事件，極大地降低了乘客出行的舒適體驗。智能手機的普及有時也會導致乘客“低頭玩手機坐過站”，打亂出行計劃，造成不必要的經濟損失，給鐵路運輸管理帶來不便。如何更好地解決上述問題，為乘客提供更好的服務，具有一定的實用價值。本文提出基于微機控制和傳動裝置的新型智能高鐵座椅以解決上述問題。若要解決霸座問題，實現座椅的信息化至關重要。利用數據庫管理系統，將高鐵每趟車次的乘客信息預先寫入數據庫中用以進行信息比對，從而實現通過乘客車票信息核對來控制座椅電磁鎖的開閉，使得信息核對不正確的乘客無法使用高鐵座椅，可有效防止霸座現象的發生[1]。

目前高鐵上針對防過站這一問題普遍采用的仍然是廣播提醒方式。然而，由于高鐵列車同一車廂旅客目的地的差異較大，這一提醒方式并不具有針對性。且對于某些特定情況，如乘客沉迷于智能手機或正在睡眠時，廣播提醒往往容易被忽略。鑒于此，可利用數據庫中存儲的列車站點信息，當乘客快到站時，輔以加速度傳感器裝置的檢測信號，若有明顯減速現象則由微機發出信號驅動電控抬升裝置抬升座椅從而實現一定的落差，落差形成合適的震感，提醒乘客下車。

1座椅硬件結構設計

基于微機控制的新型智能高鐵座椅結構設計如圖1-圖3所示，包括由椅背、設置在椅背兩側的第一座椅扶手與第二座椅扶手和與兩個座椅扶手底部鉸接的椅墊組成的禮堂椅主體，椅墊內靠近椅背的一端設置有配重塊，禮堂椅主體采用重力回復機制，使椅墊4在使用后能夠進行收和[6]。

上面所述第一座椅扶手沿頂部表面嵌入二維碼掃碼裝置，該二維碼掃碼裝置的信號輸出端與第一座椅扶手內微機控制器的第一信號輸入端相連接，用于識別車票信息[2]。微機控制器采用型號為樹莓派3b+，其通過無線通信功能與數據庫管理終端進行連接，數據庫管理終端有權更改座位、到站等信息，將對應車次的信息利用網絡技術發送至對應車次的微機控制器內置數據庫中。第一座椅扶手沿與第二座椅扶手相對的壁面上設置有電磁鎖，電磁鎖的標準電壓為12V，其電源通過變壓器連接至高鐵電源端，該電磁鎖靠近椅背一側設置。微機控制器的標準電壓為5v，其電源通過降壓器接至電磁鎖的電源端，其第一信號輸出端與電磁鎖的信號輸入端相連接，椅墊朝向第一座椅扶手的側壁上設置有與電磁鎖相配合的鎖扣，通過乘客車票信息核對來控制座椅電磁鎖的開閉，使得信息核對不正確的乘客無法使用高鐵座椅，可有效防止霸座現象的發生。所述二維碼掃碼裝置由光源、透鏡、掃描模組、AD轉換電路組成。利用光電元件將光信號轉換成為電信號，再將電信號通過AD轉換電路轉換為數字信號傳送到微機中集中處理，最終得到車票二維碼中包含的內置信息。具體如圖4所示。

如圖1所示，椅墊4底部設置有加速度傳感器402，加速度傳感器402是一種能夠測量加速度的傳感器，用于檢測當前列車行駛過程中的加速度，通常由質量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調電路等部分組成。[10]傳感器在加速過程中，通過對質量塊所受慣性力的測量，利用牛頓第二定律獲得加速度值，加速度傳感器402的信號輸出端與微機控制器203的第二信號輸入端相連接，椅墊4頂部設置有震動坐墊403，震動坐墊403的信號輸入端與微機控制器203的第二信號輸出端相連接。

椅墊頂部設置有震動坐墊，該震動坐墊的信號輸入端與微機控制器的第二信號輸出端相連接，由微機發出信號驅動震動坐墊進行震動形成合適的震感，提醒乘客下車。

此外，如圖2所示，第二座椅扶手頂部還設置有提醒燈7，提醒燈7的信號輸入端與微機控制器203的第三信號輸出端相連接，通過醒目的提醒燈能夠有效提醒旅客已到達目的地，保證其不會錯過站。

為保證座椅的安全性和穩定性，第一座椅扶手和第二座椅扶手底部均設置有基座，能夠與高鐵車廂進行固定。

為提供更好的舒適性，椅背貼合人體背部的側壁上還設置有按摩球層，防止長時間依靠產生血液不流通的情況發生[4]。

附圖標記說明：

2系統軟件設計

2.1功能模塊設計

結合座椅的硬件，將該系統功能設計為以下4部分：①防霸座識別。利用C++語言連接數據庫進行數據讀寫設置CPIO口的高低電平，將掃碼得到的數據段按需截取，與數據庫中的乘客信息進行匹配，成功則使IO口打開，實現開鎖功能;反之，IO口保持關閉，開鎖失敗;②到站提醒功能，則首先通過加速度傳感器中的敏感元件將測點的加速度信號轉換為相應的電信號，進入前置放大電路，改善信號的信噪比后，再進行AD轉換，最終送入微機中[3];③站點移動。利用條件結構實現對站點的移動，再與數據庫中的原始信息進行匹配，成功則使IO口打開，執行提醒功能。反之，IO口保持關閉，保持原來的狀態。站點表按照高鐵的實際運行線路存放在數據庫中，數據庫可以通過聯網遠程修改;④電磁鎖開關流程。電磁鎖驅動器與普通的交流220V電源相連接，利用其NC口驅動電磁鎖。其中的PUSH口與微型計算機的GPIO口中的一個相連接，起到控制鎖開閉的作用。利用微機的USB接口作為掃碼裝置的供電口，并用來與掃碼設備通訊，接收掃碼設備獲取的二維碼信息。最后利用驅動器的常12V直流口通過降壓器后對微機供電。利用微機的另一組GPIO口通過三極管后來實現對12V直流震動坐墊運行/停止的控制。

2.2防霸座業務流程

系統防霸座業務流程如圖6所示。數據庫管理終端有權更改座位、到站等信息，將對應車次的信息利用網絡技術發送至對應車次的微機內置數據庫中。[5]座椅初始為折疊狀態，坐墊兩側的電磁鎖202電源通過變壓器連接至高鐵電源端，微機控制器203的電源通過降壓器接至電磁鎖202的電源端，旅客上車后，應將車票二維碼置于掃碼裝置上掃描，此時掃碼裝置接收到主機發送的掃描命令開始讀碼并將讀取的信息傳送至中央控制模塊，與數據庫中預存的座位、旅客信息進行比對。若車票二維碼對應的旅客座號信息與車次信息均與數據庫中存儲的信息一致，[9]則微機控制器203輸出信號至電磁鎖202的電源使其斷電;電磁鎖202為常開開關，初始狀態下，座椅處于折疊狀態，座椅靠背和坐墊自動貼合在一起，電磁鎖202伸出的鎖舌與坐墊邊緣的凹孔卡和，旅客在不破壞座椅結構的情況下無法手動將坐墊拉至底部。通電后電磁鎖202的鎖舌收回，電磁鎖202失去卡和功能，旅客可以將坐墊拉直底部位置就坐。若車票二維碼對應的旅客身份信息或車次信息與數據庫中存儲的信息不一致，則電磁鎖202繼續打開。

2.3系統到站提醒流程

系統到站提醒業務流程如圖7所示。當列車滿足即將停靠的速度條件時，微機控制器203檢測前方到站信息，與該座椅對應乘客的目的地進行比對，如果不匹配，提醒燈7和震動坐墊403將不會收到任何信號，系統維持原狀態不變，等待下一車站時再進行等待識別;如果匹配，微機向提示燈輸出電信號，提示燈顏色變成紅色，提醒旅客前方為目的地，同時提醒燈7一側設置有開關，如果旅客意識清醒，則可以按下左側座椅扶手上的開關，從而阻斷啟動提醒裝置的電信號，提醒系統不工作。

如果乘客并未按下此開關，則等待加速度傳感器402檢測到列車持續減速至速度為一定負值時（擬為：-3km/h），微機控制器203向震動坐墊403發送信號，震動坐墊403進行震動，從而使旅客產生震感，提醒旅客下車，同時震動坐墊403一側設置有開關，當旅客被提醒后可通過開關進行震動坐墊403的關閉;站點表按照高鐵的實際運行線路存放在數據庫中，數據庫可以通過聯網遠程修改。

旅客下車后，將控制電磁鎖的IO口置低，電磁鎖保持通電狀態，座椅坐墊自動彈回至與座椅靠背貼合，電磁鎖閉合，成功再次鎖上座椅。即可迎接下一乘客。

3結論

本座椅具有以下功能和特點。

1）將每趟車次的乘客信息預先寫入微機控制器的數據庫中用以進行信息比對，從而實現通過乘客車票信息核對來控制座椅電磁鎖的開閉，使得信息核對不正確的乘客無法使用高鐵座椅，可有效防止霸座現象的發生。

2）利用數據庫中存儲的列車站點信息，結合通過掃碼識別獲得該座椅對應乘客的乘車信息，當乘客快到站時，輔以加速度傳感器裝置的檢測信號，若有明顯減速現象則由微機發出信號驅動震動坐墊進行震動形成合適的震感，提醒乘客下車。

3）基座能夠與高鐵車廂進行固定，保證其安全性和穩定性。

4）按摩球層能夠使用戶靠置在按摩球層上進行按摩，防止長時間依靠產生血液不流通的情況發生。

5）通過醒目的提醒燈能夠有效提醒旅客已到達目的地，保證其不會錯過站。

本新型高鐵座椅不僅具備上述功能，還為高鐵座椅的進一步信息化預留了空間。通過微機上的可拓展模塊，可以引入更多的功能，例如高鐵的溫度控制、按摩娛樂、保護人身安全等功能，未來這些寶貴經驗也可以應用到其它領域。

參考文獻

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[10]周達天.基于多傳感器信息融合的列車定位方法研究[D].北京：北京交通大學，2007.

收稿日期：2020-01-21

作者簡介：孫久龍（2000-），男，本科在讀，電氣工程及其自動化專業。E-mail： 1042236895@qq.com

通訊作者：周艷（1974-），女，講師，研究方向：信息技術。E-mail： vzhou@swjtu.edu.cn

基金項目：2019年國家級大學生創新創業訓練計劃（201910613026）