多功能升降平臺車的設計

郭蘇杰

摘要：隨著市場經濟的快速發展，電子商務的興然崛起，運輸行業也隨之發展，而搬運和轉載貨物又是運輸行業基礎。重物快件 需要搬運到長途運輸車上，需要搬運一定的距離，之后將快件提升一定高度，堆放在長途運輸汽車上的這類搬運工作;或者將重物快件從一定高度的運輸車上取下，然后搬運到一定距離之外的儲存區域。通過項目的研究，我們希望達到兩個目的：勞動強度的降低、搬運的安全性提高。

關鍵詞：升降平臺;運輸;勞動強度

0 ?引言

載物助力裝置應用場合較為廣泛，可為企業或個人提供便利。2017年全國快遞業務量完成140億件，首次超過美國，躍居世界第一，快遞最高日處理量超過1億件，同比增長52%，快遞業務收入完成2040億元，同比增長42%。國家郵政局預計，2019年快遞業務量完成196億件，同比增長40%;快遞業務收入完成2650億元，同比增長30%。如此形勢下怎么樣確保運輸呢？保證各種托運物品的完整性，保證搬運過程的連續性，提高搬運的靈活性，減少人力搬運。從推廣角度看，目前市場上并沒有裝卸一體運輸的裝置，基本由人力裝卸，較人工而言，提高安全性，減少人力資源的消耗，因此該多功能升降平臺車具有很強的實用性以及廣闊的應用前景。

1 ?設計方案

設計了一種多功能載運小車，適應不同路況，方便快遞員搬運快遞時上下樓梯和平地運輸。該載運小車輕便省力、占用空間小、載重量大。平臺在實現旋轉的同時還可整體抬升，方便用戶取貨。此外還設計了彈簧減震結構可自動剎車的輪子，增加了商品在運輸過程中的安全性。從而真正的做到了安全運輸，文明投遞。本方案關鍵點主要集中在對車輪的結構設計和運動機構上，初步制定設計方案時針對這兩方面提出和借用現有的形成以下幾種解決方案：

方案一：在傳統圓形滾輪的基礎上對其進行改進，即在圓輪中間設置三根可以自由伸縮的柱塞式鋼桿，上下樓時推出三根桿子并鎖定，平地狀態下收回桿子。傳動部分采用減速傳動系統傳到主軸;此方案為人力驅動，拉桿上下往復推拉作為原動力，由齒輪齒條結構輸出，傳遞給鏈傳動機構。該設計方案優點在于所有結構都為純機械機構，無需電力驅動，重量輕，經濟便利;缺點在于動力完全由人力提供，較為費力，且產生系統十分復雜。

方案二：在傳統圓形滾輪外圓面上加工三個短凹槽，在凹槽中設置棘爪，棘爪由連桿機構和彈簧等部件控制其伸縮，上樓時棘爪伸出并抓住臺階面，由電機驅動攀爬臺階。該方案缺點在于車輪的設計加工過于復雜，且棘爪驅動不可靠。

方案三：車輪采用復式雙輪結構，卡爪輪由三層輪盤構成，中間層為卡爪和連桿-導桿的布置輪，外層圓板為限制中間布置輪上卡爪等零件位置的固定輪盤，使卡爪伸縮的采用撥叉機構。該設計方案優點在于卡爪抓地穩固，控制結構簡單，大大縮小了車子的體積，且有電機為小車提供動力，既輕便又省力。

各個方案經過可行性分析，方案三被我們選作車輪結構設計較為理想的解決辦法。它基本可以實現車子平地穩固和攀爬的功能，簡單實用，設計較為合理，如圖1所示。

運動機構采用剪叉式機構的設計。由于X形剪叉式機構具有等距對稱性和運動相似性，當在最上部X形的第一個鉸鏈出加水平向內的推力，那么下面的X形部分的各個鉸鏈都向下運動。由于最下端的鉸鏈處與最下的輸出結構連接，可以沿著做水平位移，所以剪叉式升降機構可以將水平方向的推力轉化為豎直向上的運動。如圖2所示。

整個工作臺尺寸大小為1200×700×850mm，材料為Q235。工作臺底部框架支撐結構，通過內外剪叉組件的剪式升降機構聯接而成如圖3、圖4所示。

2 ?方案特色

平臺在實現平移的同時還可整體抬升，方便用戶取貨。此外還設計了彈簧減震結構可自動剎車的輪子，增加了商品在運輸過程中的安全性，從而真正的做到了安全運輸，主要有以下特點：載運助力二合一;整體結構簡單，便于制造加工和裝配;車型小巧輕便，載重量大、動力強勁;操作簡單，安全省力，便于攜帶，經濟實用，有利于在市場上普遍推廣。

3 ?總結

學生在完成項目實踐過程中，更深入的了解需求的情況，針對目前學校實際場合的情況，實施多功能升降平臺車，減小人力勞動和空間利用。訓練學生將學到的知識應用于生產實際的能力，培養學生獨立思考和創新思維能力，在項目實施過程中，培養學生的自學能力、團結協作能力、創新設計能力。

參考文獻：

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