BN-MH4型機械手拆裝實訓裝置升級改造

牛萌

摘要：BN-MH4型機械手拆裝實訓裝置，鑒于此裝置涉及的實訓項目過于單一，機電工程學院電氣教研組決定對此設備進行升級改造。對電氣連接線路進行改造。利用可編程控制器（PLC），連接線路并對工藝過程進行設計，通過編程實現設備的自動運行功能。

關鍵詞：升級;電氣線路;編程

曹妃甸職業技術學院C1-306機器人實訓室內有兩臺BN-MH4型機械手拆裝實訓裝置，鑒于此裝置涉及的實訓項目過于單一，機電工程學院電氣教研組決定對此設備進行升級改造。

2016年12月，唐山實驗中等專業學校從天津博諾機器人技術有限公司購置了兩臺BN-MH4型機械手拆裝實訓裝置，采用氣動機械手爪，可實現對物體的夾緊、松開與旋轉功能，主要培養學生的機械手安裝與調試、氣動控制等技術構建獨立機械手的能力。（圖1）

主要實訓內容包括：機械手拆散和機械手裝配兩項內容。涉及到的課程包括《機械基礎》、《電工基礎》。能達到的教學目標為對機械設備的組成認知，只適用于中專類課程教學。

電氣教研組對設備的組成進行了分析，由于此設備可以實現用按鈕控制的正轉、反轉、夾緊、松開等動作，決定對電氣連接線路進行改造。利用可編程控制器（PLC），連接線路并對工藝過程進行設計，通過編程實現設備的自動運行功能。電氣控制系統技術參數如表1所示。

連接圖如圖2所示。

電氣控制系統電路圖如圖3、圖4所示。

經過改造后，大大擴展了實訓內容，包括PLC編程控制，電氣設備故障檢測等，涉及到的科目包括《電工基礎》、《電機拖動》、《PLC應用技術》等，適用于大專及中專類課程教學。

通過此實訓設備可以幫助學生更直觀的認識各電氣設備，鞏固自己的電路知識，掌握設備裝調技能，熟練進行PLC編程操作。

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