秦詠梅


摘要:本文所研究的防誤踩油門緊急制動(dòng)系統(tǒng)屬于以單片機(jī)為核心的電子類防誤踩油門系統(tǒng),其目標(biāo)在于在現(xiàn)有的汽車構(gòu)造基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)一種判別準(zhǔn)度較高、響應(yīng)速度較快、通用性較強(qiáng)的裝置系統(tǒng),應(yīng)對(duì)其系統(tǒng)的誤踩判定因素、系統(tǒng)緊急制動(dòng)方案這兩個(gè)關(guān)鍵要素進(jìn)行研究,為防誤踩油門系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)提供必要的前提條件。
關(guān)鍵詞:心理行為;偏差;矯正
1? 研究背景
車輛行駛過程中,在遇到緊急制動(dòng)的情況時(shí),駕駛經(jīng)驗(yàn)不足的駕駛?cè)藛T由于慌亂往往會(huì)急速而有力地踩加速踏板,這種行為嚴(yán)重威脅到駕駛員和他人的人身安全。車輛行駛在顛簸的路上,駕駛?cè)说哪_往往會(huì)不由自主地快速踩到加速踏板;汽車在高速行駛時(shí),駕駛?cè)送鸭铀偬ぐ宓男谐滩鹊降住6壳艾F(xiàn)有的系統(tǒng)或機(jī)構(gòu)不能準(zhǔn)確判斷是否誤踩加速踏板甚至由于誤判而強(qiáng)制進(jìn)行緊急制動(dòng),不但會(huì)損壞車輛,還會(huì)對(duì)人員造成極大的危險(xiǎn)。因此,有必要設(shè)計(jì)一種輔助制動(dòng)系統(tǒng)來解決上述問題。
2? 制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要素
在汽車駕駛過程中,由于外力突然作用,可能會(huì)誤踩加速踏板,造成交通事故,現(xiàn)有生產(chǎn)銷售汽車中,很少有這種輔助系統(tǒng)來規(guī)范駕駛員行為,使數(shù)百牛的力作用于踏板上,從而造成交能事故。因此,本文研究會(huì)將油門踏板力作為一個(gè)重要的誤踩油門判別因素,其結(jié)構(gòu)簡圖如圖1所示。
如圖1所示的結(jié)構(gòu),本系統(tǒng)的主要因素有油門踏板壓力傳感器信號(hào)、油門踏板的加速度傳感器信號(hào)等,具體如圖2和圖3所示。
如圖2所示的制動(dòng)流程圖,制動(dòng)判別信號(hào)以相關(guān)傳感器信號(hào)得以實(shí)現(xiàn),如以油門踏板加速傳感器、加速傳感器、轉(zhuǎn)向力作為系統(tǒng)的判定因素,建立駕駛員誤踩油門判別邏輯。其誤踩加速跳板判斷還需要ECU信號(hào)進(jìn)行匹配運(yùn)算,進(jìn)行進(jìn)一步差別。
其工作原理的使用方法包括以下步驟:
①駕駛員駕駛過程中遇到緊急情況誤踩油門踏板時(shí),油門踏板壓力傳感器感應(yīng)到壓力增大,同時(shí)加速度傳感器采集到油門氣缸收縮過快,此外,車速傳感器采集到車輛速度瞬時(shí)增大;
②采集到的傳感信號(hào)通過傳感信號(hào)采集器采集后進(jìn)行放大,放大后的信號(hào)傳輸至CPU處理器處理;
③CPU處理器將傳感信號(hào)發(fā)送至比較模塊中與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較;
④若傳感數(shù)值不在正常范圍內(nèi),則CPU處理器控制制動(dòng)氣缸控制模塊控制第一制動(dòng)氣缸、第二制動(dòng)氣缸工作,第一制動(dòng)氣缸和第二制動(dòng)氣缸頂住加速踏板,防止繼續(xù)下壓;
⑤同時(shí)車載ECU處理器控制制動(dòng)液壓主泵伺服電動(dòng)機(jī)工作,進(jìn)一步制動(dòng)處理。
3? 結(jié)論
通過查閱相關(guān)資料和調(diào)研,結(jié)合當(dāng)前研究現(xiàn)狀,本結(jié)構(gòu)原理簡單,自動(dòng)化程度高,反應(yīng)靈敏,一旦出現(xiàn)誤踩加速踏板,能夠立即控制制動(dòng)氣缸工作,頂住加速踏板,防止繼續(xù)下壓,對(duì)加速踏板進(jìn)行制動(dòng),同時(shí)啟動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)一步對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng),確保了安全性。
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