基于機電工程在電氣安裝過程中的應(yīng)用分析

摘 要：由于2020年疫情的影響，全球經(jīng)濟下行，經(jīng)濟危機對各行各業(yè)都造成了較大的影響。因此，高新技術(shù)的應(yīng)用正逐步成為各行各業(yè)發(fā)展的助力。在倉儲行業(yè)中，自動倉儲技術(shù)已經(jīng)得到了空前的重視，自動倉儲技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)對貨物的機器自動分揀，極大的減少人工，減少因人員流動所造成的疫情傳播風(fēng)險。而在自動倉儲系統(tǒng)中，其電氣設(shè)備的安裝及機電施工十分重要，為促使其相關(guān)的電氣安裝技術(shù)的進步，本文基于機電工程對倉儲行業(yè)中自動倉儲系統(tǒng)的電氣安裝進行了系統(tǒng)性的研究分析。

關(guān)鍵詞：機電工程;電氣安裝;倉儲物流;工業(yè)機器人

0 引言

2020年疫情的影響，全球經(jīng)濟下行，經(jīng)濟危機對各行各業(yè)都造成了較大的影響。因此，高新技術(shù)的應(yīng)用正逐步成為各行各業(yè)發(fā)展的助力。在倉儲行業(yè)中，自動倉儲技術(shù)已經(jīng)得到了空前的重視，自動倉儲技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)對貨物的機器自動分揀，極大的減少人工[1]，減少因人員流動所造成的疫情傳播風(fēng)險。這帶動了自動倉儲系統(tǒng)的發(fā)展，該系統(tǒng)能夠使企業(yè)工作更高效，擴大企業(yè)利益。系統(tǒng)中以自動分揀貨物模塊為主要的工作模塊，該模塊在安裝中，有關(guān)的機電工程是系統(tǒng)的重中之重[2]。由于分揀模塊的高度機械化、信息化，導(dǎo)致其在安裝調(diào)試過程中的復(fù)雜化，同時單一模塊的安裝所涉及的范圍也逐漸擴大。為了促使其相關(guān)的電氣安裝技術(shù)的進步，本文對該系統(tǒng)的機電工程進行了系統(tǒng)性的研究分析。

1 分揀系統(tǒng)系統(tǒng)組建

1.1 工業(yè)機器人系統(tǒng)組成

在倉儲智能系統(tǒng)中，智能分揀機器人通常由四個主要模塊組成，如圖1所示，分別為控制、驅(qū)動、執(zhí)行、檢測四大系統(tǒng)模塊[3]。

1.2 硬件系統(tǒng)架構(gòu)

智能分揀系統(tǒng)的工作生產(chǎn)線的總體架構(gòu)由機器人、AGV小車、禮盒及托盤生產(chǎn)單元、碼垛機立體倉庫等模塊組成，其中，碼垛機立體倉庫的主要功能是能夠?qū)⑾到y(tǒng)生產(chǎn)的工件托盤進行存儲，負責(zé)產(chǎn)品的出入庫。

1.3 碼垛機的硬件設(shè)計

該單元由倉庫、碼垛機器人及其基礎(chǔ)底板構(gòu)成，碼垛機同AGV小車進行聯(lián)動，AGV小車同裝載好貨物的碼垛機進行對接，在對接完成后，通過小車兩側(cè)的光電信號燈控制碼垛機上料。

2 分揀系統(tǒng)電氣系統(tǒng)組建

2.1 碼垛機機器人電氣設(shè)計

在自動分揀系統(tǒng)中，主要擔(dān)任物品分揀并執(zhí)行的模塊是碼垛機器人。該系統(tǒng)機器人的異步電機由三臺變頻器進行控制。通過DECX1-3三個光電傳感器來對機器人位置進行感知，ELPX及ELPN限位開關(guān)控制系統(tǒng)限位。

2.2 AGV小車電氣設(shè)計

小車采用磁導(dǎo)式循線方式，在行走過程中，以差速來控制小車進行循跡運行，并且在小車前后加裝了碰撞防護裝置，當(dāng)小車發(fā)生碰撞時，防護裝置啟動斷開小車電源。

循跡傳感器用于感應(yīng)AGV位置，前后位置變化時會輸出變化偏移量進行輸入，系統(tǒng)根據(jù)該值進行調(diào)整。

2.3 流水線電氣設(shè)計

流水線傳送帶通過異步電機進行傳動，該異步電機由變頻控制器所控制，當(dāng)視覺系統(tǒng)區(qū)域出現(xiàn)有托盤時，位置光點傳感器進行位置實時檢測和追蹤。

2.4 主控單元電氣設(shè)計

系統(tǒng)主控制單元模塊分為：觸摸屏、指示燈以及電氣板等組成。指示燈模塊元器件為SA2轉(zhuǎn)換開關(guān)，HL1-2指示燈等，開關(guān)。主控電氣安裝板的布局如圖5所示：

3 結(jié)語

本文通過對倉儲自動化系統(tǒng)中的究工業(yè)機器人在倉儲分揀生產(chǎn)線的系統(tǒng)集成、電氣設(shè)計布局進行分析。有助于電氣安裝人員對該系統(tǒng)機電工程的理解，促進了相關(guān)的電氣安裝技術(shù)的進步。

參考文獻：

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[3]北京中智正業(yè)研究院115報告中心.2011-2015年中國工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測與轉(zhuǎn)型升級分析報告[Z].2011.

[4]蔡自興，郭璠.中國工業(yè)機器人發(fā)展的若干問題[J].機器人技術(shù)與應(yīng)用，2013，3（5）：8-12.

作者簡介：

姜沖石（1987- ），女，漢族，黑龍江齊齊哈爾人，本科，從事機電相關(guān)工作。