一種托盤類重力式倉儲系統的設計

叢蘭強 辛紅

1.山東信息職業技術學院 山東濰坊 261061

2.濰坊職業學院 山東濰坊 262737

1 托盤類重力式倉儲系統

圖1 托盤類重力式倉儲系統

圖1 所示為一種托盤類重力式倉儲系統，主要由托盤貨物、倉儲貨架、入庫堆垛機、巷道輥子、出庫堆垛機幾部分組成，重力式倉儲系統與其它倉儲系統最大的區別就是其橫向的貨架并不是水平放置，而是如圖1 左邊橫向貨架傾斜角3 度左右，托盤類貨物在重力的作用下，由倉儲系統輥子巷道的左端移動至貨架右端，不需要加電機等額外的輔助設備，降低了貨架倉儲系統的成本。入庫時，入庫堆垛機接到指令通過升降平臺上的輥子組取到托盤類貨物，入庫堆垛機通過升降平臺將托盤類貨物送至貨物放置貨架層，通過升降平臺上的輥子將貨物輸送至巷道輥子之上，托盤類貨物在重力作用下沿著輥子巷道從貨架左端慢慢移動到貨架右端，直到到達指定位置為止[1]。出庫時，輥子巷道內的托盤類貨物在重力作用下，從輥子巷道內慢慢移動至右端的輥子巷道出口處，出庫堆垛機升降平臺上的輥子組將托盤類貨物移動到升降平臺之上，堆垛機升降平臺將貨物送至貨架低端的出庫站臺，實現貨物出庫作業[2]。托盤類貨物在重力作用下，在巷道輥子上從貨架左端移動至貨架右端，橫向貨架的傾斜角不能過高，過高會導致托盤貨物移動速度過快，與前面停止的托盤貨物發生碰撞。圖1 中的重力式倉儲系統1、2 層貨架托盤上放的是比較大的貨物，3、4、5 層的托盤貨物較小，這樣整個重力式倉儲系統貨架的重心較低，使得重力式貨架倉儲系統更加穩固。重力式倉儲系統最大的特點就是橫向貨架傾斜一定角度，托盤貨物在重力作用下在巷道內緩慢移動，要控制托盤貨物移動的速度，就必須在巷道輥子內加入阻尼輥，阻尼輥是重力式貨架必備的輥子設備，托盤貨物在重力作用下于巷道內移動時，不施加阻力速度會越來越快，必須在巷道輥子組內合理設置好阻尼輥的數量及其間距，有效的控制好托盤貨物的移動速度，讓其在巷道內勻速移動。

2 貨物托盤

不同的貨物所使用的托盤是不一樣的，可以根據所存儲貨物的特點對托盤進行設計。圖1 中貨物托盤就是一種存儲電纜的托盤，電纜纏繞在木制滾輪內，要想將滾輪固定于托盤之上，就必須對托盤進行專門的設計，使貨物在移動的時候能夠固定在托盤之上。重力式倉儲系統在存儲汽車輪胎時候可以利用汽車輪胎自滾動的特點直接不使用托盤，讓汽車輪胎直接在重力式倉儲貨架之上沿著巷道滾動即可實現汽車輪胎的出入庫，汽車輪胎也可以設計專門針對汽車輪胎的托盤對汽車輪胎進行存儲。對于其它一些不能自行滾動的貨物來說，一般都要進行托盤存儲，不同的貨物使用的托盤也不盡相同，不同的貨架使用的托盤尺寸及種類也不盡相同，這就對托盤提出了更高的設計要求。重力式倉儲系統對使用的托盤要求更高，貨物托盤在重力作用下在輥子巷道內移動，貨物與托盤必須保證相對靜止，完全固定在一起，不然托盤貨物在輥子巷道內移動的時候，貨物與托盤分離的話會造成重力式倉儲系統的重大事故[3]。

3 結論

重力式倉儲系統在生產生活中應用的越來越廣泛，其組成部分大致由出入庫設備、重力式貨架、巷道輥子、托盤貨物組成。本文設計了一種托盤類重力式倉儲系統，出入庫設備使用堆垛機，貨架層緊密排列，設置了不同的貨架高度，增加存儲貨物種類的同時增加了倉庫的空間使用率。重力式倉儲系統后期維護成本相對與堆垛機式、動力式、穿梭板式等倉儲系統的后期維護成本大大降低，并且倉儲系統成本較低，倉庫空間利用率更高。重力式倉儲系統為客戶提供了一種造價成本低、后期維護費用低、空間使用率高等優點的密集式倉儲系統。