無人農用機械的應用前景和普及問題

李文彬

隨著農業機械研究成果的發展和5G技術的出現，無人駕駛農業機械的發展前景非常可觀，包括收獲與種植、非化肥、非化肥農業機械在內的多種農業機械將得到延伸。這些農業機械的推廣將帶來高效的農業生產經營模式，同時將導致農業生產的新模式，改變農業生產的結構。然而無人機的普及在全國或全省需要大量的技術人員，并建立了大量的無人機控制平臺，所以無人機的推廣還面臨著一個巨大的考驗。

一、無人農業機械的工作原理

不需要任何工作實現的農業機械的完全自動化，其中最重要的部分就是自動導航系統。農業機械沒有采收、秸稈剝離、輸送、收獲、儲存等主要任務部分，與農業機械的手動控制大致相同，沒有農業機械部分是多個農業機械的自動導航系統。信號發送和接收導航單元安裝在頂部。中國的北斗衛星導航系統發展完善。我國生產的無人農業機械主要與北斗衛星導航系統相結合。此外，一個更先進的多角無人農業機械將安裝的攝像頭，和農業機械的操作鏡頭將實時傳輸到控制平臺通過信息傳輸系統，以便更好地理解操作環境，避免障礙和正常運行。

二、無人農業機械發展前景探討

1、我國無人農業機械市場及技術前景

我國是一個農業大國，人口眾多，人均耕地面積可達1.6畝。我國必須利用有限的耕地來獲得更高的產量，這是對農業機械效率的考驗。這么多農田每年都需要大量的人力來主持生產。雖然農業機械在我國得到了廣泛的應用，但全自動無人農業機械在實際生產中并未得到推廣。無人農機生產方式是我國未來農業發展的方向。大量農田必須有高端農機的支撐，實現高效農業生產也需要高效生產機械的支撐。5G技術已經闖入人們的生活，給科學研究領域帶來了新的祝福。為了保證無人農業機械的效率，實時傳輸將起到極其重要的作用。為了保證生產效率，必須避開障礙物，準確收獲。此外，應實時監控作業環境的變化，避免無人駕駛模式對人畜造成安全威脅。中國北斗導航衛星系統的改進是無人農業機械自動控制的右臂。無人農業機械作業環境大，環境相似性高。因此，為了保證作業結果的高效、高精度，必須采用高精度的定位系統。北斗導航衛星系統和5G技術為我國無人農業機械的發展提供了強有力的技術支撐。

2、可應用于無人農機的生產方式和優勢

大型農機主要是自主經營和租賃方式，無人農機推廣后，原有的運行方式今后也可以采用，但對大型農機主的技術要求會更高。這種生產方式可以完成未來無人農業機械的推廣，大大提高生產效率。無人農業機械的普及也可以推廣到新的生產模式。通過建立私人或公共組織或公司，我們可以建立一個更完整的無人農業機械使用系統。一個組織或公司可以建立一個專業的無人農機控制平臺，購買各種無人農機，如無人收割機、無人播種機等，然后按時向農戶支付租金。與前一種方法相比，該方法具有更完善的管理體系、更高的可操作性和經濟性。在無人農業機械普及后，盡可能提高其使用效率，在完善的管理體制下，生產效率將進一步提高。

三、無人農機所存在的問題

1、無人農機生產推廣面臨的問題

雖然無人農業機械已經在世界一些地區投入使用，但要在中國推廣，還有很長的路要走。首先是技術人員缺乏，無人農機與傳統農機的操作完全不同。大型農業自動化機械的運行需要大量的新型人才和更加完善的地面控制平臺。建立這樣一個與北斗導航衛星系統相結合的高科技平臺，需要全社會力量的共同努力。然而，我國耕地面積巨大，這就需要建立數量相對較大的控制平臺，對無人駕駛農業機械的需求量也很大。積累農業無人機械需要大量資金，培養大量人才需要時間。此外，全國推廣無人農機需要與新型農業模式相結合。通過對基層農民、政府部門和相關技術部門的長期試驗和探索，由于我國的農業模式不同于西方一些農民，而且耕地擁有者分散、眾多，要想破門而入、解決好這些問題還需要很長時間。

2、缺少無人農機專用藥劑

無人機農藥劑型不同于傳統的農藥施用機械，目前，市場上還沒有一套完整的無人機專用農藥及其使用標準。研究結果結果表明無人機的控制效果不穩定。傳統農民每畝需噴灑40-50公斤液體藥品，而無人機每畝只需噴灑0.5-1公斤液體藥品。無人機藥液濃度是傳統藥物濃度的幾十倍，且多與傳統農藥、沉淀劑、有機硅等混合，難以保證控制的有效性和安全性。

3、缺少國家制定的行業標準

無人農機是一種高科技的生產應用。目前，國內對無人機廠家的植保大多從玩具型開始，雖然有各種型號的無人機，但由于缺乏國家質量標準，從生產、耐久性、售后支持等方面對其進行裝車。不能滿足大規模推廣使用、應用無人機抑制的要求，同時在開展相關活動的同時，保單保險為實施大規模飛行預防服務提供了保障。

綜上所述，無人農業機械的發展現在已經具備了關鍵的技術，但目前我國的生產方式以及所需要得時間和各方投入運營的問題，都難以解決。要想實現無人農機生產新模式，需要大家共同努力。

（作者單位：122100遼寧省北票市農業機械化技術推廣站）