回轉(zhuǎn)式自動(dòng)滾壓成型陶瓷成坯設(shè)備設(shè)計(jì)

趙盛林 凌愷

摘 要：針對(duì)當(dāng)前日用陶瓷滾壓成型加工工序存在自動(dòng)化程度較低的生產(chǎn)模式，分析滾壓成型加工特點(diǎn)和生產(chǎn)實(shí)況現(xiàn)存問題，結(jié)合基本原理針對(duì)性研究自動(dòng)化加工方法解決方案，進(jìn)而設(shè)計(jì)出一種柔性化回轉(zhuǎn)式自動(dòng)滾壓成型陶瓷成坯設(shè)備。依據(jù)產(chǎn)品類型與整體工作原理，配置各功能模塊滿足具體產(chǎn)品專用生產(chǎn)，以模具為關(guān)鍵件采用生產(chǎn)節(jié)拍控制陶瓷滾壓成坯作業(yè)實(shí)現(xiàn)循環(huán)式有序化生產(chǎn)。利用數(shù)字化設(shè)計(jì)驗(yàn)證手段建立并優(yōu)化三維模型，通過試制物理樣機(jī)并做對(duì)比實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)實(shí)際效果，評(píng)估投產(chǎn)后主要經(jīng)濟(jì)效益指標(biāo)。

關(guān)鍵詞：日用陶瓷;滾壓成型;虛擬樣機(jī);柔性化

1 前 言

日用陶瓷產(chǎn)品作為我國(guó)的傳統(tǒng)工業(yè)，一直以來憑借價(jià)廉物美、低碳環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)深受國(guó)內(nèi)外消費(fèi)者喜愛，具有廣闊而又牢固的市場(chǎng)。然而我國(guó)的日用陶瓷生產(chǎn)技術(shù)長(zhǎng)期處于落后狀態(tài)，機(jī)械化和自動(dòng)化程度相當(dāng)?shù)拖?，大部分設(shè)備仍處在半手工半機(jī)械操作狀態(tài)。就成型滾壓工序來說，目前均采用單滾頭的壓坯機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)便宜，但是工作時(shí)滾壓模具的送進(jìn)、取出以及滾壓泥料的進(jìn)給均由手工操作且在同一工作位置進(jìn)行，生產(chǎn)效率低下，平均每個(gè)操作工人每班要搬動(dòng)成型模具兩千余次，勞動(dòng)強(qiáng)度非常大。目前國(guó)外具有類似于多滾頭自動(dòng)滾壓成型機(jī)的設(shè)備，但價(jià)格昂貴，功能有限，售后服務(wù)、保養(yǎng)維護(hù)困難，且物流成本高。

針對(duì)日用陶瓷滾壓成型工序存在的諸多問題，利用專利、文獻(xiàn)等知識(shí)儲(chǔ)備和經(jīng)驗(yàn)總結(jié)分析，實(shí)現(xiàn)滾壓成型自動(dòng)化生產(chǎn)已經(jīng)成為了日用陶瓷加工行業(yè)的當(dāng)務(wù)之急。通過圍繞日用陶瓷成坯加工技術(shù)特點(diǎn)，針對(duì)性提出使其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的加工方法，結(jié)合SolidWorks數(shù)字化虛擬樣機(jī)創(chuàng)新設(shè)計(jì)和驗(yàn)證技術(shù)，設(shè)計(jì)出一種自動(dòng)化滾壓成型設(shè)備，改進(jìn)目前落后的加工技術(shù)，提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。并根據(jù)驗(yàn)證完善后的虛擬樣機(jī)試制物理樣機(jī)，通過現(xiàn)場(chǎng)投產(chǎn)檢驗(yàn)實(shí)際效果。

2 陶瓷滾壓成坯技術(shù)研究與分析

2.1陶瓷滾壓成坯加工技術(shù)特點(diǎn)

日用陶瓷成型工藝主要可分為注漿成型技術(shù)、可塑成型技術(shù)、壓制成型技術(shù)，滾壓成型制坯工藝屬于可塑成型技術(shù)，是指通過利用泥料的可塑性，在外力的作用下對(duì)泥料進(jìn)行成型，該外力由分別繞自身軸線同方向旋轉(zhuǎn)的盛放泥料的模具和滾壓設(shè)備的滾壓頭共同作用下產(chǎn)生，并在滾壓頭不斷靠近模具的過程中促使坯料成型，如圖1所示。該方法多用于回轉(zhuǎn)體形狀的日用陶瓷產(chǎn)品制備過程，成型后的坯體結(jié)構(gòu)致密、分布均勻、表面質(zhì)量?jī)?yōu)良。

滾壓成型技術(shù)的生產(chǎn)工藝流程一般為泥料切片—置入模具—模具放入壓坯工位—壓坯—切除飛邊—模具搬離壓坯工位—帶模干燥—脫模—坯體干燥—磨坯—施內(nèi)釉—施外釉—取釉—掃灰檢查—裝匣—窯燒，工序上可以分為備料—滾壓成型—干燥—上釉—燒制，其中泥料切片—置入模具—模具放入壓坯工位—壓坯—切除飛邊—模具搬離壓坯工位—帶模干燥—脫模均屬于泥料的滾壓成型加工工序。

結(jié)合目前的半自動(dòng)生產(chǎn)方式中出現(xiàn)的諸多問題，從滾壓成型工序的生產(chǎn)工藝流程來看，影響生產(chǎn)效率、增加工人勞動(dòng)強(qiáng)度的工藝問題主要在于：

（1）傳統(tǒng)原料泥條切割好后由人工運(yùn)輸?shù)綕L壓設(shè)備旁邊，由于切割好后到滾壓存在時(shí)間差，導(dǎo)致切割面風(fēng)干，從而影響滾壓質(zhì)量。

（2）模具放入壓坯工位、模具搬離壓坯工位、脫模工序的自動(dòng)化程度低，平均每個(gè)操作工人每班要搬動(dòng)成型模具兩千余次，相當(dāng)于來回搬動(dòng)30噸重的貨物，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大。

2.2自動(dòng)化加工方法研究

針對(duì)以上問題，本文對(duì)以下關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究：

（1）日用陶瓷生產(chǎn)過程中，如何通過優(yōu)化生產(chǎn)工藝和利用自動(dòng)化技術(shù)，盡可能減少工人工作量，確保在減少工人工作量的前提下，保證陶瓷的質(zhì)量和產(chǎn)量。

（2）各操作工藝之間應(yīng)做到有序銜接，減少中間不必要作業(yè)等待時(shí)間，避免影響作業(yè)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

傳統(tǒng)原料泥條切割好后由人工運(yùn)輸?shù)綕L壓設(shè)備旁邊，由于切割好后到滾壓存在時(shí)間差，導(dǎo)致切割面風(fēng)干，從而影響滾壓質(zhì)量，對(duì)此可針對(duì)性研發(fā)原料泥條自動(dòng)輸送切割技術(shù)及設(shè)備，根據(jù)滾壓需要量即時(shí)切割泥條，避免了上述問題。

考慮采用自動(dòng)化生產(chǎn)線的節(jié)拍循環(huán)作業(yè)方式，對(duì)模具進(jìn)行自動(dòng)化改造，代替工人手動(dòng)在滾壓機(jī)生產(chǎn)工位不斷循環(huán)地搬運(yùn)模具進(jìn)行‘取模、‘放模的工作步驟，物理上將滾壓生產(chǎn)工位、‘取模放模工位、脫模工位合并精簡(jiǎn)或者通過中轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置輔助，并通過閉環(huán)輸送線的設(shè)計(jì)方式有序銜接各工位，如圖2所示。

綜合考慮合理設(shè)置‘取模放模工位、 ‘脫模工位等工位位置，保證工人作業(yè)方便并減少工人數(shù)量。如圖2A所示，閉環(huán)輸送線以模具做為載體，在模具行進(jìn)方向上依次設(shè)置上料、滾壓、脫模、模具干燥工位，滾壓工位直接安排在輸送線上，通過生產(chǎn)節(jié)拍安排輸送線和滾壓工作交替啟停，上料節(jié)拍和脫模節(jié)拍同滾壓工作節(jié)拍保持一致，帶坯體的模具通過輸送線輸送經(jīng)過模具干燥區(qū)域干燥，完成后進(jìn)行脫模，坯體通過外部輸送線送入下道工序。如圖2B所示，增設(shè)中轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置，實(shí)現(xiàn)‘取模放模工作，可以便于合理安排各工位物理位置，使其更緊湊，節(jié)省工位操作工數(shù)量。

根據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)品品種形狀的復(fù)雜程度，針對(duì)性設(shè)計(jì)‘脫模方案，盤碟碗類闊口陶瓷由于所用模具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化脫模作業(yè)，通過抓手實(shí)現(xiàn)坯體抓取后配合生產(chǎn)節(jié)拍自動(dòng)放置到運(yùn)動(dòng)中的鏈?zhǔn)礁稍餀C(jī)。而使用模具較為復(fù)雜的缸瓶桶類陶瓷產(chǎn)品則需要人工和機(jī)械相結(jié)合的方式進(jìn)行‘脫模。

滾壓生產(chǎn)工位、‘取模放模工位之間以模具做為關(guān)鍵件，工位之間具有中轉(zhuǎn)搬運(yùn)功能的聯(lián)結(jié)裝置，如圖3所示，具有夾持機(jī)構(gòu)，能夠夾持獲取模具，并將模具提升使其離開原有的工位，在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的作用下，聯(lián)結(jié)裝置帶動(dòng)模具進(jìn)行轉(zhuǎn)位，將待滾壓加工的具有泥料的模具從輸送線上搬運(yùn)到滾壓工位，同時(shí)另一個(gè)旋臂將帶有已經(jīng)滾壓成型坯料的模具從滾壓工位搬運(yùn)到輸送線上，松開夾持后，通過節(jié)拍控制系統(tǒng)安排輸送線移動(dòng)模具，實(shí)現(xiàn)‘a(chǎn)->b->c->a循環(huán)作業(yè)，配合成型滾壓機(jī)在工業(yè)電腦PLC的控制下完成連續(xù)滾壓成型工作。滾壓成型后，帶坯體的模具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化抓放功能，要求抓放工序不能損傷坯體。

3 陶瓷成坯加工設(shè)備設(shè)計(jì)

3.1 整體結(jié)構(gòu)和3D模型

SolidWorks是一款具有數(shù)字化設(shè)計(jì)和仿真檢驗(yàn)功能的三維CAD系統(tǒng)，通過數(shù)字化建模和檢驗(yàn)手段為用戶提供足量的試驗(yàn)支持。它功能強(qiáng)大、性能穩(wěn)定、易學(xué)易用，可以輕松實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜實(shí)體造型的建構(gòu)，減少設(shè)計(jì)失誤，縮短設(shè)計(jì)周期，提高產(chǎn)品質(zhì)量[3]。本文采用SolidWorks 2010對(duì)設(shè)備進(jìn)行三維建模。

為實(shí)現(xiàn)陶瓷成坯加工的功能，針對(duì)生產(chǎn)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)形態(tài)設(shè)計(jì)專用型滾壓成型設(shè)備，概括而言，整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括自動(dòng)滾壓成型機(jī)、回轉(zhuǎn)式模具承托線以及可選裝的模具搬運(yùn)裝置三大功能部件。例如，如圖4所示，用于盤類陶瓷自動(dòng)化滾壓成型的生產(chǎn)線，采用滾壓工位直接安排在輸送線上的方案，包括自動(dòng)滾壓成型機(jī)、回轉(zhuǎn)式模具承托線二大功能部件，無需模具搬運(yùn)裝置。

3.2自動(dòng)滾壓成型機(jī)

自動(dòng)滾壓成型機(jī)仍然采用原有的滾壓成型原理，但對(duì)于傳統(tǒng)的半自動(dòng)化滾壓成型機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)改造，使其能夠配合生產(chǎn)節(jié)拍完成滾壓成型工藝生產(chǎn)，使得該工位實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，節(jié)省人力資源，也可根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品采用多滾頭滾壓成型機(jī)作業(yè)，進(jìn)一步提升效率。

如圖5所示，自動(dòng)滾壓成型機(jī)可分為滾壓頭機(jī)構(gòu)、機(jī)身結(jié)構(gòu)、修坯機(jī)構(gòu)。滾壓頭機(jī)構(gòu)具有獨(dú)立的電機(jī)通過帶輪傳輸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾壓頭沿自身軸線旋轉(zhuǎn)。機(jī)身結(jié)構(gòu)采用多連桿復(fù)合結(jié)構(gòu)，能夠在獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置作用下做周期往復(fù)性運(yùn)動(dòng)，使得滾壓頭沿規(guī)劃軌跡運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。修坯機(jī)構(gòu)配合機(jī)身結(jié)構(gòu)做周期往復(fù)性運(yùn)動(dòng)做為聯(lián)動(dòng)輔助裝置，當(dāng)滾壓頭在機(jī)身結(jié)構(gòu)的周期運(yùn)動(dòng)中接觸并滾壓模具中的泥料時(shí)，修配機(jī)構(gòu)開始工作，使得修坯刀片緊貼模具上沿，切除碾壓成型后多余的泥料，便于標(biāo)準(zhǔn)化的實(shí)現(xiàn)。

滾壓產(chǎn)品成品率取決于滾壓頭轉(zhuǎn)速、模型主軸轉(zhuǎn)速和滾壓頭下降速度，根據(jù)陶土特性設(shè)置合適的轉(zhuǎn)速和下降速度，反復(fù)測(cè)試和參數(shù)設(shè)定，擇取最優(yōu)機(jī)械參數(shù)。

3.3模具搬運(yùn)裝置

模具搬運(yùn)裝置的設(shè)計(jì)目的是為了解決 ‘取模、‘放模工作的自動(dòng)化作業(yè)問題，在物理上將承托線與滾壓工位聯(lián)系起來，通過模具搬運(yùn)裝置實(shí)現(xiàn)各工位之間的物料傳遞，即搬運(yùn)模具。

如圖6所示，是用于脫模較困難的瓶類陶瓷生產(chǎn)中使用的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單的二旋臂搬運(yùn)裝置。搬運(yùn)裝置上的夾持機(jī)構(gòu)夾取模具，動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制并驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)裝置，提升模具使其離開所處工位表面，然后進(jìn)行轉(zhuǎn)位，將待滾壓加工的具有泥料的模具從輸送線上搬運(yùn)到滾壓工位，同時(shí)另一個(gè)旋臂將帶有已經(jīng)滾壓成型坯料的模具從滾壓工位搬運(yùn)到輸送線上，實(shí)現(xiàn)滾壓工位的上料和下料，即所說的‘取模、‘放模工作的自動(dòng)化作業(yè)。

多工位聯(lián)結(jié)搬運(yùn)裝置則包括模具提升機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)通過以電機(jī)為驅(qū)動(dòng)裝置，導(dǎo)柱、滑板、離合剎車總成等為傳動(dòng)裝置，模座作為驅(qū)動(dòng)對(duì)象，貫穿各工位進(jìn)行工藝加工。模具提升機(jī)構(gòu)由模座、電機(jī)等器件構(gòu)成，模具放置在底部中空的吊籃中，在電機(jī)周期驅(qū)動(dòng)作用下，模座在豎直方向上周期運(yùn)動(dòng)，當(dāng)模座向上運(yùn)動(dòng)時(shí)候，模座將模具托起，模具與吊籃分離，實(shí)現(xiàn)‘取模操作;當(dāng)模座向下運(yùn)動(dòng)時(shí)候，模座與模具分離，模具重新落在吊籃上，實(shí)現(xiàn)‘放模操作。在與模具輸送承托線交互的上料工位由夾持機(jī)構(gòu)將位于輸送線上的具有泥料的模具搬運(yùn)到搬運(yùn)裝置的吊籃中，并完成‘放模作業(yè)，通過傳動(dòng)裝置控制轉(zhuǎn)位至滾壓工位實(shí)現(xiàn)泥料的滾壓作業(yè)，完成后通過傳動(dòng)裝置控制轉(zhuǎn)位到與模具輸送承托線交互的下料工位，進(jìn)行‘取模操作，由夾持機(jī)構(gòu)將位于搬運(yùn)裝置的吊籃中的具有坯體的模具搬運(yùn)到輸送承托線。如圖7所示。

3.4回轉(zhuǎn)式模具輸送承托線

回轉(zhuǎn)式模具輸送承托線主要目的是以模具為執(zhí)行對(duì)象，實(shí)現(xiàn)成坯后自動(dòng)放置到運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)礁稍餀C(jī)中進(jìn)行干燥作業(yè)，并銜接脫模工位，對(duì)干燥后模具與坯體的脫模作業(yè)提供物料，并將空模具輸送到泥料上料工位，以便進(jìn)行后道加工，如圖8所示。

模具輸送承托線從滾壓工位接收到滾壓完成后帶有坯體的模具，按照生產(chǎn)節(jié)拍啟停承托線的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)，依次將成型好的濕坯連同模具送到干燥區(qū)域內(nèi)，經(jīng)過一段時(shí)間的干燥處理，在干燥區(qū)域的出口位置依次輸出帶有干坯的模具，輸送線的長(zhǎng)度依據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍和濕坯所需理論干燥時(shí)間計(jì)算得出。帶有干坯的模具經(jīng)脫模工位脫離坯體，空載模具在承托線的輸送下進(jìn)入清理等待區(qū)，以待泥料上料進(jìn)行下一周期的滾壓成型循環(huán)。以模具為關(guān)鍵件視角，模具在承托線上配合生產(chǎn)節(jié)拍依次流轉(zhuǎn)。

4 設(shè)備工作原理

回轉(zhuǎn)式陶瓷自動(dòng)滾壓成型設(shè)備根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)產(chǎn)品類型的不同可以具有多種不同的設(shè)計(jì)方案，但總體上都包括自動(dòng)滾壓成型機(jī)、回轉(zhuǎn)式模具承托線二大功能部件，考慮模具的重量以及各工位物理位置可操作性而后決定模具搬運(yùn)裝置是否需要設(shè)立。但結(jié)合上述各功能部件工作特點(diǎn)，設(shè)備總的工作原理可以總結(jié)為：回轉(zhuǎn)式模具承托線按照生產(chǎn)節(jié)拍運(yùn)載著從干燥區(qū)域出來的空石膏模具，人工置于上料工位或者通過上料裝置將泥餅料投入石膏模具內(nèi)，模具承托線傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，如果是不采用模具搬運(yùn)裝置，則模具承托線將帶有泥料的石膏模具輸送到自動(dòng)滾壓成型機(jī)所在的滾壓工位，石膏模具不離開模具承托線，直接通過自動(dòng)滾壓成型機(jī)滾壓成型，而設(shè)計(jì)有模具搬運(yùn)裝置的設(shè)備設(shè)計(jì)方案，則模具承托線將帶有泥料的石膏模具輸送到與模具搬運(yùn)裝置交互的位置后，模具搬運(yùn)裝置提升石膏模具與模具承托線傳送帶分離，并通過夾取機(jī)構(gòu)夾取石膏模具，可選擇夾取機(jī)構(gòu)將石膏模具轉(zhuǎn)放入模具搬運(yùn)裝置中的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)并通過轉(zhuǎn)位動(dòng)作輸送到滾壓工位，也可以采用轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)直接帶動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)完成轉(zhuǎn)位動(dòng)作，將石膏模具輸送并放入滾壓工位，這時(shí)滾壓機(jī)主軸帶動(dòng)滾壓頭旋轉(zhuǎn)，滾壓機(jī)上滾頭下降進(jìn)行滾壓，滾壓完成后，滾壓成型好的石膏模被模具承托線輸送帶帶走進(jìn)入干燥箱進(jìn)行干燥。干燥脫坯后的空石膏模又被送到進(jìn)模輸送帶處進(jìn)入下一工作，循環(huán)如此反復(fù)工作。

5 樣機(jī)制造及實(shí)際投產(chǎn)經(jīng)濟(jì)效益評(píng)估

5.1樣機(jī)試制

根據(jù)上述技術(shù)方案分析以及三維模型設(shè)計(jì)與數(shù)字化校驗(yàn)后，進(jìn)行樣機(jī)開發(fā)，針對(duì)盤類陶瓷產(chǎn)品配置設(shè)計(jì)雙滾頭無搬運(yùn)裝置自動(dòng)化滾壓成型生產(chǎn)線并制作物理樣機(jī)，如圖9所示。

本裝置設(shè)置為雙滾頭滾壓，單排進(jìn)出模輸送帶，能同時(shí)滾壓成型2個(gè)產(chǎn)品。此外工廠需生產(chǎn)不同的品種時(shí)，只需在模具輸送承托線上更換模具和更換調(diào)校滾頭即可，同傳統(tǒng)滾壓生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)效果對(duì)比見下表：

從上表可見，本發(fā)明相對(duì)傳統(tǒng)單頭滾壓成型機(jī)，效率提高50%～67%，成品率提高2%，石膏模破損率降低3%左右，模具壽命增加50%以上，顯著的降低了生產(chǎn)成本，具有很好的經(jīng)濟(jì)效益。由于本機(jī)操作簡(jiǎn)單，只需人工投泥，對(duì)操作投泥人員沒有特殊要求，一般1名工人都可操作，節(jié)省人力資源。

5.2實(shí)際投產(chǎn)經(jīng)濟(jì)效益評(píng)估

根據(jù)企業(yè)現(xiàn)行各自動(dòng)化滾壓成型設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)情況來看，企業(yè)使用本項(xiàng)目研發(fā)的設(shè)備，每條生產(chǎn)線每班可減員3～4人，三個(gè)班減少9人，按每人工資2000元計(jì)算，每月可減少工資開支9×2000=1.8萬(wàn)元，一條生產(chǎn)線一年可減少1.8×12=21.6萬(wàn)元。如本設(shè)備在容縣某瓷廠投入使用以來，減少壓坯、投泥工人12人，每年節(jié)省該項(xiàng)工資支出將近30萬(wàn)元，充分降低人力資源消耗情況，較大程度緩解勞動(dòng)生產(chǎn)強(qiáng)度和勞動(dòng)力緊缺壓力。

設(shè)備滿負(fù)荷生產(chǎn)可以24小時(shí)產(chǎn)出，產(chǎn)量比手工滾壓成型提高20%以上，本設(shè)備開機(jī)一小時(shí)可產(chǎn)900件，8小時(shí)內(nèi)可連續(xù)生產(chǎn)，中途不用停機(jī)，每班 7200件，人工滾壓一小時(shí)可產(chǎn)840件，但不能滿產(chǎn)，每班只能工作7個(gè)小時(shí)，因此人工滾壓可產(chǎn)5880件。則每班本機(jī)比人工滾壓高1320件，三個(gè)班合計(jì)多3960件，月多產(chǎn)3960×30=118800件，年多產(chǎn)118800×11=1306800件，按每件坯0.1元人工工資計(jì)，年可減少支付人工工資1306800×0.1=13.068萬(wàn)元兩項(xiàng)合計(jì)每可為用戶減少支出21.6+13=33.6萬(wàn)元，規(guī)模效益可觀。

6 結(jié) 論

日用陶瓷滾壓成型加工特點(diǎn)和針對(duì)性自動(dòng)化加工方法研究充分結(jié)合制造實(shí)況和基本原理，考慮到各工位銜接以及合理利用現(xiàn)有設(shè)備資源，得到配置較為靈活的柔性化自動(dòng)化滾壓成型加工解決方案。依據(jù)產(chǎn)品類型與整體工作原理，充分利用機(jī)械設(shè)計(jì)方法，構(gòu)建具體產(chǎn)品專用型設(shè)備，以石膏模具為流轉(zhuǎn)媒介，循環(huán)式實(shí)現(xiàn)陶瓷滾壓成坯作業(yè)，采用線體生產(chǎn)節(jié)拍控制有序化生產(chǎn)，研發(fā)過程遵循數(shù)字化設(shè)計(jì)驗(yàn)證與實(shí)際物理樣機(jī)測(cè)定相結(jié)合的方式，縮短研發(fā)周期，提高設(shè)備糾錯(cuò)和迭代速度，并根據(jù)對(duì)比試驗(yàn)檢驗(yàn)實(shí)際效果，合理預(yù)估新型設(shè)備產(chǎn)生的主要經(jīng)濟(jì)效益。

參考文獻(xiàn)

[1] 凌愷， 秦志東， 趙盛林等. 轉(zhuǎn)盤式陶瓷自動(dòng)滾壓成型系統(tǒng)[P]. 中國(guó)： CN103171029 A.2013.4.

[2] 秦志東， 趙盛林， 黃德智. 利用TRIZ創(chuàng)新方法破解陶瓷自動(dòng)化滾壓成型難題[J]. 裝備制造技術(shù)（6）：227-231.

[3] 郭帥印. 針對(duì)成本控制與效率提升的機(jī)電設(shè)備創(chuàng)新設(shè)計(jì)研究與應(yīng)用[D]. 廣西大學(xué)， 2018.

[4] 郭帥印， 鄧耀國(guó)， 卓雪艷. 膠管與多通接頭自動(dòng)裝配方法與裝備設(shè)計(jì)研究[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造， 2019， 337（03）：147-150+155.

[5] 吳宗澤. 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社， 1988.

[6] 武金藝， 黃金鳳， 李煒， 田雪珂.基于SolidWorks 和ADAMS 的裝車機(jī)械手運(yùn)動(dòng)仿真[J].機(jī)床與液壓，2016， 44（9）：52-56.