機軌合一架空乘人裝置與跑車防護裝置安全閉鎖的研究與應用

（平頂山煤業股份一礦，河南 平頂山 467000）

一、研究背景

隨著隨著《國家煤礦安全規程》（2016版）發行，以及國家對安全管控越來越嚴，全面取消斜巷人車的運行，架空乘人裝置逐步成為煤礦井下斜巷運送人員的主要裝置。本斜巷軌道為擔任斜巷運輸、架空乘人裝置一體的機軌合一軌道，且斜巷提升絞車與架空乘人裝置為獨立運行系統。系統之間如何實現信息共享、互相之間閉鎖，實現多系統之間更高效、安全運行成為一個急需解決的問題。

二、生產現狀

本軌道為擔任斜巷運輸、架空乘人裝置一體的機軌合一軌道。架空乘人裝置為湖南湘潭市恒欣實業有限公司生產的第二代智能型液壓驅動固定抱索器架空乘人裝置。型號為RJY75-35/2500U(A)。該設備具有安全保護齊全，運行安全可靠、人員上下方便、不要等待、隨到隨行、操作簡單、維修方便、動力消耗小、輸送效率高、一次性投資低等特點，是一種新型的現代化煤礦井下人員輸送設備。

跑車防護裝置由常熟市煤礦井筒專用設備廠生產的一種常閉式跑車防護裝置。跑車防護裝置型號為ZDC30-2.5正常提物情況下，擋車欄處于常閉狀態。當絞車運行，礦車到達設定位置，擋車欄自動升起，礦車通過后，擋車欄自動下放。當礦車超速（跑車、溜車）時，擋車欄對跑車進行可靠的阻攔，避免事故的發生。顯示器能夠及時準確地反映各提升機構的工作情況。當絞車停止運行時跑車防護裝置處于升起狀態。這時首先把跑車防護裝置轉換到手動狀態，然后把跑車防護裝置防護欄下放。才可以開始運行架空乘人裝置，進行人員輸送工作。

但在實際操作中由于操作人員的疏忽，經常會發生沒有把跑車防護裝置防護欄下放就開始運行架空乘人裝置的情況，這時就會發生架空乘人裝置的座椅掛住跑車防護裝置防護欄的情況，嚴重威脅架空乘人裝置的安全運行。

三、實施方案

結合三水平戊一下延軌道運行實際情況我們研究并制定三種方案。

方案1：

改造現有跑車防護裝置，將地升式跑車防護裝置改為頂落式跑車防護裝置。需要重新引進新設備，或者引用可與架空乘人裝置相配套的地升式跑車防護裝置。實現跑車防護裝置未下落時不能啟動架空乘人裝置。

方案1 優點：系統穩定，可靠性高。

方案1 缺點：造價高（需要更換新的跑車防護裝置）、施工時間長。

方案2：

將地升式擋車器的下落狀態傳感器狀態引入架空乘人裝置保護系統中，利用系統閑置狀態接入口接入架空乘人裝置，實現地升式跑車防護裝置未落下時不能啟動架空乘人裝置不能啟動。如圖1

方案2 優點：結構簡單，系統穩定，造價較低（只需要把地升式擋車器狀態傳感器接入）

方案2 缺點：需要架空乘人裝置廠家技術支持，進行系統程序的更改。

方案3：

將地升式擋車器的下落狀態傳感器狀態引入架空乘人裝置保護系統中，利用系統中現有沿線急停保護端口接入架空乘人裝置。如圖2

方案3 優點：結構簡單、造價低，施工時間短，無需增加新設備。

方案3 缺點：操作略復雜（未落下時提示沿線急停保護，需要區別）

總結

綜合以上分析，我們可以看出方案3 在工程量和費用上，以及系統的穩定性上，綜合優于前兩種方案。只是在操作時如地升式擋車器未落下提示為沿線急停保護動作，這時需要通過攝像頭區分實際是哪種保護動作使架空乘人裝置不能啟動。

通過使用方案3 實施改造后，通過試運行既保證了原系統的穩定性，又實現了兩個系統之間的信息共享、鎖定。同時也為在多個獨立系統之間實現信息共享提供可能。