無人機測繪數據處理關鍵技術及應用探索

摘要：隨著我國科學技術的快速發展，當前我國在各個領域中廣泛的應用無人機，通過無人機測繪數據處理關鍵技術，有效的提高了測繪工作效率以及提高精準度。本文以介紹無人機測繪數據處理為切入點，以無人機測繪數據處理關鍵技術及應用進行詳細的分析探討，針對具體情況提出合理建議，從而全面推動無人機測繪數據處理關鍵技術。

關鍵詞：測繪數據;無人機;技術

中圖分類號：P231?? 文獻標識碼：A?? 文章編號：1672-9129（2020）04-0064-02

Abstract：With the rapid development of science and technology in China， unmanned aerial vehicle （UAV） is widely used in various fields in China. Through the key technology of uav surveying and mapping data processing， the surveying and mapping work efficiency and accuracy are effectively improved. This paper takes the introduction of uav surveying and mapping data processing as the entry point， analyzes and discusses the key technologies and applications of UAV surveying and mapping data processing in detail， and puts forward reasonable Suggestions according to the specific situation， so as to comprehensively promote the key technologies of UAV surveying and mapping data processing.

Key words：surveying and mapping data;Unmanned aerial vehicle （uav）;technology

當前無人機廣泛的應用在我國測繪領域中，有效的提高了測繪工作效率以及精準度，通過合理應用無人機提高了測繪數據處理技術，充分發揮出無人機測繪數據技術。

1 無人機測繪數據處理

無人機指借助無線電遙控設備，并且配備了程序控制裝置的不載人飛機。無人機系統是一個比較復雜的系統，包括了以導航系統、數據傳輸系統、飛行控制系統以及動力系統為主的多種系統。若根據平臺構型分類，可以將無人機劃分為無人直升機、固定翼無人機以及多旋翼無人機這三種，目前在無人機測繪的應用領域中，以固定翼無人機和多旋翼無人機平臺的應用為主。而無人機測繪數據處理指的是根據控制點所提供的數據，將無人機拍攝的航空圖像或者航飛數據進行處理，進而形成數字測繪產品的一個過程。盡管與傳統的人工測繪技術相比，無人機測繪技術的工作效率與測繪準確性有了較大提高，但在日益增長的測繪市場需求的影響下，必須對無人機測繪技術進行更加深入的研究，以期進一步提高其工作效率。

2 無人機測繪數據處理關鍵技術

2.1相機校驗。非量測相機是無人機測繪中的重要組成部分，通過非量測相機的假設可以對測量中對象主點坐標進行確定，保證測量的準確性。不過在使用非量測相機時，由于其鏡頭存在一定的畸變差，使得測量的像點坐標也存在一定的誤差，為了保證測量和計算結果的精確度，需要對其進行合理校正。最常使用的校驗方式有三種，即自檢校法、試驗場檢校法和多像滅點檢校法。

2.2 DOM生產。DOM是數字正攝影像技術的簡稱，其是通過對航空相片數字微分的糾正和鑲嵌，并結合特定圖幅進行裁剪而形成的一種正影像圖集，是將地圖幾何精度同影響特征融合在一起的一種技術類型。該技術在無人機測繪中的應用主要是通過DEM數據處理、影響糾正處理和影像勻光勻色處理這三部分功能進行數據信息采集的，其中以DEM數據處理對DOM的精度影響最大。不過在使用該技術時，由于工作量較大，要想保證最終測量精度，應盡可能避免鑲嵌線與人工建筑的接觸。

2.3動態后處理技術和慣性參考系統。在無人機測繪工作中，由于無人機的重量較輕，使得其在飛行航拍中很容易受到環境因素的影響而出現不穩定性，進而影響最終影像處理的精度。因此，在無人機航拍中，要對每一張相片的姿態和位置進行準確記錄，綜合相關數據得出較為準確的測繪結果。動態后處理技術即PPK技術的應用，是利用載波相位進行差分的定位技術。其不會受到外界環境，如季節、氣候等條件的影響，測繪距離相對較大，定位精準度較高，大大降低了測量中誤差的生成，保證了測繪結果的可靠性。而慣性參考系統即INS技術，屬于一種自主導航系統，在使用中不會受到外界不良信號的影響和制約。通過這兩項技術的應用，能夠更好地提升測量位置信息以及姿態信息獲取的準確性，提高測繪工作的質量。同時對于空中三角測量也有著顯著效果。

2.4 DEM生產。DEM指的是數字高程模型，其是利用現有的地形高程數據信息，對地面地形進行數字化模擬的一種技術，其對于DOM的準確度有著直接影響。在無人機測繪中，雖然已經有較為完善的軟件系統可以對DEM進行控制以及數據收集，但是由于我國地形地勢較為復雜，人工建筑物較多，所以在實際工作中，需要對DEM進行人工編程，以此來提高原始航片的糾正效果，保證DOM的準確度。

3 分析無人機測繪數據處理關鍵技術及應用

3.1應用在環境檢測。采用無人機測繪數據處理技術，合理的在環境監測當中應用，有效的獲得航測具體影像，具備較高的影響精準度。在環境監測時合理的應用無人機測繪數據處理技術，具備了很高應用價值，采用無人機測繪技術，可以全面的了解環境污染的實際情況，針對排污污染進行全面掌握。無人機測繪數據處理關鍵技術也可以應用到固體污染物監測、濕地監測以及海洋監測等領域。在進行礦山測繪時，為了有效保障在開采礦山時提高安全性，應合理應用無人機測繪數據處理關鍵技術，詳細的了解礦山的整體面積、實際的地形地勢以及礦山周邊的相關信息等。通過進行測繪礦山可以有效的提高勘察辨別率以及整體勘察的精準性。在采用無人機測繪數據處理時，需要及時的調整無人機的飛行高度以及拍攝角度，有效的獲取更多真實的測繪數據信息。科學的分析以及整合收集的數據信息，全面分析礦山的整體情況，主要包括了礦山的植被覆蓋情況、具體交通狀況以及礦山的整體地勢特點等，通過采用無人機測繪數據技術，給開采礦山工作提供了具有針對性的指導工作。

3.2應用于國土測繪數據。在進行管理土地資源時，進行國土測繪工作是最重要管理工作，使土地資源有效提高利用率。通過合理應用無人機測繪數據處理方式，有效提高精準性以及工作效率，并合理分析在國土資源管理過程中的特征信息以及動態監測，具備了很好的檢測效果。進行國土測繪方式可以有效的打擊存在違規占地現象以及合理利用土地資源。在管理的過程中實際解決傳統國土測繪技術時，存在的不足情況。采用無人機測繪數據處理技術，可以降低傳統方式測繪數據時存在的較大的差異，有效的降低了作業成本，因為無人機具備了很強的適應周圍環境能力，采用無人機測繪數據處理關鍵技術，有效的滿足當前國土測繪實際需求，提高了分辨率，實現進行國土資源實時監控，可以采用動態化的管理方式，有效的提高管理方式。

3.3無人機測繪數據處理應用在災情救援。近些年來我國頻繁發生地震等自然災害，采用無人機測繪數據處理方式，可以提高救援工作效率，無人機測繪技術具備了機動性以及靈活性，可以快速的獲取災害區域的真實影響。在進行災情救援過程中合理的應用無人機測繪數據技術，可以有效的提高救援工作，通過運用測繪技術給救援人員提供了很多的便利。由于山區公路邊坡，在勘測時增加了工作人員勘測風險，合理應用無人機測繪數據處理方式有效提高安全性，并給后期公路提供了可靠的參考數據信息。首先采用無人機進行數據測繪，采用動態后測繪數據處理技術一級GPS技術進行精準測量，在定位時更加的精確性。在山區采用外業航拍技術，可以實際拍攝周邊地形一級實際山區公路，有效的控制測繪數據信息，合理的處理測繪影像數據信息。通過工作人員合理應用無人機測繪數據處理技術，可以有效的處理平差情況，有效的提高了清晰度以及較高的精準度。

4 結語

無人機測繪數據產品的特點比較明顯，不僅具有較快的時效性與較高的分辨率，同時其生產周期也比較短。正是因為如上優勢，無人機測繪數據產品被廣泛應用在各行各業中，其中，以環境監測、國土測繪以及災情救援方面的應用最為成熟。本文在簡單介紹了無人機測繪數據處理之后，深入分析了無人機測繪數據處理的關鍵技術及其應用。通過研究發現，無人機測繪數據處理的關鍵技術主要包括：相機校驗、DOM生產、PPK和INS、DOM生產等。總而言之，隨著計算機技術與可視化技術發展水平的不斷提高，加之虛擬現實技術的應用，不僅提高了無人機測繪數據處理效率，同時也豐富了數字測繪產品的表現形式，擴大了其應用范圍。

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作者簡介：高大勇 ，男，1971年出生，漢族，安徽宿州，中專學歷，工程師，研究方向：工程測量及測繪管理工作。