在5G發展下的無人駕駛技術

高暢

摘要：得益于5G技術、人工智能與智慧交通的深度融合，無人駕駛技術得到了快速發展。研究梳理了5G技術下無人駕駛的新突破與新發展，并對限制無人駕駛發展的幾大難題進行簡要介紹，推動無人駕駛技術的進步與成熟。

關鍵字：5G，無人駕駛，車路協同，通信，傳感器

中圖分類號：U461 文獻標識碼：A

引言

滴滴平臺在上海推出了自動駕駛網約車服務，無人駕駛再一次受到了熱議。然而目前無人駕駛仍處于有條件的自動駕駛與高度自動化駕駛的研發測試階段，尚未完全達到L5級別的完全無人駕駛階段，無人駕駛的技術困境、認知困境和法律倫理困境需要下5G技術的推動逐一攻破。

1.基于5G突破下的無人駕駛技術

1.1感知信息

在一定程度上，5G技術推動了以數據為基礎的無人駕駛技術的發展，為其帶來新的發展機遇。由于5G技術在信息傳輸上能夠以更快的速度傳輸數據、更大的容量傳輸信息，因此在感知信息、信息獲取上為無人駕駛汽車提供了更大量、更準確的實時路況信息，使得其可以及時作出應對，提高效率。

1.2車路協同

自動駕駛離不開一個精密的傳感器系統，需要多種傳感器協作，然而車載傳感器受到距離、環境等多種因素的限制，因此真正的無人駕駛離不開車與道路設施的互聯（“V2X”），實現道路傳感器與車載傳感器的協作。而5G技術可以助力車路協同，將遠處的路況、信號燈、環境等信息以云端大數據的方式傳輸至汽車內，建立起車輛與路面設施間的聯系，感知路況信息，解決無人駕駛中感知距離受限的技術難點。

1.3規劃決策

無人駕駛的關鍵性問題之一就是安全問題，保障行車安全的前提就是需要更低延遲的通信來提升規劃決策時的高效性與準確性。5G在傳輸信息時具有穩定性高、速度快、支持高頻傳輸等特點，相比于4G傳輸，5G可以提高數倍的操控速度進行實時反應。除此之外，5G技術下的移動邊緣計算使得決策反應更具高效性。因此，5G信息傳輸下，無人駕駛汽車以更高的反應速度、更準確的反應能力進行規劃決策。

2.無人駕駛技術的挑戰

2.1無人駕駛的制度建設

我國尚未形成一個針對無人駕駛汽車的法規，使得其在真正投入使用時存在一定困難，需要多部門協同推進。不僅需要對無人駕駛汽車安全性測試制定統一標準、形成標準化的測試體系，而且也需要嚴控無人駕駛的準入機制，在技術檢驗、許可發放、測試功能等環節進行嚴格把握，明確測試階段的責任劃分，為無人駕駛汽車構建一個良好的法律法規制度環境。

2.2道路設施的亟待完善

無人駕駛技術需要感知大量路況信息來感知復雜的道路環境，然而5G基站并未實現全覆蓋，短程的通信過程中也存在信號不穩定的情況，因此需要5G技術的進一步成熟與完善；此外道路設施也不夠智能化、并未實現全部聯網，因此不能夠提供大量實時有效的路況信息，距離真正產業化投入使用存在較大差距。

3.結語

5G技術在感知、車路協同、決策等多方面助力無人駕駛技術的發展，提高了交通運輸效率，成為無人駕駛中的關鍵性技術。然而，無人駕駛的使用仍存在大量難題，如對信息安全的管理問題、感知技術的融合問題、駕駛過程中最優算法的問題等。但是相信隨著5G技術和路況設施的的不斷發展與完善，無人駕駛定將會為人們的出行帶來更為便捷、安全的體驗，也會使得城市交通的運行更高效、更有序。

參考文獻

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