道路交通事故鑒定中視頻圖像計算車速的探究

徐曉棟

摘 要：道路交通事故中事故車輛的行駛速度的快慢是導致交通事故發生的因素之一。通過對事發路段固定式視頻攝錄設備及車載式視頻攝錄設備所拍攝到的事發過程計算事故車輛事發時速度來判定該車是否存在超速的現象從而幫助案件的調查。

關鍵詞：道路交通;事故鑒定;視頻圖像;

一、道路交通事故視頻車速鑒定

道路交通事故視頻車速鑒定是鑒定人根據相關鑒定依據，利用道路交通事故事發時視頻影像資料對被鑒定車輛事故時的速度進行鑒定分析。而視頻影像資料又主要分為兩種：一、道路固定式視頻攝錄設備記錄的視頻圖像;二、車載式視頻攝錄設備記錄的視頻圖像。

二、方法及應用

（一）方法

針對不同視頻圖像來計算被鑒定車輛的方法也有所不同。主要包括：（1）道路環境參照物 road environmental reference：為計算目標車輛行駛速度而選取的視頻圖像中具有明顯特征的道路環境標識固定物。包括車行道分界線、路口導向線、人行橫道線、燈桿、路樹、建筑物等。（2）目標車輛參照物 target vehicle reference：為計算目標車輛行駛速度而選取的視頻圖像中目標車輛具有明顯特征的固定位置。包括目標車輛前后端點、前后輪輪心、前后燈具端點、車窗玻璃前后端點等。

（二）應用

1.道路固定式視頻攝錄設備記錄的視頻圖像。利用道路固定式視頻攝錄設備記錄的視頻圖像計算被鑒定車輛事發時的速度通過道路環境參照物和目標車輛參照物這兩種方法完成。

2.利用道路環境參照物計算速度。

2.1首先對視頻攝錄設備記錄的視頻圖像逐幀播放檢測視頻圖像是否播放流暢，并觀測視頻圖像的幀率，同時計算相鄰兩幀圖像之間的間隔時間;選定視頻圖像兩處明顯道路環境參照物，記錄被鑒定車輛車身某部位一處明顯特征點經過兩處道路環境參照物或其在路面形成的投影位置所用的幀數n。根據對視頻圖像分析事故現場具體位置，并到達現場測量計算所需道路環境參照物的距離長度（距離）S。最后利用速度計算公式v=s/t，并將測量數據代入其中來計算出被鑒定車輛事故時的速度。

2.2利用目標車輛參照物計算車速。首先對視頻攝錄設備記錄的視頻圖像逐幀播放檢測視頻圖像是否播放流暢，并觀測視頻圖像的幀率，同時計算相鄰兩幀圖像之間的間隔時間;選定被鑒定車輛車身水平等高位置明顯特征部位，選取視頻圖像中一處較為明顯道路環境參照物或設空間縱向直線虛擬參照線，記錄被鑒定車輛等高兩處特征點通過參照物所用的幀數n。車輛被鑒定車輛所選取特征點的橫向水平距離（此處應避免采用被鑒定車輛碰撞變形后的數據，如無法避免可通過對同廠牌同型號的車輛進行數據測量）。最后通利用速度計算公式v=s/t，并將測量數據代入其中來計算出被鑒定車輛事故時的速度。

2.3車載式視頻攝錄設備記錄的視頻圖像。由于車載式視頻攝錄設備記錄的視頻圖像的攝錄設備放置于被鑒定車輛上，說能拍攝到的范圍局限于車體前、后、左、右等方向且隨被鑒定車輛的行駛而不斷改變拍攝方向，因此無法利用目標車輛參照物計算車速，只能采取道路環境參照物計算速度。

2.4利用道路環境參照物計算速度。首先對視頻攝錄設備記錄的視頻圖像逐幀播放檢測視頻圖像是否播放流暢，并觀測視頻圖像的幀率，同時計算相鄰兩幀圖像之間的間隔時間;選定視頻圖像兩處明顯道路環境參照物，記錄被鑒定車輛車身某部位一處明顯特征點經過兩處道路環境參照物或其在路面形成的投影位置所用的幀數n。根據對視頻圖像分析事故現場具體位置，并到達現場測量計算所需道路環境參照物的距離長度（距離）S。最后利用速度計算公式v=s/t，并將測量數據代入其中來計算出被鑒定車輛事故時的速度。

（三）視頻圖像描述

1.視頻圖像信息描述

利用視頻圖像計算車速過程中無論是利用道路固定式視頻攝錄設備記錄的視頻圖像或利用車載式視頻攝錄設備記錄的視頻圖像計算車速都必須對視頻圖像進行詳細全面的描述，描述內容如下：1）視頻圖像文件名（全名）及文件格式描述;2）視頻圖像拍攝設備;3）視頻圖像大小;4）視頻圖像標示幀率（內容信息標出幀率的情況下）;5）視頻圖像哈希值MD5;6）視頻圖像視頻長度;7）視頻圖像分辨率;8）視頻圖像字樣標示;9）視頻圖像拍攝方向角度及范圍。

（四）視頻圖像內容的描述

視頻圖像是通過攝錄設備對視頻圖像所拍攝時間段的一個記錄，其播放內容反映出的是該時間段內所發生的事件。因此在對視頻圖像進行描述時應做到如下幾點：1）通過對視頻圖像的播放檢測來說明視頻圖像是否流暢穩定;2）在視頻圖像中能否檢見被鑒定車輛發生事故的過程;3）被鑒定車輛出現在視頻圖像中的時間、位置及行駛（行走）方向;4）被鑒定車輛先后通過道路環境參照物的時間點或被鑒定車輛車身特征點先后通過空間縱向直線虛擬參照線的時間點。

三、鑒定過程中的注意事項

（一）計算車速時所選取的區間位置

由于在事故發生時，被鑒定車輛或早或晚都會采取制動措施。而計算車速是為了證明車輛在事發時是否處于超速狀態，所以對視頻圖像應選取接近碰撞，但被鑒定車輛未采取制動措施之前的區間進行車速計算。

（二）視頻圖像幀率不穩定

視頻圖像攝錄設備的不同會導致視頻圖像幀率的不穩定，在計算車速過程中應當盡量避免選取不穩定區間進行車速計算，如無法規避應采取選取區間內的實際圖像幀率進行計算。

（三）針對選取的特征點或者道路環境參照物不能滿幀的情況下應選取區間計算

在實際鑒定計算過程中往往會出現選取的特征點或道路環境參照物無法走滿幀的情況，在此類情況下特征點可以選取滿幀處前方和后方顯著特征點計算車速從而選取這兩處所計算的車速區間值為被鑒定車輛的速度區間;道路環境參照物選出記錄被鑒定車輛經過道路環境參照物時位置的前后各1至2幀圖像來計算速度區間值并作為該車的速度區間。

（四）視頻圖像無源幀率或源幀率不穩定

在對視頻圖像進行播放檢測過程中會有部分視頻圖像不顯示源幀率、源幀率不穩定或者視頻圖像畫面無時間顯示的情況出現，在這種采用時可使用播放器的播放幀率，但必須對播放器時間與實際時間進行校對。

（五）車載式視頻攝錄設備記錄的視頻圖像必須選取同一視角線

車載式視頻攝錄設備記錄的視頻圖像會出現多個視角，利用此視頻圖像必須根據同一視角，并在該視角范圍內選取同一視角線先后經過道路環境參照物的時間計算被鑒定車輛車速。

四、結語

道路上固定式視頻攝錄設備越來越普遍，覆蓋面積越來越廣泛;同時駕駛員的行車安全意識及自我保護意識也越來越高。因此，越來越多的道路交通事故發生過程會被攝錄設備記錄下來，這也為利用視頻圖像計算車速提供的相對有利的條件，而事故調查中速度的鑒定也是判定事故責任的依據之一。作為鑒定行業的鑒定人員，我們有責任同時有義務規范自身的行為，力保在鑒定過程中尊重事實依據并做到客觀公正公平。

參考文獻

[1] 《基于視頻圖像的車輛行駛速度技術鑒定》（GA/T 1133-2014）