農(nóng)業(yè)機器人

金水

2019年，我國研制的一款人工智能農(nóng)業(yè)機器人在福建省正式開始全天候生產(chǎn)巡檢。這款機器人外觀為白色的卡通人物，有清晰的五官和手腳，它通過底部的輪子可以完成360度旋轉(zhuǎn)和移動，能流暢地沿著栽培槽自動巡檢、定點采集、自動轉(zhuǎn)彎、自動返航和自動充電，如果途中遇到障礙物還能自動繞行。

這款農(nóng)業(yè)機器人的耳朵上安裝了兩個700萬像素攝像頭，眼睛上安裝了兩個500萬像素攝像頭，頭頂上安裝了風速風力、二氧化碳、光合輻射等感應器，嘴巴下方安裝了溫度、濕度傳感器，實現(xiàn)了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的智能感知和實時采集。

與農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的傳感器相比，這款農(nóng)業(yè)機器人可以實時移動，不僅采集的點位更多，而且圖像和數(shù)據(jù)更全面和精準。與人工田間檢測相比，農(nóng)業(yè)機器人可以全天候工作，采集數(shù)據(jù)更詳細和連續(xù)。

如果把這款機器人比作人，那它就是一個采樣專家。它的感知范圍更廣、類型更多、精準度更高，而且它不會覺得累，可以一直采集大量的高質(zhì)量數(shù)據(jù)，同時回傳到平臺。其連續(xù)、詳盡、龐大的基礎數(shù)據(jù)，有助于更好地實現(xiàn)農(nóng)業(yè)智能化、精細化、標準化，也意味著我們能夠在更小的面積里，產(chǎn)出更多、更好的農(nóng)產(chǎn)品。

高質(zhì)量數(shù)據(jù)采集的實現(xiàn)，得益于機器人擁有的強大的“大腦”——邊緣計算裝置和人工智能識別算法，這不僅解決了海量數(shù)據(jù)傳輸?shù)难訒r問題，提升了快速響應能力，還實現(xiàn)了前端智能決策。目前，這款機器人已可以實時回傳大量清晰的圖像和視頻，不僅實現(xiàn)了通過VR進行遠程會診、遠程教學等，也為后續(xù)的人工智能應用提供了更多基礎數(shù)據(jù)來源。

高質(zhì)量采集是第一步，是未來更多人工智能應用的基礎。通過數(shù)據(jù)積累和人工智能算法，下一步機器人能夠完成深度學習，最終將實現(xiàn)生產(chǎn)管理決策的制定，比如自動判斷農(nóng)作物的健康狀況、病蟲害的發(fā)生情況等，甚至可以直接通過“仿生手”防治或采摘。

到那時，遠程監(jiān)控大屏幕上能實時顯示機器人巡檢的軌跡，以及各種采集回來的圖片、視頻和環(huán)境數(shù)據(jù)。這就是農(nóng)業(yè)機器人實景智能巡檢平臺，通過這個平臺的云端協(xié)同、可視化智能分析，將實現(xiàn)智慧農(nóng)場的無人化作業(yè)。

機器人深度參與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全過程，逐步替代人力，參與決策管理。隨著人工智能農(nóng)業(yè)機器人升級換代和推廣應用，可望逐步替代農(nóng)民手工勞動，破解農(nóng)村勞動力不足的難題。

目前，科學家正在研發(fā)蔬果病蟲害和成熟度識別的核心算法，賦予農(nóng)業(yè)機器人病蟲害AI診斷防控、仿生手自動采摘、自動運輸?shù)裙δ埽Υ蛟鞜o人農(nóng)場，降低勞動力成本，提升生產(chǎn)效率。