由中科院沈陽自動化研究所主持研制的“海斗一號”全海深自主遙控潛水器在馬里亞納海溝實現4 次萬米下潛，最深下潛深度10 907 米，刷新了我國潛水器最大下潛深度紀錄?！昂６芬惶枴痹诟呔壬疃忍綔y、機械手作業、近海底工作時間、聲學探測與定位、聲學通信作用距離及高清視頻傳輸等方面，創造了我國潛水器領域多項第一。

作為集探測與作業于一體的萬米深潛裝備，“海斗一號”在國內首次利用全海深高精度聲學定位技術和機載多傳感器信息融合方法，完成了對“挑戰者深淵”最深區域的巡航探測與高精度深度測量，獲取了寶貴數據。