基于模糊控制的連續采煤機恒功率截割方法

原鋼

(中煤科工集團太原研究院有限公司， 山西 太原 030006)

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連續采煤機是主要用于煤礦井下短壁機械化開采和煤巷快速掘進的裝備,具有截割、裝載、轉載、行走和除塵等多種功能[1]，是目前實現煤礦高效運行不可或缺的設備。但是煤礦井下的工況復雜，地質結構多變，導致連續采煤機截割電動機負載隨機變化，截割電動機常常因為過載而損壞停機[2]，這嚴重影響了煤礦的生產效率和設備的使用壽命，如何提高連續采煤機的自適應性，使截割工作高產高效并安全運行，已成為煤礦采掘領域重點關注和研究的課題。

目前針對連續采煤機截割的不穩定問題，許多學者進行了大量研究。張振東[3]對連續采煤機截割適應性評價做出了系統研究分析，張艷軍等[4]對連續采煤機截割振動特性進行了研究，二者都提出和證明了解決連續采煤機截割不穩定的最有效方法，即借鑒采煤機的“恒功率”控制思路[5]，根據截割電動機負載狀態來調節采煤機的牽引速度，使采煤機截割電動機工作在額定功率范圍內，但二者未提出具體的連續采煤機的恒功率截割方法。針對連續采煤機恒功率截割的具體實現方法，劉映剛等[6]采用簡單的線性曲線方法來實現，該方法也是目前普遍采用的方法，以截割電動機電流為橫坐標，行走電動機速度為縱坐標建立了其一階線性關系表達式，但采用該方法后只能對較小范圍的截割電流實現優化，無法實現自適應調節，未能有效解決過載問題，恒功率截割實現效果較差。……