基于視頻錄像的車(chē)速鑒定案例分析

謝銳波

摘 要：隨著我國(guó)道路交通運(yùn)輸?shù)母咚侔l(fā)展，相應(yīng)的交通事故問(wèn)題日益突出 ，準(zhǔn)確的交通事故分析對(duì)于提高事故處理質(zhì)量具有重要作用。如何利用監(jiān)控視頻錄像來(lái)進(jìn)行事故鑒定是個(gè)新課題。通過(guò)實(shí)際案例對(duì)視頻錄像進(jìn)行車(chē)速鑒定進(jìn)行了探討和分析，證實(shí)了基于視頻錄象的車(chē)速鑒定方法的可行性和有效性，有利于提高車(chē)速鑒定結(jié)果的準(zhǔn)確性和科學(xué)性，也為科學(xué)地處理交通事故及明確事故責(zé)任提供了重要的參考。

關(guān)鍵詞：監(jiān)控視頻;車(chē)速鑒定;交通事故;視頻數(shù)據(jù)

1 引言

近年來(lái)，隨著電子技術(shù)快速的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)的普及，視頻錄像技術(shù)得到了快速發(fā)展，并廣泛應(yīng)用于交通監(jiān)控管理、行車(chē)記錄、安保系統(tǒng)等城市公共安全和突發(fā)性事件應(yīng)急系統(tǒng)中。其中交通視頻監(jiān)控、行車(chē)記錄錄像不僅有一定的監(jiān)視作用，而且可以為一些案件提供現(xiàn)場(chǎng)證據(jù)，為案件的偵破及取證提供了重要線索。本文將探討如何依據(jù)視頻錄像數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行車(chē)速鑒定，并結(jié)合典型案例進(jìn)行分析。

2 利用視頻圖像鑒定肇事車(chē)輛車(chē)速應(yīng)注意的問(wèn)題

（1）確保送檢視頻資料的真實(shí)性、檢驗(yàn)鑒定的可重復(fù)性及視頻圖像數(shù)據(jù)的完整事確保不丟幀。

（2）因監(jiān)控拍攝視角的影響，如果準(zhǔn)確定參照點(diǎn)有困難，可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)模擬實(shí)驗(yàn)的方法加以解決，即將肇事車(chē)輛或同型號(hào)的車(chē)輛分別停在測(cè)量起點(diǎn)和終點(diǎn)，通過(guò)視頻顯示器觀察測(cè)量起點(diǎn)和終點(diǎn)的位置，并做好標(biāo)識(shí)。

（3）對(duì)于行駛的肇事車(chē)輛，若行駛軌跡不易確定，該方法應(yīng)慎用。若通過(guò)逐幀播放，觀察曲線軌跡的曲率不大，可按直線運(yùn)動(dòng)的測(cè)量方法作近似處理。實(shí)質(zhì)上，任何一種鑒定肇事車(chē)輛車(chē)速的鑒定方法都是近似值[1]。

（4）要求錄像播放器具備單幀播放功能，以便對(duì)圖像序列進(jìn)行逐幀分析，如果原播放器不具備這一功能，需對(duì)錄像格式進(jìn)行無(wú)損轉(zhuǎn)換[2]。

3 視頻錄像鑒定車(chē)輛行駛速度的方法

3.1 利用車(chē)外參照物距離推算速度

被鑒定車(chē)輛車(chē)身上某一特征點(diǎn)通過(guò)視頻錄像中某兩個(gè)參照點(diǎn)的時(shí)間間隔， 設(shè)該時(shí)間間隔為t1，實(shí)地測(cè)量監(jiān)控錄像中某兩個(gè)參照點(diǎn)間的距離，設(shè)該距離為S1，利用速度-時(shí)間-位移公式計(jì)算車(chē)輛通過(guò)兩個(gè)參照物時(shí)平均速度[3]。具體操作步驟如下：

（1）根據(jù)視頻錄像中被鑒定車(chē)輛的行駛軌跡，在鑒定車(chē)輛行駛的方向上找出兩個(gè)可以測(cè)量其間距離的點(diǎn)同一水平面上的A和B作為參照點(diǎn)，通常可以選擇路面標(biāo)線、人行道邊緣、護(hù)欄或混凝土路面的伸縮縫作為參照點(diǎn)。

（2）根據(jù)視頻錄像中被鑒定車(chē)輛的行駛軌跡及參照點(diǎn)的位置，選取車(chē)身上的某一特征點(diǎn)作為觀察對(duì)象，通常可以選擇前輪中心點(diǎn)、后輸中心點(diǎn)、前大燈、后大燈或車(chē)身原有的特殊點(diǎn)等作為特征點(diǎn)。

（3）從被鑒定車(chē)輛的該特征點(diǎn)到達(dá)第一個(gè)參照點(diǎn)A時(shí)開(kāi)始計(jì)數(shù)，逐幀播放監(jiān)控錄像， 當(dāng)該特征點(diǎn)到達(dá)第二個(gè)參照點(diǎn)B時(shí)結(jié)束計(jì)數(shù)，此幀圖像為第x幀，根據(jù)幀速率，即可計(jì)算特征點(diǎn)從A至B所用的時(shí)間t1。

（4）到現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地測(cè)量?jī)蓞⒄拯c(diǎn)A和B間的距離S1。則被鑒定車(chē)輛通過(guò)A和B間的速度可以利用下式計(jì)算：V1=S1/t1

3.2 利用被鑒定車(chē)輛特征點(diǎn)推算速度

當(dāng)監(jiān)控視頻畫(huà)面中未能找到可用的參照點(diǎn)，可采用以下方法：首先在被鑒定車(chē)輛車(chē)身近似同一水平面上找出兩個(gè)特征點(diǎn)C和D，觀測(cè)特征點(diǎn)C和D通過(guò)視頻錄像空間中某一點(diǎn)的時(shí)間間隔t2，實(shí)物測(cè)量特征點(diǎn)C和D距離S2。利用速度-時(shí)間-位移公式計(jì)算車(chē)輛通過(guò)該空間點(diǎn)時(shí)的速度。

具體操作步驟如下：

（1）從視頻畫(huà)面中車(chē)身可視側(cè)面上離地高度近似相同的位置，標(biāo)記兩個(gè)特征點(diǎn)C和D并實(shí)物測(cè)量CD之間的水平距離S2。通常選取車(chē)輛同一側(cè)的前后端部、前后輪軸心或前后燈具邊緣作為特征點(diǎn)。

（2）在視頻監(jiān)控畫(huà)面中，選與特征點(diǎn)C重合點(diǎn)的H點(diǎn)作為空間參照點(diǎn)。逐幀播放錄像，在D點(diǎn)與參照點(diǎn)H重合時(shí)，期間所用的幀數(shù)，可計(jì)算出時(shí)間t2。

（3）則被鑒定車(chē)輛通過(guò)H點(diǎn)時(shí)的速度可以利用下式算：v2=s2/t2。

4 案例分析

4.1 基本情況

據(jù)某公安局交通警察大隊(duì)“交通事故車(chē)輛技術(shù)檢驗(yàn)委托書(shū)”第B201701****號(hào)顯示，賴(lài)某駕駛小轎車(chē)發(fā)生撞人交通事故，要求對(duì)車(chē)輛行駛速度進(jìn)鑒定。

4.2 檢視所見(jiàn)

交警提供的監(jiān)控視頻，文件大小為107M，文件名為“353070工業(yè)西（12110640_12110648）_20181224113342.mbf”，幀速率25FPS，每幀時(shí)長(zhǎng)1/25秒。在視頻畫(huà)面中，H小轎車(chē)依視頻時(shí)間次序，視頻畫(huà)面中依次出現(xiàn)如下信息：

沿行車(chē)方向，在監(jiān)控錄制時(shí)間2018年12月11日06點(diǎn)44分46秒，視頻播放對(duì)應(yīng)時(shí)間第4555幀時(shí)，H小轎車(chē)左前輪中心與地面參考點(diǎn)A近似重合（視頻截圖如圖1）。

在視頻播放時(shí)間4566幀時(shí)，H小轎車(chē)左前輪中心與地面參考點(diǎn)B近似重合（如圖2）。

在此時(shí)間段內(nèi)，H小轎車(chē)向前行駛距離實(shí)地實(shí)測(cè)量為8.3米（視頻截圖如圖3）。隨后H小轎車(chē)在視頻中即與行人碰撞。

4.3 分析計(jì)算

根據(jù)以上視頻進(jìn)行逐幀分析，利用速度-時(shí)間-位移關(guān)系式v=s/t，計(jì)算H小轎車(chē)的行駛速度。在視頻播放時(shí)間第4555幀至第4566幀共計(jì)約t=（4566-4555）X1/25=0.44秒時(shí)間段，H小轎車(chē)向前行駛過(guò)約s=8.3米。故H小轎車(chē)在此時(shí)間段的行駛速度約為：

V=s/t=8.3/0.44=18.9m/s=68km/h

通過(guò)以上分析計(jì)算，H小轎車(chē)在上述時(shí)間段行駛速度約為68km/h。

考慮車(chē)輛定位的精確度，上式中，s的誤差范圍不大于±0.4m，則計(jì)算長(zhǎng)度范圍為7.9～8.7米。H小轎車(chē)事故前（視頻記錄時(shí)間2018年12月11日06點(diǎn)44分46秒，視頻播放對(duì)應(yīng)時(shí)間第4555幀至06點(diǎn)44分47秒第4566幀時(shí)間段內(nèi)）的行駛速度范圍為：

V=s/t=（7.9～8.7）/0.44≈18～19.8m/s≈64.8km/h ～71.3km/h。

5 總結(jié)

由于電子技術(shù)的快速發(fā)展，監(jiān)控錄像和行車(chē)記錄儀錄像是道路交通事故鑒定基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的主要來(lái)源，也是一種新的速度鑒定方法。在實(shí)際應(yīng)用中，在利用錄像進(jìn)行車(chē)速鑒定時(shí)，需要仔細(xì)反復(fù)觀看視頻，對(duì)于特征點(diǎn)及標(biāo)定物的選取應(yīng)盡量避免角度和畸變對(duì)檢驗(yàn)結(jié)果的影響，對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)記點(diǎn)的測(cè)量要求非常精確的，其錄像的完整程度及現(xiàn)場(chǎng)查勘測(cè)量的精確性直接關(guān)系到鑒定結(jié)論的準(zhǔn)確性。

參考文獻(xiàn)：

[1]尹國(guó)祥.基于視頻圖像的肇事車(chē)輛車(chē)速鑒定[J].江西警察學(xué)院學(xué)報(bào).2012年1月第1期總第154期：124-125.

[2]吳啟.基于視頻與軸距鑒定車(chē)速的研究[J].湖北警官學(xué)院學(xué)報(bào).2014年7月總第 154期：168-169.

[3]馮浩，潘少猷，陳建國(guó).基于視頻的車(chē)速鑒定方法[J].中國(guó)司法鑒定.2009年第5期（總第46期）：46-54.