中國典籍記載的機器人

郝赫

今天，一提起機器人，多以為是西方的專利——這道理很簡單：機器人乃發達工業社會的產物。但是，如果我們不是以是否擁有電子計算機控制為標準（第6版《現代漢語詞典》云，機器人是“一種自動機械，由計算機控制，具有一定的人工智能，能代替人做某些工作。”）而按照字面上的意義去推敲，那么，人類最早制作出的機器人恐怕并不屬于西人，而是中國人。它們最早見載于《禮記》等先秦典籍。《禮記·檀弓下》有一段記載說：

孔子謂“為明器者，知喪道矣，備物而不可用也。哀哉，死者而用生者之器也！不殆于用殉乎哉？其曰明器，神明之也。涂車，芻靈，自古有之，明器之道也”。孔子謂“為芻靈者善”，謂“為俑者不仁，殆于用人乎哉”！

這段話的要點是提倡辦喪事用明器（涂車、芻靈等，即泥做的車子、草扎的人馬），反對制作人俑以陪葬。孔子何以批評為俑者呢？這里，我們首先要弄懂“俑”的設計原理及用途。

一 俑、“能倡者”和木偶戲

鄭玄注《禮記》說：“俑，偶人也，有面目機發，有似于生人。”皇侃疏：“機械發動踴躍，故謂之俑也。”孔穎達正義：“刻木為人，而自動，與生人無異，但無性靈知識。”《孟子·梁惠王上》：“仲尼曰：始作俑者，其無后乎？為其象人而用之也。”焦循正義：“《廣雅》引（張揖）《埤蒼》云：‘俑，木人，送葬設關而能跳踴，故名之。”這些記載與解釋說明，先秦時期的俑是專門用來陪葬的機器人（機械人），它們應是利用力學原理組成的一種人形裝置。這些裝置包括齒輪、凸輪、連桿等，所以能自行轉動跳躍行走，如同真人一般。難怪以仁學（也可以是人學）立世的孔子對此大為不滿，以為是對存世者的不恭，是作踐人，斥之為“為俑者不仁，殆于用人乎哉！”（制造人俑的人心地不好，他這幾乎等于是用活人殉葬嘛！）其實，周代奴隸主貴族之所以要制作人俑陪葬，也正是看中了它的這種與人相近的特點，來讓它代替活人殉葬。

按照《列子·湯問》里的記載，這樣具有人的形態、能夠跳躍行走的機器人，早在西周早期的穆王時代就已產生了。不過那時它的功能大致不像周代后期（主要指東周）那樣專用作人俑以陪葬死者，而是可以用作歌舞以娛樂生者。

《湯問》里說，穆王姬滿（？—約公元前922年）西巡至昆侖山后返回中原，途中遇見一個名叫偃師的能工巧匠。他自稱精心制作了一個機器人，取名叫“能倡者”，特地奉獻給穆王。穆王睜大眼睛看那“能倡者”，果然“標格有度，撲略生姿”;再一問，說是用“革、木、膠、漆、白、黑、丹、青”制成。穆王細細撫摩它，感覺其內肝膽、心肺、脾腎、腸胃俱全，其外則有筋骨、肢節、皮毛、齒發，栩栩如生。偃師將“能倡者”表演給穆王看，但見它時而昂首疾走，時而低頭慢行，頭部可任意俯仰，臉面能左右轉動，甚至還能按節拍表演歌舞，“頷其頤則歌，合律;捧其手則舞，應節。千變萬化，惟意所適”。穆王高興極了，便叫來自己寵愛的妃子們一起觀賞。

可是當“能倡者”的表演接近尾聲時，卻突然“瞬其目而招王之左右侍妾”。穆王羞怒，令斬偃師。偃師急忙拔劍剖開機器人，果然是用木料、皮革、膠漆和顏料制作的木偶，并非真人扮演，但從外表來看卻好像真人似的。穆王還不相信，又親自試驗，“廢其心，則口不能言;廢其肝，則目不能視;廢其腎，則足不能步”。穆王大喜，贊嘆說“人之巧，乃可與造化者同功乎！”偃師這才幸免殺身之禍。后來唐代著名詩人李商隱針對此事寫有“不須看盡魚龍戲，終遣君王怒偃師”的詩句。

對《列子·湯問》里的這段記載，林琳在《我國古代的機器人》（載《文史雜志》1999年第2期）一文里評論說，其關于廢心、肝、腎則不能言、視、步的說法雖不符合現代科學認識（因為“心”不能支配講話，“肝”不能支配觀看，“腎”不能支配行走），但至少可以斷定：當時古人已經懂得利用某些機械原理，來制造出能模擬人的形狀和某些行為，并能夠自己活動的木偶人。“這種能動作的木偶人，事實上就是世界上最早機器人的始祖。”

另據唐段安節《樂府雜錄》轉述“自昔傳云”：漢初高祖被匈奴王冒頓圍困于平城（在今山西大同市西北），敵方帶兵的主將是冒頓夫人閼氏。當時城中斷糧，形勢岌岌可危。謀臣陳平了解到閼氏心多妒忌，便心生一計，“即造木偶人，運機關，舞于陴間。閼氏望見之，謂是生人。”閼氏果然疑慮倘攻下城后冒頓會納漢家美女為妾，使自己失寵，便退兵而去。段安節認為這木偶人就是后來的“傀儡子”;其表演即稱木偶戲。這個故事，說明在西漢時社會上也有類似于《列子·湯問》的“能倡者”的表演活動。

另據《西京雜記》等記載，秦漢之際，社會上也確實出現了能演奏各種樂器的銅制樂人和木偶美女。這種銅制樂人，就是銅制機器人;而木偶美女，就是木制機器人。《西京雜記》說，漢高祖劉邦入咸陽宮時，就親眼看到宮中有12個銅人，在繩索拽動和空管鼓吹之下，演奏出各種樂曲，構造比較復雜。

魏晉以降，木制機器人的制作水平不斷提高，特別是在宋代，為滿足新興市民階層好樂的要求，東京（今河南開封市）、臨安（今浙江杭州市）等城市設立了許多叫做“瓦肆”或“瓦舍”的娛樂場所，這便給傀儡戲的表演提供了有利條件。宋代傀儡戲的種類繁多，制作精巧，為歷代所不及。據《東京夢華錄》《都城紀勝》《武林舊事》《夢粱錄》諸書記載，當時傀儡戲的名目就有：懸絲傀儡（提線木偶）、杖頭傀儡（以竹竿作支架的木偶）、藥發傀儡（藥發木偶）、水傀儡（船上表演的木偶）等。至元、明、清，傀儡戲在民間更加普及，從而逐漸形成了別具一格的劇種——木偶戲。

二 指南車、“百戲”與木牛流馬

其實，聰明的中國古人不僅僅利用機器人來娛樂生活，而且更有意義的是還將機器人用于軍事、生產的更為廣闊的領域。

《太平御覽》卷十五引《志林》說：“黃帝與蚩尤戰于涿鹿之野，蚩尤作大霧彌三日，軍人皆惑。黃帝乃令風后法斗機作指南車以別四方，遂擒蚩尤。”《宋史·輿服志》認為：“指南車，上有仙人，車雖轉而手常南指。”

傳說中的黃帝時代屬于原始父系社會晚期。那時是否就發現了磁石指南的道理（仙人“手常南指”，此手必為磁石才可），不得而知。但是春秋時代的《管子·地數》則記載說：“上有慈石者，下有銅金。”戰國時成書的《山海經·北山經》也記云：“西流注于渤澤，其中多慈石。”那時的人們把磁石吸鐵比作“母子相戀”。他們不僅發現了磁石的吸鐵性，更重要的是發現了磁石的指極性（即靠近北極的S極與靠近南極的N極）。他們因此用天然磁石制作出“司南”這種世界上最早的指南針。《鬼谷子·謀》說，有人外出采玉，須帶司南，以免迷失方向;《韓非子·有度》說：“先王立司南以端朝夕”，講的都是用“司南”來判定方位。