基于ADAMS的碟盤振動切削破碎煤巖機(jī)構(gòu)的動力學(xué)特性

劉春生， 那洪亮， 韓德亮

(1.黑龍江科技大學(xué)， 哈爾濱 150022； 2.黑龍江科技大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院， 哈爾濱 150022)

0 引 言

振動切削破巖機(jī)構(gòu)的動力學(xué)特性是影響其工作性能的重要因素，通過動力學(xué)仿真軟件研究其動力特性，對分析其工作性能具有重要意義。張東升等[1]建立了沖擊破巖掘進(jìn)機(jī)的虛擬樣機(jī)模型，指出了兩種不利工況下掘進(jìn)工作臂各鉸點(diǎn)的受力情況。任斌等[2]利用UG和ADAMS軟件模擬水平定向鉆牙輪擴(kuò)孔器在不同鉆進(jìn)參數(shù)情況的牙齒上某一點(diǎn)位移、速度、加速度及空間運(yùn)動軌跡等數(shù)據(jù)，得出牙輪擴(kuò)孔器擴(kuò)孔過程運(yùn)動規(guī)律。侯祥林等[3]建立了單軸慣性振動機(jī)的動力學(xué)仿真模型并研究了振動機(jī)在起動和停車過程中偏心塊轉(zhuǎn)動量、振動機(jī)位移與速度變量隨時(shí)間的變化規(guī)律。梁國棟等[4]利用ADAMS軟件研究了振動破碎機(jī)機(jī)體的振動情況、運(yùn)動軌跡以及同步穩(wěn)定性。魯云松等[5]建立了單自由度振動篩模型和二自由度振動篩的動力學(xué)仿真模型，獲得了傾角、位移及加速度的變化規(guī)律。劉春生等[6-7]通過理論分析構(gòu)建了碟盤刀具振動切削煤巖的理論力學(xué)模型，指出了其破碎煤巖的載荷特性。利用ADAMS軟件模擬機(jī)構(gòu)工作過程的運(yùn)動情況，可以分析機(jī)構(gòu)的動力學(xué)特性，筆者通過ADAMS軟件建立碟盤振動切削破碎煤巖機(jī)構(gòu)的動力學(xué)仿真模型與理論模型，研究不同激振頻率、彈簧剛度和偏心塊質(zhì)量對機(jī)構(gòu)的固有頻率、振幅與最大激振力的影響。

1 虛擬樣機(jī)模型

1.1 模型……

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