植保無人機安全作業研究

哈爾濱市高新檢測技術研究院 黑龍江 哈爾濱 150036

當前植保無人機技術發展速度很快，在我國很多地方都開始實行植保無人機作業。隨著植保無人機作業量不斷增加，在作業中有著飛行高度低、難度大等特點，需要面對多種復雜、多變的作業環境，對飛手經驗與操作技能提出了較高要求。但是現在很多飛手未通過專門的培訓，導致在操作植保無人機時出現了很多安全事故。因此我們要將各項防護措施做到位，保證飛手可以更加安全、高效完成植保無人機作業任務。

一、植保無人機作業面臨的安全問題

要想成為優秀的無人機植保飛手，既要不斷提升自己的操作技術，更應該具備豐富理論知識，這樣才能在飛行操作中保持自信，在面對突發故障現象后能夠準確識別，從容應對。但是很多飛手因為常識了解不多，容易做出一瞬間的過失操作，為植保無人機飛行安全帶來了巨大威脅。在植保無人機作業過程中，要求飛手高度集中注意力，不能三心二意，在操作時應該落實相關規定，在嘗試各種動作之前要有足夠把握，尤其是不能想當然自己創造飛行指令，否則將引起炸機問題[1]。此外，飛手在操作植保無人機時不注意地點的選擇，未能做到遠離人群，也很少在開闊場地飛行，且遇到大風、下雨天氣后仍有作業的情況，這樣容易引起安全問題。在植保無人機作業過程中，需要避開樹木、電線、機場、建筑物和信號發射塔等障礙物，不能懸停在幼苗上，減少為幼苗帶來的損傷。

二、植保無人機安全作業的建議

(一)做好自身防護工作。飛手在準備、勘察、作業和轉移等環節中，要做好自身的防護工作，防止受到農藥、植保無人機等帶來的傷害。通常來說，植保無人機飛防作業和作業區域是隔開的，飛手自身比較安全，但也需要采取一定的安全措施。飛手在操作植保無人機之前，需要穿戴遮陽帽、口罩、眼鏡和防護服等，并戴好丁腈材質手套，防止手部沾染農藥。在作業時飛手不能穿短褲與拖鞋，避免被蛇、蚊蟲等叮咬引起損傷，在水田作業中也要穿戴水鞋。在將防護設備穿戴好以后，配藥人員應該結合二次稀釋法操作要求，在開闊空間完成配藥，配藥地點不能選擇在下風向和密閉空間。很多植保隊經常選擇一次性塑料薄膜手套，其彈性不足，耐用性和適用性較差，為配藥人員帶來了安全威脅，建議使用有質量保障的丁腈材質手套，其耐用性足夠，且具備不滲透、耐腐蝕等優點。

(二)預防超低空失速。在植保無人機作業過程中，進行載重飛行、越障拉升級程序轉彎時，容易出現超低空失速現象。分析失速的原因，主要包括超載起飛、忽視飛機狀態、操作航空器動作量過大、強風切變等。為了保證安全，應該結合航空器手冊加大對裝載量的控制力度，不能出現超載與順風起飛的現象。夏季中午溫度較高，將影響到植保無人機功率，應該采取減載飛行的方法。飛手應該將注意力分配好，對植保無人機飛行狀態要心中有數，保證順利跨越各障礙物。程序轉彎的過程中應該做到水平轉彎，控制好轉彎角的速度，特別是進入程序轉彎后半段后，防止出現強行轉彎的情況，需要選擇平坡度重新進入。在植保無人機出現風切變等情況產生失速征兆后，應該通過操作降低飛行迎角，消除側滑的情況，并增加速度退出失速。

(三)預防與障礙物相撞。對高架光纜與輸電線來說，屬于細長的目標，在布置與走向方面基本上無規律，若是飛手未能認知、細致觀察，將產生碰撞的現象。根據相關資料可知，植保無人機出現與高架光纜、輸電線等相撞的安全事故，主要原因是憑飛手視覺很難察覺。為了預防這個現象，應該做好以下工作：第一，將地面準備措施做到位，飛手應該對作業區域障礙物有足夠了解，通過紅色筆在作業地圖上進行清楚的標記。第二，要將視察飛行做到位，在植保無人機作業前掌握障礙物分布、數量等情況，尤其是對輸電線較為復雜的區域，或者是能見度較低的情況，飛手很難觀測天氣條件，則考慮放棄作業。在觀察輸電線的過程中，應該由近到遠，順著線桿尋找輸電線，尤其是要關注林帶邊上的斜拉線。鳥類撞擊通常不會對植保無人機作業造成較大損害，但是也要通過正確操作，盡量躲避鳥群撞擊。

(四)預防空中停車現象。對植保無人機作業來說，通常選用單發航空器，飛行高度低，作業區域地形較為復雜，若是航空器出現空中停車的情況，則飛手處置時間不長，基本上沒有機會也無法選擇最佳迫降場地，這樣就容易引起飛行事故。分析空中停車的原因，主要包括航空器存在機械故障、飛手錯誤操作機載設備以及航空器電池或燃油耗盡等[2]。為了避免出現安全事故，應該提前檢查航空器，不能出現帶故障飛行的情況，飛手也要了解機載設備使用方法，保證操作的正確，解決誤拉停車開關、錯誤關斷磁電機、混合比或高空桿調節不當等引起的空中停車現象，。要對燃油量進行有效監控，保持足夠的備份油量，當空中氣流不穩、顛簸劇烈的情況下，飛手要柔和操縱航空器。

三、結語

總之，在植保無人機作業時容易面臨各種不安全因素，常見的有操作不當、低空失速、撞上障礙物以及空車停車等，不利于人員安全，也影響了農業生產的效率。對此我們要關注植保無人機作業的安全，采取有效措施解決上述問題，并加快新型植保無人機技術的研發，確保取得更好的經濟效益與生態效益。