掛桶裝置在垃圾運轉車的應用

摘 要：隨著汽車技術的不斷發展，傳統的垃圾車收取垃圾時太不方便，為了節約時間、減少人力，一種新型的掛桶裝置，含有左抓臂、右抓臂、固定架和抓臂油缸，左抓臂一端和右抓臂的一端分別與固定架內的左側和右側構成鉸接，抓臂油缸與左抓臂和右抓臂構成鉸接，還含有掛桶板總成，掛桶板總成包括左掛桶板總成和右掛桶板總成，右掛桶板總成包括右掛桶板、右支架、右擺動塊和右擺動軸，右擺動塊上設有與右擺動軸相配的軸孔，右支架與所述右抓臂構成繞垂直方向轉動的連接，右掛桶板一側面的中部與右支架一側的上端構成鉸接，右擺動塊與右支架的下端構成轉動連接，右擺動軸的一端與右掛桶板一側面的下部構成鉸接，右擺動軸的另一端穿裝在右擺動塊設有的軸孔中;左掛桶板總成包括左掛桶板、左支架、左擺動塊和左擺動軸。這種掛桶裝置極大地提高了垃圾裝運的效率。

關鍵詞：掛桶裝置;垃圾車;效率

1 傳統垃圾車的特點

傳統垃圾運轉車的最大特點就是運輸，隨著人們生活質量的提高，帶來的問題是廚余垃圾也逐漸增多，傳統的垃圾運轉車雖然能夠裝運垃圾，但是速度太慢，通常會占用很長的時間來裝垃圾，效率較低。為了要解決裝垃圾的效率問題，就設計了一種新型的掛桶裝置。

2 掛桶裝置的設計

為了要解決的效率問題，一種新型的掛桶裝置應運而生，該掛桶裝置在夾緊垃圾桶的兩側面時，能夠避免夾緊力在左抓臂和右抓臂的軸線方向上不均衡現象的發生。

這種新型的掛桶裝置，含有左抓臂、右抓臂、固定架和抓臂油缸，左抓臂一端和右抓臂的一端分別與固定架內的左側和右側構成鉸接，抓臂油缸設置在固定架的內部，抓臂油缸與左抓臂和右抓臂構成鉸接，還含有掛桶板總成，掛桶板總成包括左掛桶板總成和右掛桶板總成，左掛桶板總成與右掛桶板總成的結構對稱，左掛桶板總成與右掛桶板總成分別設置在左抓臂和右抓臂上，右掛桶板總成包括右掛桶板、右支架、右擺動塊和右擺動軸，右擺動塊上設有與右擺動軸相配的軸孔，右支架與所述右抓臂構成繞垂直方向轉動的連接，右掛桶板一側面的中部與右支架一側的上端構成鉸接，右擺動塊與右支架的下端構成轉動連接，右擺動軸的一端與右掛桶板一側面的下部構成鉸接，右擺動軸的另一端穿裝在右擺動塊設有的軸孔中;左掛桶板總成包括左掛桶板、左支架、左擺動塊和左擺動軸。

所述右掛桶板和左掛桶板的上端均設有掛齒。

所述右支架通過銷軸與所述右抓臂構成繞垂直方向轉動的連接。

所述右掛桶板一側面的中部通過橫銷軸與右支架一側的上端構成鉸接。

所述右掛桶板的另一側面上和左掛桶板的另一側面上分別設有橡膠板。

所述右擺動軸的另一端上和左擺動軸的另一端上分別設有限位調節螺母。

所述固定架上設有墊板。

所述固定架上設有傳感器，傳感器感應垃圾桶的位置，通過控制裝置控制所述抓臂油缸，使左抓臂和右抓臂夾緊垃圾桶的兩側面。

所述右支架與所述右抓臂構成繞垂直方向轉動的角度不大于30度;左支架與所述左抓臂構成繞垂直方向轉動的角度不大于30度。

所述右掛桶板繞右支架轉動的角度不大于30度;左掛桶板繞左支架轉動的角度不大于30度。

在上述新型的掛桶裝置中，由于左掛桶板總成和右掛桶板總成能夠分別繞左抓臂和右抓臂轉動，且左掛桶板和右掛桶板能夠分別繞左支架和右支架轉動，也就是說，左掛桶板總成和右掛桶板能夠在水平方向和垂直方向上擺動，因此當左抓臂和右抓臂在夾緊垃圾桶的兩側面時，左掛桶板和右掛桶板能夠緊緊貼在垃圾桶的兩側面上，因此垃圾桶的兩側面所受到的夾緊力是均衡的，從而避免了現有技術左抓臂和右抓臂對垃圾桶兩側面的夾緊力在水平方向和垂直方向不均衡的現象發生，不僅提高了對垃圾桶的夾緊效果，而且提高了垃圾桶的使用壽命。

附圖說明：

圖1是一種新型的掛桶裝置結構示意圖：

圖2是本新型的掛桶裝置的立體結構示意圖：

圖3是右掛桶板總成的結構示意圖：

具體實施方式：

圖1-3中，新型的掛桶裝置中，含有左抓臂8、右抓臂1、固定架7和抓臂油缸6。左抓臂8一端和右抓臂1的一端分別與固定架7內的左側和右側構成鉸接。抓臂油缸6設置在固定架7的內部。抓臂油缸6與左抓臂8和右抓臂1構成鉸接。上述新型的掛桶裝置，還含有掛桶板總成，掛桶板總成包括左掛桶板總成和右掛桶板總成。左掛桶板總成與右掛桶板總成的結構對稱。左掛桶板總成與右掛桶板總成分別設置在左抓臂8和右抓臂1上。以右掛桶板總成為例，右掛桶板總成包括右掛桶板2、右支架4、右擺動塊12和右擺動軸11。右擺動塊12上設有與右擺動軸11相配的軸孔。右支架4與所述右抓臂1構成繞垂直方向轉動的連接。右掛桶板2一側面的中部與右支架4一側的上端構成鉸接。右擺動塊12與右支架4的下端構成轉動連接。右擺動軸11的一端與右掛桶板2一側面的下部構成鉸接。右擺動軸11的另一端穿裝在右擺動塊12設有的軸孔中。由于左掛桶板總成與右掛桶板總成的結構對稱，因此左掛桶板總成包括左掛桶板10、左支架9、左擺動塊和左擺動軸。

為了進一步提高垃圾桶在舉升過程中不落桶的可靠性，所述右掛桶板2和左掛桶板10的上端均設有掛齒13。

為了簡化結構、降低成本，所述右支架4通過銷軸3與所述右抓臂1構成繞垂直方向轉動的連接。

為了簡化結構、降低成本，所述右掛桶板2一側面的中部通過橫銷軸14與右支架4一側的上端構成鉸接。

為進一步提高夾緊效果，所述右掛桶板2的另一側面上和左掛桶板10的另一側面上分別設有橡膠板。

為了限制右掛桶板2繞右支架4以及左掛桶板10繞左支架9轉動的角度，所述右擺動軸的另一端上和左擺動軸的另一端上分別設有限位調節螺母。

為了保護垃圾桶，所述固定架7上設有墊板5。

為了提高抓桶的效率，所述固定架7上設有傳感器，傳感器感應垃圾桶的位置，通過控制裝置控制所述抓臂油缸6，使左抓臂1和右抓臂8夾緊垃圾桶的兩側面。

為了簡化結構，所述右支架4與所述右抓臂1構成繞垂直方向轉動的角度不大于30度;左支架9與所述左抓臂8構成繞垂直方向轉動的角度不大于30度。

為了簡化結構，所述右掛桶板2繞右支架4轉動的角度不大于30度;左掛桶板10繞左支架9轉動的角度不大于30度。

在上述新型的掛桶裝置中，由于左掛桶板總成和右掛桶板總成能夠分別繞左抓臂8和右抓臂1轉動，且左掛桶板10和右掛桶板2能夠分別繞左支架9和右支架4轉動，也就是說，左掛桶板總成和右掛桶板能夠在水平方向和垂直方向上擺動，因此當左抓臂8和右抓臂1在夾緊垃圾桶的兩側面時，左掛桶板10和右掛桶板2能夠緊緊貼在垃圾桶的兩側面上，因此垃圾桶的兩側面所受到的夾緊力是均衡的，從而避免了現有技術左抓臂8和右抓臂1對垃圾桶兩側面的夾緊力在水平方向和垂直方向不均衡的現象發生，這不僅提高了對垃圾桶的夾緊效果，而且提高了垃圾桶的使用壽命。

以上所述，僅為較佳的具體實施方式，但范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換。

3 掛桶裝置在側裝垃圾車上的應用

掛桶式垃圾車，又叫自裝卸式垃圾車，這種垃圾車通常和街道邊的垃圾桶配套使用，其最大的特點是可自動將垃圾桶抓取、提升、傾倒、放下。整個作駕駛員完全在駕駛室內作完成，效率高，通常用于街道兩側的垃圾桶內垃圾的收集運用。

綜上所述，掛桶式垃圾運轉車不僅解決了垃圾裝車困難的問題，同時也能省去一部分人員問題。既節省了時間，又減少了人員，既為企業增加了收入，也為環衛工人降低了勞動強度。

參考文獻：

[1]馬曉麗.機械產品設計[M].機械工業出版社，2010（01）.

[2]孫桓，陳作模，葛文杰.機械原理[M].高等教育出版社，2013（04）.

[3]謝存禧.機器人技術及其應用[M].機械工業出版社，2012（01）.

作者簡介：孫洪良（1976-），男，江蘇鹽城人，本科，高級工程師，研究方向：車輛工程、機械設計制造及其自動化。