無人駕駛出租車上路的科技支撐

最近，一條關于無人駕駛出租車的消息在國內刷屏：百度的Robotaxi服務正式在百度地圖和百度App智能小程序Dutaxi上線，并向長沙市民全面開放試乘服務。長沙的用戶通過百度地圖的打車服務，或在App的智能小程序中搜索“Dutaxi”，即可體驗Robotaxi自動駕駛出租車服務。

在實際操作過程中，和正常打車環節相同，用戶完善相關信息，填寫推薦的上下車站點后即可發送訂單。若區域內有可用的Robotaxi，后臺便會優先推薦。目前無人駕駛出租車覆蓋的范圍約130平方公里，行車路線囊括長沙當地的居民區、商業休閑區及工業園區等多維度實用生活場景。

據負責人介紹，無人駕駛出租車內并非完全沒有人，只不過駕駛位上的工作人員和其他自動駕駛系統一樣，是安全員而非司機，以確保系統一旦出現問題進行應急處置。“目前百度Apollo的自動駕駛車隊已經在全球24個城市進行測試。其中在國內的北京、長沙、河北滄州3個城市進行自動駕駛載人測試。”

無人駕駛涉及到高精地圖、行為預測、規劃與控制、車輛改裝、車聯網、車路協同、信息安全等多個專業系統，絕非依靠幾個企業和單一領域的技術便能一蹴而就的。

無人駕駛出租車背后的技術支撐非常復雜。

首先，智能化和網聯化無疑是基礎中的基礎。而高速率、低延時，同時更加安全可靠的5G通信技術也是大量數據傳輸的必備條件。“聰明的車+智能的路”即我們所理解的車路協同。對無人駕駛來講，車輛本身不再是唯一的重點。

其次，人機交互與人工智能。傳統汽車的人機接口更多是圍繞導航、娛樂、信息查詢功能，而自動駕駛汽車更多是關注車輛安全及人類的安全感，在出行場景中，人類與汽車的交互尤為重要。

第三，傳感器與監測系統。硬件系統的發展也是必不可少的，高精度傳感器的運用讓汽車有了更加精準的感知能力。此外，與萬物互聯相對應的基礎設施的各項硬件也需要配套地進行升級。

（本稿綜合《科技日報》《新京報》）