三菱PLC與MCGS在實(shí)訓(xùn)室最佳通訊方式探討

樓向紅

摘要：目前職業(yè)院校中很多的專業(yè)教學(xué)課，基本上都采用理實(shí)一體的教學(xué)方式，以任務(wù)為驅(qū)動(dòng)，在做中學(xué)，在學(xué)中教。學(xué)校現(xiàn)有的一些實(shí)訓(xùn)設(shè)備存在調(diào)試、通信時(shí)操作復(fù)雜、通信電纜易損壞等問題，我們需要對(duì)設(shè)備的使用方法進(jìn)行改進(jìn)與優(yōu)化，本文通過比較實(shí)訓(xùn)室常見的PLC與MCGS通訊的兩種方式，得出在實(shí)訓(xùn)室中哪種通訊方式是最佳的，對(duì)觸摸屏與PLC通信方法進(jìn)行改進(jìn)，以達(dá)到縮短學(xué)生控制程序調(diào)試時(shí)間，減少通信電纜的損耗，提高課堂的教學(xué)效率。

關(guān)鍵詞：PLC;MCGS觸摸屏;通信

三、兩種通信方法比較分析：

（一）TPC無論是采用COM1口或采用COM2與PLC連接都能實(shí)現(xiàn)通訊。

（二）若采用TPC通過COM1與三菱FX2N連接這樣一種方式，但是由于三菱FX2N系列編程口的單一性，因此需要在具體通訊實(shí)訓(xùn)的過程中事先連接RS-232通信線，下載編寫好的PLC程序，程序下載完成后把RS-232通信線與電腦斷開，再與觸摸屏連接才能實(shí)現(xiàn)對(duì)控制對(duì)象的控制。這種方法存在的缺點(diǎn)如下：⑴需要反復(fù)的拔插通信電纜線，導(dǎo)致編程接口松動(dòng)、通信電纜頭損壞。⑵對(duì)于較復(fù)雜的控制程序，在調(diào)試時(shí)不能監(jiān)控PLC程序運(yùn)行狀態(tài)，學(xué)生不易查找出錯(cuò)的程序。⑶操作繁瑣導(dǎo)致學(xué)習(xí)進(jìn)度日漸緩慢，學(xué)習(xí)興趣減弱，積極性降低，降低了課堂學(xué)習(xí)的效率。

（三）若采用TPC通過COM2與FX2N-485BD連接的方法。就相當(dāng)于FX2N-485BD通信接口模塊為PLC增加了一個(gè)通訊通道，使觸摸屏與PLC有單獨(dú)通信的通道、電腦與PLC也是單獨(dú)的通信通道。這樣既能實(shí)現(xiàn)觸摸屏對(duì)PLC的控制也能監(jiān)視和調(diào)試PLC的控制程序。

由以上分析可知在實(shí)訓(xùn)室里采用第二種方案（即采用TPC通過COM2與FX2N-485ADP）連接的方法）是最可靠的方法，可提高課堂教學(xué)效率，也可減少實(shí)訓(xùn)室硬件端口的損壞。

四、實(shí)訓(xùn)室中通訊設(shè)備的優(yōu)化及改進(jìn)具體操作方法。

（一）FX2N-485BD通信接口模塊的安裝。

安裝步驟：斷開PLC電源、將PLC基本單元表面的蓋子拆下來。連接FX2N-485BD通信接口模塊于PLC基本單元上，使用模塊提供的自攻螺絲將其固定在基本單元上。

（二）觸摸屏與PLC的連接。

MCGS觸摸屏僅提供了一個(gè)9針串行接口，使用不同的通信方式時(shí)，9針串行接口引腳定義的連接方式也不同。實(shí)訓(xùn)室采用的通信電纜為5芯屏蔽線，長(zhǎng)度約為2米，觸摸屏TPC端采用9針D型母頭，PLC端采用插針壓線的接線頭。連接方式采用RS-485通信方式連接，將RS-485通信電纜插到觸摸屏COM的串口上，PLC端接到FX2N-485BD通訊模塊上，接線時(shí)參照接線頭上的號(hào)碼管與FX2N-485BD通訊模塊的端口一一對(duì)應(yīng)。如圖2.RS-485通信電纜接線圖及MCGS觸摸屏的接口說明。

（三）觸摸屏與PLC的通信參數(shù)設(shè)置。

1）、觸摸屏的通信參數(shù)設(shè)置：首先，將啟動(dòng)MCGS觸摸屏軟件，找到設(shè)備工具箱中的設(shè)備管理，其次，準(zhǔn)確定位三菱FX系列的連接串口，最后，將三菱FX系列添加到所對(duì)應(yīng)的設(shè)備工具箱沒，對(duì)父設(shè)備和子設(shè)備進(jìn)行組態(tài)。

關(guān)于父設(shè)備參數(shù)的修改主要從初始的1-啟動(dòng)工作狀態(tài)入手，了解最小的采集周期，然后將串口端口修改，并將通信波特率修改為6-9600，同時(shí)還要對(duì)數(shù)據(jù)位數(shù)和停止位數(shù)進(jìn)行修改，將效驗(yàn)方式調(diào)整為2-偶校驗(yàn)。

最后一步則是對(duì)子設(shè)備的參數(shù)進(jìn)行修改：與父設(shè)備的參數(shù)修改方式相同，也是從初始的1-啟動(dòng)工作狀態(tài)入手，同樣也是修改最小采集周期到1000ms，但是通訊等待時(shí)間調(diào)整為200、協(xié)議格式為0-協(xié)議1、效驗(yàn)方式為1-求效驗(yàn)、PLC類型為4-FX2N。

2）、設(shè)置PLC的通信參數(shù)：打開GX Developer軟件，選擇PLC參數(shù)在FX參數(shù)設(shè)置中修改通訊置操作中的協(xié)議為專用協(xié)議通訊、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為偶數(shù)、停止位為1位、傳輸速率位9600、H/W類型為RS-485、控制模式為和數(shù)檢查、傳輸控制順序?yàn)楦袷?、站號(hào)設(shè)置為00H、超時(shí)判定時(shí)間為1x10ms。

觸摸屏與PLC的通信參數(shù)設(shè)置完成，下載觸摸屏組態(tài)程序與PLC程序，便可實(shí)現(xiàn)通訊，需要注意的是：在下載PLC程序的時(shí)候，一定要將程序和PLC參數(shù)勾選上。

參考文獻(xiàn)：

[1]劉長(zhǎng)國(guó)，《MCGS嵌入版組態(tài)應(yīng)用技術(shù)》，機(jī)械工業(yè)出版社，2017.8

[2]《MCGS嵌入版用戶手冊(cè)》，北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司

[3]《FX系列微型可編程控制器用戶手冊(cè)》（通信篇）.日本三菱公司.2009.9

[4]《三菱PLC與觸摸屏通信說明書》，浙江亞龍教育裝備有限公司