哈佛大學推出微型機器人 不足一分錢硬幣大小

近日，哈佛大學研究人員新研發(fā)了一種不足一分錢硬幣大小的微型機器人HAMR-Jr，它是HAMR機器人的縮小版本。這款新的微型機器人以蟑螂為原型，可以跑、跳、搬運物體，甚至可以翻動硬幣。

據(jù)介紹，HAMR-Jr是目前世界上最靈巧的微型機器人，速度能比過世界上跑得最快的昆蟲，而且可搬運達到自重10倍的物體。

HAMR-Jr是由哈佛大學John A. Paulson工程和應用科學學院和哈佛威斯生物啟發(fā)工程研究所的研究人員開發(fā)的，它的體積只有上一代HAMR的一半大小，且重量不到HAMR的四分之一。

據(jù)介紹，HAMR-Jr幾乎擁有其前身HAMR所能執(zhí)行的全部功能。SEAS and Wyss 研究所的前博士后研究員Kaushik Jayaram說：“大多數(shù)的微型機器人設計得都非常簡單，只顯示出基本的移動能力，而我們已經(jīng)證明，無需為了控制大小而犧牲機器人的靈活性。”

研究人員稱，像HAMR這樣的小型機器人未來主要會應用于4個領域：由于其小巧敏捷，可用于搜救和救援;其高度自治的特點可用來進行工業(yè)檢查;因為它具有伸縮性，可以用來協(xié)助環(huán)境監(jiān)測;由于這種機器人可擴展，因此也可以用于醫(yī)學。

據(jù)了解，在這一系列機器人的下一款迭代中，研究團隊會調整腿的擺動自由度以加大步伐，從而提高運動速度。

此外，還可通過增強機器人的有效載荷能力，使其至少能夠攜帶超過其自身重量10倍的物體。研究團隊的目標是通過吸收大自然動物形態(tài)的多樣性，最終能造出大小不一、功能強大的微型機器人。