硅鋼片柔性磁力分張方法研究

陸 犇，張澤民，朱曉軍

(上海電氣集團上海電機廠有限公司，上海 200240)

0 引言

電機制造過程中需要將硅鋼片進行裁剪，或直接沖制成圓形、環形或扇形等形狀，并進行去毛涂漆等加工工序。工序間硅鋼片半成品需要按生產要求碼垛整齊，以便于下一道工序的運輸和使用。隨著硅鋼片制造的智能化水平不斷提高,越來越多的沖剪和涂漆設備都采用機械手對硅鋼片進行自動上料[1]。為了防止因硅鋼片平整而造成片間真空吸附，從而產生多片硅鋼片同時被送入設備，造成設備報警、故障和停機的情況，一般需采用磁性分張裝置，利用磁鐵在各層硅鋼片中形成磁路，達到表面幾張硅鋼片之間同性相斥,分離出首張的硅鋼片的作用[2]。

傳統的磁性分張裝置多采用機械硬連接方式，對于產品種類較多的情況，切換調整較為復雜、費時費力。同時，因硅鋼片與磁性分張裝置之間存在間隙，在復雜的工作環境中，由于前一片硅鋼片上料時產生的摩擦、輕微撞擊等原因，易造成后一片甚至多片硅鋼片位置走動的問題。對于精度要求較高的自動化沖剪和涂漆設備來說，微小的位移都會造成設備不穩定，頻繁報警和故障，甚至發生設備安全質量事故。因此亟需研究一種具有高柔性、自適應的磁性分張裝置，以適應產品種類切換頻繁生產線。

1 磁力分張原理

當磁性材料靠近磁鐵時會被磁化，被磁化的材料具有相同的、且與靠近磁極相反的磁性，磁力分張就是利用了這種原理。……