基于STM32定時器實現頻率量高精度測量

曹孟剛

摘要：為了降低頻率量采集系統設計復雜性，提高頻率量采集精度，利用STM32F4微控制器定時器自帶的級聯功能，設計了一種高效的采集方式，通過與傳統采集方式對比及實驗驗證，本采集方式能夠達到較高精度。

關鍵詞：STM32;頻率量采集;高精度;定時器。

一、引言

備份儀表中大氣壓力參數采集通常采用振動筒或硅諧振式 壓力傳感器，受限于工作原理，兩型傳感器通常輸出與待測壓 力成函數關系的頻率量，通過測量該頻率即可計算出待測壓力。 頻率測量精度高低直接影響計算大氣參數的精度。 通常實現高精度頻率量測量，需要專用芯片或 FPGA 實現， 不但增加設計成本，增加了系統復雜性還降低了系統可靠性。

本文采用 STM32F4 系列微處理器片內通用定時器實現頻 率量高精度采集，不需要增加專用硬件。該方式不但保證了較 高的測量精度，降低了軟件設計復雜性。對 500Hz～30MHz 范 圍內的頻率均能達到±0.001Hz 精度要求。

二、頻率量采集方法

STM32F4 系列微控制器測量頻率通常由測頻法和測周法 兩種方式。

1）測頻法

測頻法主要是將被測頻率信號作為定時器計數源，測量單 位時間 T 內計數器計數值 N。被測信號頻率 f = N/T。

該方法由于計數器只能進行整數計數，計數值 N 存在±1 誤差，測量誤差為±1/T。

2）測周法

測周法原理利用標準頻率信號作為計數器計數源，被測信 號作為觸發，測量被測信號周期 T1。

假定標準頻率信號頻率為 fs，計數器計數值為 N，則被測信 號頻率為： f=fs/N。同樣計數器存在±1 誤差，被測信號頻率量 測量誤差為 fs/（N2+N），約為 1/N。被測信號頻率確定，標準 信號頻率越高，測得的誤差越小。此方法由于中斷產生頻率等 于被測信號頻率，被測信號頻率越高，消耗 MCU 資源越多。 當被測信號頻率高于 5KHz 時不建議使用。

STM32F4 系列 MCU 具有 2 個高級定時器、 11 個通用定時 器和 2 個基本定時器，特定定時器可進行級聯同步，內部連接 關系表如表 1 所示。

本文通過對測頻法進行改良，消除被測信號采集時的±1 誤差，從而提高測量精度。測量原理示意圖如圖 1 所示。

被測信號接主定時器比較/捕獲通道，經過濾波及邊沿檢測 后的信號 TI1FP1 作為計數器的計數源，同時將該通道配置為 PWM 模式 2 不輸出模式作為門控信號控制從定時器的工作狀 態。設置主定時器 TIMx_CCRx 為 n，從定時器工作在門控模 式，計數源為 APB 總線時鐘。

當主定時器開啟后開始對外部被測信號上升沿開始計數， 時，門控信號輸出為低，此時從定時器不計數。 n≤ TIMx_CNT ≤TIMx_ARR 時，門控信號輸出為高，從定時器對標準信號進 行計數。若主定時器設置為單脈沖工作方式， TIMx_CNT=TIMx_ARR 時主定時器停止工作并產生中斷，即 可計算被測信號頻率。

此方法由于門控信號開始與結束均與被測信號上升沿對 齊，所以對被測信號的計數值不會產生±1 誤差，從定時器對 標準信號測量仍存在±1 誤差。假定主定時器 TIMx_CCRx 為 n1，TIMx_ARR 為 n2，從定時器計數源頻率為 f1，計數值為 N。則被測信號頻率為

由于 N 存在±1 誤差，則被測信號頻率 F 的誤差為 1/N， 通常 STM32F4 系列 MCU 定時工作頻率為 90MHz，門控信號開 啟時間設置為10ms時，計數值N約為900K，則F的誤差±2*10-6 以內。

軟件設計

目前基于 STM32 開發主要有直接操作寄存器，使用標準外 設庫和使用 HAL 庫三種方式。其中使用 HAL 庫是意法半導體 推薦的開發方式，能夠使工程師快速上手。

本設計采用 HAL 庫加直接操作寄存器的方式，能夠實現對 定時器的靈活控制。選用 TIM3 作為主定時器，TIM5 作為從定 時器，被測信號接 TIM3 的 chan1。本設計主要工作為定時初始 化配置。

四、結束語

用信號發生器產生被測信號，對本設計采集精度進行試驗 驗證。驗證結果表明被測信號采集精度滿足預期結果。

本設計中預期精度均以標準信號為理想信號為前提，實際 STM32 工作時鐘為外部時鐘信號倍頻鎖相后產生，因此外部時 鐘精度對采集精度影響較大。對于采集精度要求較高時，選用 受溫度影響較小的溫補晶振作為 MCU 外部時鐘，頻率準確度 可達±1ppm，由于標準信號誤差帶來的采集精度誤差可以忽略。

本問介紹的頻率量高精度采集方案利用 MCU 自帶的定時 器實現，可靈活配置采集周期，在采集精度與 MCU 工作負荷 間取得平衡。通過實驗表明采集精度能夠滿足設計要求。