李新凱
(河南衛華重型機械股份有限公司,河南新鄉 453400)
320/80 t 鑄造起重小車是鑄鐵機專用起重設備,用于吊運及傾翻260 t 鐵水包,將鐵水連續澆注于鑄鐵機的鑄鐵模具內。鑄鐵模內鐵塊隨著傳動鏈的運行而逐漸被冷卻,直至到鏈帶終端并翻落在卸料槽中。鑄鐵機的噴水冷卻裝置設置在鏈帶中后部,噴水量應先小后大,逐步增加,避免影響鑄鐵塊的表面質量。
320/80 t 鑄造起重小車為子母型結構,由主起升機構、副小車、小車運行機構、吊具、小車架、電氣控制裝置等組成(圖1)。主小車在廠房軌道上運行,副小車在主小車架上鋪設的軌道上運行。

圖1 320/80 t 鑄造起重小車總圖
主起升機構采用龍門鉤吊具,副起升機構采用傾翻鉤吊具,兩者均為專用吊具。因此,主副起升機構在循環工作過程中可實現自動掛鉤或脫鉤,能夠協同完成鐵水包的傾翻及澆注工作,避免人為輔助,提高了安全性和穩定性。

表1 技術參數
主起升機構按照JB/T 7688.5—2012《冶金起重機技術條件第5 部分:鑄造起重機》的要求采用2 套驅動裝置輸出軸剛性相連的冗余系統,由2 臺電機、2 套減速機、2 組卷筒組、4 套制動器、2 組定滑輪組、聯軸器及制動輪等組成。
2 臺電機分別通過2 套減速機驅動2 組雙聯卷筒組,2 套減速機的輸出軸通過1 套WGT 型鼓型聯軸器剛性相連。每套減速機兩側的高速軸上均設置安裝支持制動器,每套制動器的制動安全系數在1.1 以上,滿足GB/T 3811—2008《起重機設計規范》的要求。
主起升機構采用4 根鋼絲繩纏繞系統,當其中任意一根鋼絲繩或對角線上2 根鋼絲繩斷裂后仍能將重物放置地面。
主起升機構的電機、減速機、卷筒組及定滑輪組等零部件均布置安裝在小車架臺面上,無空間交錯安裝,部件均可獨立安裝或拆卸,維護檢修簡便。
副小車由副起升機構、副小車運行機構、副小車架、電氣控制裝置等組成。副起升機構由電機、減速機、卷筒組、制動器、定滑輪組及平衡臂裝置等組成。整套機構安裝在小車架臺面上,卷筒組設計為兩端對稱加長型,增加機構的長度空間。電機和減速機之間采用組合式聯軸器進行連接,這樣電機可安裝在減速機和定滑輪組之間。整體結構布置緊湊,極限尺寸小,部件安裝位置相對獨立,維護檢修簡便。
小車運行采用兩角分別驅動結構,由2 臺三合一驅動裝置直接驅動2 組車輪組,對稱布置。結構簡單,維護檢修環節少,拆裝簡易,平穩性好,故障率低。
由參數可知,副起升速度很低,故減速機選用標準硬齒面減速機系列中最大速比400,電機選用起重及冶金用變頻調速三相異步電機的8 級,實現速度0.04~0.8 m/min 的調速范圍。
小車運行機構采用四角分別驅動裝置,安裝于小車架下部內側,采用雙層3 輪式臺車組和單層2 輪式臺車組混合的布置方式,結構合理,輪壓分布均勻。
三合一驅動裝置和臺車組中的主動車輪組采用花鍵套裝結構,通過扭力臂裝置固定在臺車組上,結構簡單,傳遞扭矩大,維護簡便。車輪組采用45°斜剖分結構,裝配簡便,每個車輪組均可單獨裝配或拆卸。臺車架和小車架連接采用半剖分式結構,拆裝簡單。
電氣控制系統采用一拖二變頻調速控制方式,當其中一組電機故障時,另一套電控裝置可以控制另一組電機短時工作,將小車移動至安全區域。
本起重設備電氣元件安裝在電氣室內,安裝在小車上;控制元器件安裝在控制站內,遠程遙控操作方式。主起升機構采用串電阻控制方式,實現恒轉矩下平穩工作。副起升機構和運行機構均采用變頻調速控制方式,其中副起升機構速度調速范圍為1∶20,運行機構速度調速范圍為1∶10。電氣控制裝置保證了起升機構和運行機構的操作簡便,穩定性好,安全性強。
本起重設備用于吊運熔融金屬,滿足JB/T 7688.5—2012《冶金起重機技術條件 第5 部分:鑄造起重機》的要求。
主起升機構采用2 套驅動裝置輸出軸剛性相連結構,當其中1 臺電機或1 套電控裝置發生故障時,另一套驅動裝置應能保證在額定起重量時完成一個工作循環。電機選擇計算按照標準GB/T 3811—2008《起重機設計規范》中要求的每臺電機的功率不小于整套起升機構總計算功率的66%。
主小車架為獨立的剛性框架結構,制作工藝成熟可靠。解體式設計,外形尺寸可控性強,運輸成本低。
副小車具有獨立運行特性,能夠隨著鐵水包傾翻角度的變化逐漸調整主副鉤間距,保證副鉤始終承受垂直方向的受力。