5G＋無人駕駛卡車在廈門成功演示

近日，“5G+無人駕駛賦能智慧港口云發布會”現場演示在廈門進行。進行演示的無人集裝箱卡車在兩座岸橋下自動完成了交箱裝船和卸箱接船操作。隨后，卡車又自動行駛到堆場，與輪胎吊精準對位，進行堆場落箱，順利完成裝卸船作業流程。

無人駕駛集裝箱卡車由中遠海運集團廈門遠海碼頭、東風商用車技術中心、中移（上海）信息通信科技、華為技術與深圳元戎啟行科技共同合作研發，采用了“無駕駛艙”設計，車輛構成僅為“底盤+傳感器”。通過激光雷達、攝像頭、GPS等多傳感器融合方案，無需人為控制，卡車可以自主分析周邊的復雜環境、高度動態變化的場景，并對此做出相應反應。同時，新卡車擁有高精度定位與多重安全冗余技術，可實現靈敏避障、智能跟車、智能停車等功能，實現無人集裝箱卡車的安全、順暢運行。

此外，在發布會現場，中國移動、中國遠洋和東風汽車三家還聯合發布了三項5G智慧港口成果。

一是《港口無人駕駛集裝箱卡車性能和測試方法》企業聯合標準，這是首個針對港口無人駕駛集裝箱卡車性能和測試方法的標準，適用于智能網聯港口無人駕駛集裝箱卡車自動駕駛系統開發。

二是《5G智慧港口全業務場景落地白皮書》，這是行業合作伙伴根據廈門遠海碼頭的現狀，在港區5G專網建設基礎上，結合邊緣計算、高精度定位和計算機視覺等技術，研發打造的5G智慧港口具體業務場景。

三是《5G智慧港口實施方案和路線圖》，該成果提出5G智慧港口的定義和建設愿景，明確了智慧港口總體架構，將分階段推進5G智慧港口典型應用建設，力爭到2025年實現沿海集裝箱樞紐港初步達到全面感知、泛在互聯、港車協同的智能化系統要求。