最早積放式懸掛輸送機的特殊應用
——承載小車的調頭反向運行

楊銀青

（華勘局五一四隊華通自動化工程公司 承德 067000）

積放式懸掛輸送機系三維空間雙層軌道閉環連續輸送系統，適用于物料種類多，工藝過程復雜，自動化程度高的成件物品儲運。在現代工業中、機械制造、軋鋼、煉鋁、輕工、家電、化工、建材等行業，積放式懸掛輸送機已得到相當廣泛應用。

積放式懸掛輸送機系統通過PLC 程序控制，不但可以連續輸送，而且具備自動讀址、自動寄送、轉線、停止、定位、分檢、統計、積存、釋放、升降、裝卸、推進、旋轉等功能。

積放式懸掛輸送機承載小車的形式有多種，雙車型的承載小車最為常見，雙車型承載小車由前小車、后小車和承載梁組成，承載小車在運行過程中前小車一直在前，后小車一直在后。也就是說，承載小車通常不具備調頭反向（前車變后車、后車變前車）運行之功能。

本文的宗旨在于介紹在特殊的工藝要求條件下如何實現承載小車的調頭反向運行。

1 鈷60輻照輸送線的特殊功能要求

輻照中心所用的輻照輸送線工藝布置如圖一所示。

該輸送線設置在以鈷60 為射線源的輻照室內，該輻照室有多種用途，其應用范圍如下：

（1）抑制馬鈴薯、洋蔥、大蒜等農作物發芽。

（2）延緩各種新鮮果品、蔬菜的成熟和保鮮儲存。

（3）用于糧食、干果、藥材、煙葉和脫水蔬菜的殺蟲。

（4）用于醫療用品（注射器、手術工具等）和醫藥制品的消毒。

（5）用于電線、電纜的材料改性。

各種輻照物所需射線輻照劑量不盡相同，為達到預期的輻照效果，應根據輻照物所需射線輻照劑量大小確定運載輻照物的承載小車的運行方向。

對于裝源量為18.5Bg（50 萬居里）鈷-60 的輻照裝置而言，通常情況下承載小車的運行方向是：01-02-03-04-05-06-07-08（在此處需要承載小車調頭反向運行，其目的為了保證輻照物縱向兩側獲得等同的輻照劑量）-09-10-11-12-13-14-15-16。

當輻照物所需的輻照劑量較小時，不可能為此而變更輻照源，只能改變承載小車的運行方向。此時承載小車運行方向是01-02-03-04-05-06-07（在此處承載小車調頭反向運行，不經過離鈷源中心較近輻照強度大的07-08 和09-10 輻照區段）-10-11-12-13-14-15-16。

當輻照物所需的輻照劑量較大時，承載小車運行方向是01-02-03-04-05-06-07-08（在此處承載小車調頭反向運行）-09-10-11-12-13-14-15（在此處承載小車通過道岔進入返回02之旁路）-17-18-02-03-04-05-06-07-08-09-10－11-12-13-14-15-16。

輻照室對輸送系統的功能要求歸納如下；

（1）承載小車應具備調頭反向運行之功能。

（2）輻照室內應設置能滿足承載小車調頭反向運行的特殊道岔和停止器，而且道岔和停止器不得采用氣動控制（氣動元件的密封圈不抗輻射）。

（3）輻照室內為無人操作區，必須采用PLC自動控制和CRT自動監控系統。

2 鈷60輻照輸送系統設計

設備選型：采用WTJ3 積放式懸掛輸送機，輸送系統由直線驅動裝置、彈簧張緊裝置、滾子回轉裝置、漿臂式轉轍器、轉轍式道岔、積放軌道、承載小車、吊具、停止器、止退器、阻尼器等組成，全線采用PLC和CRT自動控制，輻照室內完全自動化運行，裝卸大廳內每班只有3～5 人操作及監控。鈷60 輻照輸送系統如圖一所示。

輸送系統主要技術參數

線路長度：188m

運行速度：8.5m/min

吊具及輻照物重量：500kg

吊具外形尺寸：730×610×3700mm

系統小車數量：60套

輻照工位小車數：7×6=42

牽引鏈型號規格：X-348

牽引鏈許用拉力：9000 N

驅動電機：Y100L2－4

減速機速比：1/84.7

(4) 對任意的b1,L1, y1,R1,若在R中有x1R*x2,則y1(b1*x1)=y2(b2*x1)當且僅當y1(b1*x2)=y2(b2*x2);若在L中有a1L*a2,則(a1*y1)b1=(a1*y2)b2當且僅當(a2*y1)b1=(a2*y2)b2。

張緊行程：750mm

壓縮空氣壓力：0.4-0.6MPa

特殊工藝條件下輸送系統采用二次開發的新型技術部件簡介：

（1）實用新型承載小車

為了保證輻照室內輻照物的調頭反向運行，新的承載小車改由兩個前小車、載荷梁和梁件與載荷梁鉸接的特制尾板組成。新的承載小車的積存狀態如圖二所示。

當第一輛承載小車停止時，不管承載小車是正向運行還是反向運行，均有一件特制的尾板在角鋼的作用下被自動抬起，迫使承載小車后車上的前鏟抬起，升降爪被壓下，有效避免牽引鏈推桿與升降爪發生運動交錯時產生運動噪音。當第二輛承載小車到來時，第二輛承載小車上的前鏟被第一輛承載小車后車上的特制尾板抬起，牽引鏈推桿與第二輛承載小車升降爪脫離嚙合，第二輛承載小車自動停止，并在第一輛承載小車之后可靠積存。

（2）新型漿臂式轉轍器和轉轍式道岔

新型臂式轉轍器和轉轍式道岔與新型承載小車巧妙結合，用于控制物流方向和承載小車的調頭反向運行。新型轉轍組合式道岔如圖三所示，其動作原理如下：

承載小車在牽引鏈推桿的推動下自圖示A處運行到B處，靠承載小車的自身功能擠開道岔舌，通過道岔干涉區。承載小車前車和后車完全通過道岔舌后，道岔舌在彈簧拉力的作用下自動復位。此時圖示C 處的停止器若處于關閉狀態，承載小車的前車運行到C 處停止，此時承載小車的后車已處于轉轍器漿臂的作用區內。轉轍器漿臂在回空鏈的帶動下作水平回轉，將及時準確地撥動承載小車后車上的升降爪，帶動承載小車從道岔的另一側通過道岔干涉區，此時承載小車的后車已變為前車，從而實現了承載小車的調頭反向運行。調頭反向運行的承載小車在轉轍器漿臂的作用下由B運行到D，另一個轉轍器漿臂繼續把承載小車由D運行到E，然后由F端運行而來的牽引鏈推桿及時將承載小車從E處帶走。

如果C 處的停止器若處于打開狀態，承載小車的運行方向是A-B-C-……-F-E-G。

3 鈷60輻照輸送系統應用小結

該輻照輸送線由核工業第二研究設計院、承德韋伯輸送機有限責任公司和承德華通自動化工程有限責任公司聯合總體設計，承德韋伯輸送機有限責任公司和承德華通自動化工程有限責任公司實施具體的研制開發，核工業第二研究設計院現場指導安裝，應用于浙江慈溪長春輻照中心，現已連續運行四年之久。應用實踐證明，改進后的新型承載小車結構新穎、功能獨特，很好地實現了調頭反向運行的目的，滿足了輸送機系統的設計要求。