基于軟件定義WSN的同質(zhì)節(jié)點(diǎn)的能耗均衡方法

王克重，鮑 宇，楊 軒，張 宇

1(中國(guó)礦業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，江蘇徐州221116)

2(中國(guó)礦業(yè)大學(xué)礦山數(shù)字化教育部工程中心，江蘇徐州221116)

1 引 言

時(shí)消耗的能量較多.因此，需要對(duì)WSN 中節(jié)點(diǎn)的能耗均衡方法進(jìn)行詳細(xì)研究.

隨著我國(guó)5G 技術(shù)的不斷發(fā)展，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Network)將更廣泛的應(yīng)用到工業(yè)，農(nóng)業(yè)，醫(yī)療等各個(gè)領(lǐng)域［1］.在工業(yè)中，應(yīng)用于生產(chǎn)過程自動(dòng)化，設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè);在農(nóng)業(yè)中，應(yīng)用于蔬菜生產(chǎn)基地中溫室濕度，溫度等的控制;在醫(yī)療中，應(yīng)用于監(jiān)測(cè)人體的各項(xiàng)生理指標(biāo)等［2］.

WSN 中的感知節(jié)點(diǎn)(sensor nodes)分布在被監(jiān)控區(qū)域的各個(gè)位置，與sink 的距離遠(yuǎn)近不一，而節(jié)點(diǎn)的能耗與距離有關(guān)，因此SNs 面臨能耗不均的問題.另外，自組網(wǎng)的方式，網(wǎng)絡(luò)不能靈活控制節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸方向，導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)在傳輸數(shù)據(jù)

2 相關(guān)工作

軟件定義網(wǎng)絡(luò)(Software-defined Network)是美國(guó)斯坦福大學(xué)提出的一種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，隨后被學(xué)術(shù)研究人員和工業(yè)界廣泛應(yīng)用［3］.SDN 通過數(shù)據(jù)平面與控制平面分離的技術(shù)，將網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的控制功能從邏輯中分離出來，轉(zhuǎn)移到概念上的高層網(wǎng)絡(luò)實(shí)體控制器中［4］.

為延長(zhǎng)WSN 的生存時(shí)間，提高WSN 的性能，可采取優(yōu)化部署網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，或完善路由協(xié)議.文獻(xiàn)［5］采用優(yōu)化部署網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的方法，將WSN 劃分為若干集群，在集群內(nèi)部選舉若干節(jié)點(diǎn)作為中繼節(jié)點(diǎn)(relay nodes)，并為RNs 額外提供能量.數(shù)據(jù)在集群內(nèi)部傳輸時(shí)，每個(gè)集群中的RNs 按照順序轉(zhuǎn)換，稱之為“虛擬移動(dòng)中繼”方法.這種方法有效延長(zhǎng)了網(wǎng)絡(luò)的生存時(shí)間，但主要應(yīng)用于線性網(wǎng)絡(luò)中，并且需要事先選定RNs配給額外能量，如何選定RNs 是需要考慮的問題.文獻(xiàn)［6］基于LEACH 協(xié)議提出EBCA 方法，將節(jié)點(diǎn)按層次劃分為遠(yuǎn)層，中層和近層三層結(jié)構(gòu).選取中繼時(shí)，遠(yuǎn)層SNs 選取中層SNs作為 RNs，中層 SNs 選取近層 SNs 作為 RNs.傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，SNs 感知數(shù)據(jù)的一部分傳輸給RNs，一部分傳輸給簇首.而每條路徑傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，則由遠(yuǎn)層SNs 根據(jù)路徑上的節(jié)點(diǎn)數(shù)量，位置求解，以達(dá)到能耗均衡的目的.該方法在一定程度實(shí)現(xiàn)了能耗均衡，但選取中繼的方法未闡述，并且沒有考慮簇首的能量損耗.文獻(xiàn)［7］采用博弈論方法完善路由協(xié)議，通過不斷博弈，實(shí)現(xiàn)能耗均衡.在該方法中，節(jié)點(diǎn)首先確定鄰居節(jié)點(diǎn)，然后將自身的剩余能量信息傳遞給鄰居節(jié)點(diǎn)，以便在下一輪運(yùn)行時(shí)進(jìn)行概率判斷.文獻(xiàn)［6，7］中，簇內(nèi)各節(jié)點(diǎn)均存儲(chǔ)本簇內(nèi)所有節(jié)點(diǎn)的剩余能量信息，以在下一輪選取最優(yōu)中繼節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)能量的均衡，但這需要更多的存儲(chǔ)空間，以空間換時(shí)間，會(huì)對(duì)網(wǎng)絡(luò)的性能有一定的影響.文獻(xiàn)［10］提出了一個(gè)軟件定義無線傳感網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，定義了設(shè)備管理，拓?fù)涔芾淼南嚓P(guān)報(bào)文格式，但是對(duì)于選舉中繼的報(bào)文格式未明確說明.

在大型WSN 中，使用LEACH 協(xié)議，將節(jié)點(diǎn)劃分為若干集群，在集群中隨機(jī)選取RNs，以延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)的生存時(shí)間.在小型WSN 中，由于節(jié)點(diǎn)數(shù)較少，采用隨機(jī)選舉RNs 的方式對(duì)網(wǎng)絡(luò)的生存時(shí)間提升較小，甚至?xí)档途W(wǎng)絡(luò)的生存時(shí)間.而采用非隨機(jī)選取RNs，可以選擇使網(wǎng)絡(luò)生存時(shí)間最長(zhǎng)的中繼位置，有效提升網(wǎng)絡(luò)生存時(shí)間.但是何時(shí)選取RNs，怎樣選取RNs是現(xiàn)存的問題.

3 SDN-WSN 模型

3.1 SDN-WSN 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

圖1 SDN-WSN 模型Fig.1 SDN-WSN model

通過對(duì)現(xiàn)存網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的能耗分析，發(fā)現(xiàn)集中式的網(wǎng)絡(luò)控制方式可以提高網(wǎng)絡(luò)的生存時(shí)間，因此，本文提出了一種基于軟件定義WSN 的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu).如圖1所示，SDN-WSN 有基礎(chǔ)設(shè)施層、控制與傳輸層和用戶層三個(gè)層次.其中控制節(jié)點(diǎn)為單節(jié)點(diǎn)，由圖中sink 節(jié)點(diǎn)充當(dāng).由于單節(jié)點(diǎn)控制相比于多節(jié)點(diǎn)控制具有存儲(chǔ)開銷少，通信開銷小，響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)［8］，因而SDN-WSN 中選取單節(jié)點(diǎn)控制方式.但是，單節(jié)點(diǎn)控制方式可能出現(xiàn)單點(diǎn)失效問題［9］.

1)基礎(chǔ)設(shè)施層.在SDN-WSN 中，基礎(chǔ)設(shè)施層由布置在各處的SNs 組成，網(wǎng)絡(luò)初始時(shí)，直接與sink 通信.基礎(chǔ)設(shè)施層的主要功能是感知數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù).

2)控制與傳輸層.由sink，無線路由器和無線電發(fā)射塔組成.基礎(chǔ)設(shè)施層中SNs 的控制功能集中在sink 中，是網(wǎng)絡(luò)的核心.sink 為用戶提供了可編程的北向接口，以及定義了轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備指令集合的南向接口［9］.sink 通過南向接口將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則傳輸給SNs，以此控制SNs 的數(shù)據(jù)流向.無線路由器與無線電發(fā)射塔是數(shù)據(jù)的傳輸中介，可將SNs 感知的數(shù)據(jù)傳輸給用戶.

3)用戶層.由各類用戶組成，包括便攜主機(jī)，智能終端等.通過控制與傳輸層提供的接口，用戶根據(jù)需求開發(fā)應(yīng)用程序.如果需要多用戶監(jiān)控，可在便攜主機(jī)或智能終端上安裝監(jiān)測(cè)軟件，對(duì)數(shù)據(jù)采集情況實(shí)時(shí)監(jiān)控.

3.2 控制節(jié)點(diǎn)功能設(shè)計(jì)

控制與傳輸層中的sink 是SDN-WSN 的核心，主要包括拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)功能，設(shè)備管理功能，存儲(chǔ)功能以及重定義管理功能等［9］，如圖2 所示.拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)功能通過底層協(xié)議收集 SNs 的信息，形成全局視圖下的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息，并保存在存儲(chǔ)中.設(shè)備管理功能包括傳感設(shè)備的管理，延遲管理等［10］.重定義管理功能是指，當(dāng)SNs 能量降低到設(shè)定值后，sink 根據(jù)公式、算法為其選舉中繼的過程，該過程稱之為重定義網(wǎng)絡(luò)(Redefine the network).

圖2 控制節(jié)點(diǎn)的功能Fig.2 Functions of the control node

重定義網(wǎng)絡(luò)時(shí)，sink 需要將RNs 的編號(hào)發(fā)送給SNs.由于Samaresh Bera［10］等人未對(duì)重定義網(wǎng)絡(luò)的報(bào)文格式設(shè)計(jì)，因此，本文根據(jù)Samaresh Bera 等人的報(bào)文格式，設(shè)計(jì)了重定義網(wǎng)絡(luò)的報(bào)文格式，如圖3 所示.其中重要字段的含義如下:

圖3 重定義網(wǎng)絡(luò)報(bào)文格式Fig.3 Redefine the network message format

長(zhǎng)度:整個(gè)報(bào)文的長(zhǎng)度L.

類型:設(shè)置為單播和多播，在網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行初期，sink 通過多播向SNs 傳輸轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則.當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)的能量下降到能量閾值后，sink 以單播形式將轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則傳輸給SNs.

SNs-ID:表示感知節(jié)點(diǎn)的編號(hào).

操作:定義了多種操作，主要包括節(jié)點(diǎn)登陸，退出，更改節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸目的地等，是重定義網(wǎng)絡(luò)報(bào)文中重要的字段.

TTL:表示報(bào)文的生存時(shí)間.

校驗(yàn)位:檢驗(yàn)數(shù)據(jù)完整性.

4 SDN-WSN 重定義網(wǎng)絡(luò)方法

4.1 能耗模型

本文使用文獻(xiàn)［11］提出的自由空間模型，即節(jié)點(diǎn)的能耗與距離的二次方相關(guān).由于硬件技術(shù)的快速發(fā)展，采集設(shè)備的能量損耗主要集中在傳輸數(shù)據(jù)，接收數(shù)據(jù)，其他的能量損耗基本可以不計(jì)［12］.假設(shè)在單位時(shí)間內(nèi)，SNs 采集和發(fā)送1bit 數(shù)據(jù)，由公式(1)，公式(2)可以分別計(jì)算在t 時(shí)間內(nèi)SNs 傳輸、接收數(shù)據(jù)需要的能量［1，13］.

其中，εrx，εele是與距離相關(guān)的常量;εamp是與距離相關(guān)的系數(shù)，與發(fā)送放大器的能耗有關(guān)［13］;α 是路徑損耗指數(shù)，且2≤α≤4［5］.

當(dāng)SNs 剩余的能量低于設(shè)定值時(shí)，由A 類節(jié)點(diǎn)變?yōu)锽 類節(jié)點(diǎn)，SDN-WSN 重定義網(wǎng)絡(luò)，為B 類節(jié)點(diǎn)選舉中繼，更新網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?選舉出RNs 的能量消耗可由公式(3)計(jì)算，其中t 表示運(yùn)行時(shí)間，n 表示有(n-1)個(gè)節(jié)點(diǎn)將其作為中繼.

4.2 重定義網(wǎng)絡(luò)方法

為在下文表示方便，進(jìn)行如下定義.

定義1.能量閾值(Ethreshold):SNs 的能量降低到設(shè)定值時(shí)，工作模式與網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋵⒈籗DN 能耗均衡算法重定義.

定義2.A 類節(jié)點(diǎn):SNs 剩余的能量高于能量閾值，稱這類節(jié)點(diǎn)為A 類節(jié)點(diǎn).

定義3.B 類節(jié)點(diǎn):SNs 剩余的能量低于能量閾值，稱這類節(jié)點(diǎn)為B 類節(jié)點(diǎn).

SDN-WSN 中與sink 距離近的節(jié)點(diǎn)能量消耗慢，與sink距離較遠(yuǎn)的節(jié)點(diǎn)能量消耗快，死亡早，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)能量消耗不均問題突出.因此，本文為節(jié)點(diǎn)定義了能量閾值，當(dāng)節(jié)點(diǎn)的能量低于能量閾值時(shí)，由A 類節(jié)點(diǎn)變?yōu)锽 類節(jié)點(diǎn)，sink 根據(jù)SDN 能耗均衡算法為B 類節(jié)點(diǎn)選取中繼，重定義網(wǎng)絡(luò)，能量閾值的選取與最優(yōu)中繼節(jié)點(diǎn)的位置有關(guān).如圖4 所示，使用重定義網(wǎng)絡(luò)后，SNs 變?yōu)閮蓪咏Y(jié)構(gòu)，B 類節(jié)點(diǎn)在剩余生存時(shí)間內(nèi)，只向中繼傳輸數(shù)據(jù).

圖4 SDN-WSN 重定義網(wǎng)絡(luò)圖示Fig.4 SDN-WSN redefines the network diagram

由于sink 重定義網(wǎng)絡(luò)，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)生存周期內(nèi)出現(xiàn)兩個(gè)階段:t1階段SNs 向 sink 傳輸數(shù)據(jù)，t2階段 SNs 向中繼傳輸數(shù)據(jù).因此，為使網(wǎng)絡(luò)的生存時(shí)間最長(zhǎng)，需要求解t1，t2之和的最大值，也即求網(wǎng)絡(luò)生存時(shí)間的最優(yōu)解問題，其優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)如公式(4)所示.

其中，d1表示 SNs 與 sink 之間的距離，d3表示 RNs 與sink 之間的距離，d2表示SNs 與RNs 之間的距離，約束公式(7)-公式(9)保證節(jié)點(diǎn)之間的距離符合要求.

根據(jù)目標(biāo)函數(shù)及約束，可用優(yōu)化工具求出d3的值.在部署節(jié)點(diǎn)時(shí)，可將中繼部署在d3的位置，或者部署在最接近d3的位置，以延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)的生存時(shí)間.

表1 算法涉及的變量及含義Table 1 Variables and implications of the algorithm

本文設(shè)計(jì)了SDN 能耗均衡算法(SDN Energy Consumption Equalization Algorithm)，當(dāng)節(jié)點(diǎn)剩余的能量低于能量閾值時(shí)，sink 節(jié)點(diǎn)根據(jù)SDNECEA，重定義網(wǎng)絡(luò).SDNECEA 涉及的變量及含義如表1 所示.Clusterflag 值為1 時(shí)，表示消息來自 SNs，值為 2 時(shí)，表示消息來自 RNs.NodeType 值為 1 時(shí)，表示為A 類節(jié)點(diǎn)，值為2 時(shí)，表示為B 類節(jié)點(diǎn)，算法如下.

5 仿真與結(jié)果分析

設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，對(duì)網(wǎng)絡(luò)中感知節(jié)點(diǎn)的能耗進(jìn)行仿真測(cè)試.本文只考慮SNs，RNs 接收和轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)的能量損耗，不考慮其他能量損耗.仿真參數(shù)如表2 所示.為測(cè)試SDNECEA 方法是否有效、效果如何，設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)1，實(shí)驗(yàn)2 進(jìn)行驗(yàn)證.節(jié)點(diǎn)的能耗與距離有關(guān)，所以在SNs 與sink 間選取不同的距離，設(shè)計(jì)對(duì)比實(shí)驗(yàn)3，實(shí)驗(yàn)4，探索使用SDNECEA 方法與不使用SDNECEA 方法，使用SDNECEA 方法與其他方法，對(duì)網(wǎng)絡(luò)生存時(shí)間的影響.

實(shí)驗(yàn)1.根據(jù)上節(jié)提出的重定義網(wǎng)絡(luò)方法，選取d1=10m進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，測(cè)試網(wǎng)絡(luò)的生存時(shí)間是否延長(zhǎng).根據(jù)公式(4)-公式(9)求得 d1=10m 時(shí) d3=4.795m.通過仿真發(fā)現(xiàn)，使用重定義網(wǎng)絡(luò)方法前，網(wǎng)絡(luò)的生存時(shí)間為1018，如圖5(a)所示.使用重定義網(wǎng)絡(luò)方法后，網(wǎng)絡(luò)的生存時(shí)間為1021，如圖5(b)所示.結(jié)果表明，經(jīng)過重定義網(wǎng)絡(luò)后，網(wǎng)絡(luò)的能量消耗更均衡，網(wǎng)絡(luò)的生存時(shí)間也延長(zhǎng)了0.29%，但是延長(zhǎng)的效果不顯著.

表2 仿真參數(shù)設(shè)置Table 2 Simulation parameter setting

圖5 d1=10 時(shí)能耗仿真結(jié)果Fig.5 Simulation results of energy consumption when d1=10

實(shí)驗(yàn)2.考慮到節(jié)點(diǎn)的能量消耗與距離有關(guān)，設(shè)置d1=20m 進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，觀察網(wǎng)絡(luò)生存時(shí)間延長(zhǎng)的效果是否顯著.根據(jù)公式可求得d1=20m 時(shí)d3=8.685m.通過仿真發(fā)現(xiàn)，使用重定義網(wǎng)絡(luò)方法前，網(wǎng)絡(luò)的生存時(shí)間為679，如圖6(a)所示.使用重定義網(wǎng)絡(luò)方法后，網(wǎng)絡(luò)的生存時(shí)間為706，如圖6(b)所示.結(jié)果表明，經(jīng)過重定義網(wǎng)絡(luò)后，網(wǎng)絡(luò)的生存時(shí)間延長(zhǎng)了3.97%，網(wǎng)絡(luò)延長(zhǎng)的效果較為顯著，能耗較為均衡.

圖6 d1=20 時(shí)能耗仿真結(jié)果Fig.6 Simulation results of energy consumption when d1=20

根據(jù)實(shí)驗(yàn)1，實(shí)驗(yàn)2 推測(cè)，當(dāng)d1的值越大時(shí)，網(wǎng)絡(luò)生存時(shí)間延長(zhǎng)的效果越顯著，設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)3 比較SNs 在不同距離下延長(zhǎng)時(shí)間的效果如何.

實(shí)驗(yàn)3.設(shè)計(jì) d1的值分別為10m，20m，30m，40m，50m，對(duì)應(yīng)d3的值分別為 4.795m，8.685m，11.586m，13.758m，15.434m.通過仿真發(fā)現(xiàn)，使用重定義網(wǎng)絡(luò)方法后，不同的d1值，網(wǎng)絡(luò)的生存時(shí)間各延長(zhǎng)了3，27，64，95，120，比使用重定義網(wǎng)絡(luò)方法前的生存時(shí)間各延長(zhǎng)了 0.29%，3.97%，14.68% ，32.65%，58.82%，如圖8 所示.實(shí)驗(yàn)結(jié)果說明，SDNECEA 可以實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)的能耗均衡.當(dāng)d1的值較大時(shí)，網(wǎng)絡(luò)生存時(shí)間延長(zhǎng)較多，節(jié)點(diǎn)的能耗更均衡.但是當(dāng)d1的值較小時(shí)，網(wǎng)絡(luò)生存時(shí)間延長(zhǎng)較少，SDNECEA 的效果不明顯.

為了進(jìn)一步確定該算法的優(yōu)劣，對(duì)比了直接傳輸，隨機(jī)選取中繼位置，文獻(xiàn)［6］的EBCA 以及SDNECEA，四種方法的網(wǎng)絡(luò)生存時(shí)間.

實(shí)驗(yàn)4.如圖7 所示，使用隨機(jī)中繼位置的方法，當(dāng)中繼節(jié)點(diǎn)選擇適當(dāng)?shù)臅r(shí)候可以提升網(wǎng)絡(luò)的生存時(shí)間，但是如果選擇不當(dāng)，甚至?xí)档途W(wǎng)絡(luò)的生存時(shí)間;使用EBCA 對(duì)網(wǎng)絡(luò)的生存時(shí)間有提升，但是提升效果不明顯;使用SDNECEA 對(duì)網(wǎng)絡(luò)生存時(shí)間的提升較為顯著，且較為穩(wěn)定.

圖7 四種方法實(shí)驗(yàn)結(jié)果Fig.7 Experimental results of four methods

圖8 不同方法延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)生存時(shí)間的比例Fig.8 Different methods to extend the proportion of network lifetime

如圖8 所示，采用隨機(jī)中繼位置的方法，效果不穩(wěn)定，當(dāng)中繼位置選取不當(dāng)時(shí)，反而會(huì)降低網(wǎng)絡(luò)的生存時(shí)間;采用EBCA，對(duì)網(wǎng)絡(luò)生存時(shí)間有提升，但是提升效果有限;采用本文方法，網(wǎng)絡(luò)的生存時(shí)間隨著距離的增大而提升，效果較為顯著，但是當(dāng)距離較近時(shí)，提升的時(shí)間較短，效果較差.實(shí)驗(yàn)表明，本文提出的方法對(duì)提升網(wǎng)絡(luò)生存時(shí)間更有效.

6 結(jié)束語

針對(duì)現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)中，節(jié)點(diǎn)能耗嚴(yán)重不均衡的情況，本文提出了一種基于軟件定義WSN 的同質(zhì)節(jié)點(diǎn)的能耗均衡方法.為了減少數(shù)據(jù)傳輸過程中的能量損耗，采用軟件定義網(wǎng)絡(luò)的思想，將網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞闹貥?gòu)控制功能從物理設(shè)備分離出來，集中在sink 節(jié)點(diǎn)，雖然集中管理控制功能會(huì)額外消耗能量，但現(xiàn)有條件下，可為sink 提供充分的能量.通過抽象的優(yōu)化模型，求解最優(yōu)中繼位置.部署節(jié)點(diǎn)時(shí)，可選擇最優(yōu)中繼位置，或者最接近中繼的位置，以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的能耗均衡.當(dāng)節(jié)點(diǎn)的剩余能量降低到能量閾值后，sink 根據(jù)SDNECEA 重定義網(wǎng)絡(luò).實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在節(jié)點(diǎn)剩余能量低于能量閾值后，使用SDNECEA 重定義網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)的能耗更均衡，網(wǎng)絡(luò)生存時(shí)間最高可延長(zhǎng)58.82%.但是，在近距離使用SDNECEA 方法，實(shí)驗(yàn)的效果不顯著.在進(jìn)一步的研究中，還需要對(duì)以下方面進(jìn)行研究:

1)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化問題;

2)節(jié)點(diǎn)同步問題.