淺談自動糾偏功能雙輥裝置在布料生產設備中的應用

靳智?馮堅鋼

摘 要 在對布料進行烘烤、定型時，需要用輥子對布料進行支撐，輥子還需要帶動布料不停轉動，以使烘烤更加均勻。現有技術的問題在于，輥子缺少自動糾偏的功能，布料在轉動過程中容易跑偏。為了彌補現有技術的不足，我們提供一種帶自動糾偏功能的雙輥裝置技術方案。

關鍵詞 布料生產;設備;自動糾偏;功能;雙輥裝置

1自動糾偏功能雙輥裝置的特征

包括張緊輥組件、位于張緊輥組件右端的主動輥組件及位于主動輥組件上端的攝像頭組件，張緊輥組件包括張緊輥本體、設置于張緊輥本體后端并用于轉動安裝張緊輥本體后端的張緊輥安裝座、設置于張緊輥本體前端并用于支撐和帶動張緊輥本體前端左右移動的橫移驅動機構，攝像頭組件包括對主動輥組件上的布料進行拍攝的工業攝像頭。攝像頭組件還包括隔熱套筒和對照板，工業攝像頭設置于隔熱套筒內，對照板設置于隔熱套筒下端。攝像頭組件還包括安裝軌和設置于安裝軌上的支撐座，支撐座與隔熱套筒固定配合。支撐座能夠在安裝軌上前后移動并通過螺栓固定，隔熱套筒通過設置的連接板與支撐座固定配合，對照板固定配合于連接板下端。

橫移驅動機構包括滑軌、能夠沿著滑軌左右移動的張緊輥支架、電機、與電機傳動配合的絲杠及與絲杠螺接的滑塊，滑塊與張緊輥支架固定配合，張緊輥本體的前端設置于張緊輥支架上。張緊輥本體的前端套設張緊輥軸承座，張緊輥軸承座設置于張緊輥支架上。

主動輥組件包括主動輥本體、設置于主動輥本體后端并用于轉動安裝主動輥本體后端的主動輥安裝座、用于帶動主動輥本體轉動的主動輥驅動機構、設置于主動輥本體前端并用于支撐和帶動主動輥本體前端上下升降的升降驅動機構。

升降驅動機構包括容置殼體、上下滑動配合于容置殼體內的主動輥支架及用于帶動主動輥支架升降的升降驅動器，主動輥本體的前端設置于主動輥支架上。主動輥本體的前端套設主動輥軸承座，主動輥軸承座設置于主動輥支架上。升降驅動器為液壓缸。

與現有設計相比，本裝置設置攝像頭組件和橫移驅動機構，攝像頭組件能夠檢測布料是否跑偏，橫移驅動機構能夠對跑偏的布料進行糾偏，機器自動運轉，無須借助人工糾錯，非常實用[1]。

2自動糾偏功能雙輥裝置附圖說明

3自動糾偏功能雙輥裝置的具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。如圖所示，一種帶自動糾偏功能的雙輥裝置，包括張緊輥組件、位于張緊輥組件右端的主動輥組件及位于主動輥組件上端的攝像頭組件，張緊輥組件包括張緊輥本體1、設置于張緊輥本體1后端并用于轉動安裝張緊輥本體1后端的張緊輥安裝座2、設置于張緊輥本體1前端并用于支撐和帶動張緊輥本體1前端左右移動的橫移驅動機構，攝像頭組件包括對主動輥組件上的布料3進行拍攝的工業攝像頭4。其中，張緊輥安裝座2為公知技術，其通過軸承、軸承座、殼體等結構對張緊輥本體1的后端進行定位[2]。

攝像頭組件的具體結構：攝像頭組件還包括隔熱套筒7和對照板22，工業攝像頭4設置于隔熱套筒7內，對照板22設置于隔熱套筒7下端，對照板22為白色的反射板，布料3從其下方經過，能夠與布料3形成對比，方便圖像的采集。更進一步的，攝像頭組件還包括安裝軌5和設置于安裝軌5上的支撐座6，支撐座6與隔熱套筒7固定配合，支撐座6與安裝軌5滑動配合，支撐座6能夠在安裝軌5上前后移動，位置選定后再通過螺栓8固定，隔熱套筒7通過設置的連接板23與支撐座6固定配合，對照板22固定配合于連接板23下端。

橫移驅動機構的具體結構：橫移驅動機構包括滑軌9、能夠沿著滑軌9左右移動的張緊輥支架10、電機11、與電機11傳動配合的絲杠12及與絲杠12螺接的滑塊13，滑塊13與張緊輥支架10固定配合，張緊輥本體1的前端設置于張緊輥支架10上。更進一步的，張緊輥本體1的前端套設張緊輥軸承座14，張緊輥軸承座14設置于張緊輥支架10上。在安裝時，在地面上開設一容置腔，電機11、絲杠12、滑塊13均安裝于該容置腔內，滑軌9設置于地面上，張緊輥支架10通過設置的滑輪與滑軌9滑動配合

主動輥組件包括主動輥本體15、設置于主動輥本體15后端并用于轉動安裝主動輥本體15后端的主動輥安裝座16、用于帶動主動輥本體15轉動的主動輥驅動機構17、設置于主動輥本體15前端并用于支撐和帶動主動輥本體15前端上下升降的升降驅動機構。其中，主動輥安裝座16為公知技術，其通過軸承、軸承座、殼體等結構對主動輥本體15的后端進行定位。主動輥驅動機構17為公知技術，具體為電動機及其配套的傳動部件，能夠帶動主動輥本體15旋轉。

升降驅動機構的具體結構：升降驅動機構包括安裝于地面的容置殼體18、上下滑動配合于容置殼體18內的主動輥支架19及用于帶動主動輥支架19升降的升降驅動器20，主動輥本體15的前端設置于主動輥支架19上。更進一步的，主動輥本體15的前端套設主動輥軸承座21，主動輥軸承座21設置于主動輥支架19上。升降驅動器20為常規的升降機構，可選用液壓缸、氣缸、電缸等，最好選用液壓缸。

本裝置還配備電腦，電腦內具有視覺檢測軟件，工業攝像頭4將拍來的照片傳給電腦，電腦內的視覺檢測軟件對照片進行分析，當照片中的布料3邊沿超出設定的位置時，電腦控制電機11工作，電機11帶動絲杠12轉動，絲杠12帶動滑塊13及其上的張緊輥支架10左右橫移，張緊輥支架10帶動張緊輥本體1的前端左右橫移，以此糾正布料3的行進路線。本裝置的張緊輥本體1長達十多米，因此其前端有一定的空間能夠左右橫移[3]。

4結束語

以上各實施例僅用以說明本技術方案，而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本技術方案進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本技術方案各實施例技術方案的范圍。

參考文獻

[1] 張友志.無動力自動糾偏裝置在純堿生產輸鹽皮帶機上的應用[J].純堿工業，2018，（3）：21-22.

[2] 羅維平.基于織物面料的激光自動裁剪機控制系統[J].激光雜志，2010，（4）：55-57.

[3] 李新華，龍世銘.無源液壓糾偏裝置在井下帶式輸送機中的應用[J].礦山機械，2018，46（3）：71-72.