輪廓位置誤差補償方法研究

張春紅

(廈門工學院機械與制造工程學院,福建 廈門362021)

在耦合輪廓控制系統中，交叉耦合控制器的輸入量是X、Y軸的跟蹤誤差，并由此構成系統的實時誤差模型，控制器的輸出是補償給各軸的附加作用量。Cx、Cv為X 軸、Y 軸的交叉耦合增益系數。補償器C 通常使用PID 算法。

3 仿真

基于K-ZPETC 和CCC 復合控制的輪廓誤差曲線如圖4。誤差已經減少到0.01mm 以下。

圖4 基于K-ZPETC 和CCC 控制的輪廓誤差曲線

結束語

基于K-ZPETC 與CCC 相結合的控制策略有效地削弱伺服系統驅動的XY 平臺輪廓加工精度的影響。K-ZPETC 實現了快速準確跟蹤;CCC 解決了兩軸驅動系統參數不匹配問題,有效地提高了輪廓精度。