唐鋼熱軋帶鋼尾部控制優化

靳 松

（唐山鋼鐵集團有限責任公司，河北 唐山 063000）

唐鋼熱軋1810線生產線是世界一流的超薄熱帶生產線。最高拉速達到6m/min，處于國內一流水平；具備先進的生產工藝，包括連鑄連軋、半無頭軋制軋等，主要產品規格為0.8mm×850mm～12.5mm×1680mm，目前具備1.2mm薄規格產品的生產能力，產品涵蓋深沖鋼、硅鋼、管線鋼、高碳鋼及汽車板等80多個鋼種，最大下線能力28噸。但在實際軋制薄規格帶鋼時，總會出現甩尾、塔卷的現象，這嚴重影響了產品的質量。

1 原因分析

在軋制薄規格帶鋼時，總會出現飛車及定尾不準現象，飛車后操作工只能拍卷曲急停，手動操作并派人到現場確認手動卸卷。整個過程時間較長，考驗操作工的熟練程度，嚴重影響生產節奏[1]。

在軋制薄規格帶鋼時，卷出的鋼卷經常會出現塔型，達不到顧客的要求，影響產品的外觀和銷售，還要走平整分卷進行二次加工，增加生產成本。在軋制調寬胚時（從寬到窄調寬），偶爾會出現卷取側導板，按照窄坯設定，但實際帶鋼頭部偏寬，造成側導板夾鋼，從而造成堆鋼。針對這兩種情況需要對側導板進行優化和程序修改。

1810卷取設備布置圖如下：

圖1 卷曲設備圖

結合上述問題對程序邏輯進行校驗發現：

（1）卷取飛車大部分是因為跟蹤不準造成，只有跟蹤點和現場傳感器的實際檢測的誤差在規定的范圍內，才能觸發自動定尾程序，實現自動精確定尾。通過分析ODG曲線，軋制厚規格在HMD6000滅時，卷取的尾部距離跟蹤數據和實際距離相差較小，但軋制薄規格時卷取的尾部距離跟蹤數據和實際距離相差較大。

（2）現場離芯軸最近的跟蹤傳感器為熱金屬探測器HMD6001和激光探測器LSR，原有程序控制為HMD6001信號滅后觸發定尾，但是當該信號閃斷或故障后沒有相關補救觸發措施。

以前卷取區無跟蹤校正，卷取區的跟蹤是以軋機F5的拋鋼信號為起點進行跟蹤計算，F5到芯軸的距離比較遠，容易造成累積的跟蹤誤差。

2 方案優化及效果

（1）系統實現分段跟蹤校正

使用HMD6000、HMD6001、HMD6002進行跟蹤校正，相應的傳感器動作后，將相應傳感器到芯軸的實際距離置入到卷取跟蹤程序，減少累積跟蹤誤差。

具體程序如下：

圖2 計數程序邏輯

提高跟蹤校正傳感器的工作穩定性：選用工作穩定，不容易受到干擾的傳感器用于跟蹤校正，現場新裝一套LAND公司高溫計，將高溫計的開關量，接到原HMD的IO接口模塊上，用于代替工作不穩定的HMD6000，同時HMD6000和卷取高溫計的現場位置比較近，可以作為卷取高溫計(CT)的備用。

圖3 現場新增高溫計

增加二次觸發定尾程序功能：讓激光探測器作為觸發自動定尾的備用功能，HMD（6001、6002）不能觸發定尾程序時激光探測器（LSR6700、LSR6702）觸發定尾程序。

增加操作工手動干預定位功能：即使優化了自動定尾的軟件程序和硬件，也會出現意外，在卷取飛車后只需按一下按鈕，即可實現自動定尾、自動卸卷，不影響生產節奏。這需要增加按鈕，同時增加程序。

（2）側導板調寬優化

從寬向窄調寬或從窄向寬調寬，必須保證卷取側導板板的寬度大于實際調寬坯的寬度值，二級實際控制存在難度，因為二級設定數據仍取決于一級跟蹤信號觸發，所以對一級程序進行調寬從而保證調寬坯軋制。

圖4 人工定尾卸卷

通過大量順控監控數據分析發現，影響卷取機卷形最直接的因素是卷起機前側導板的工作狀態。

側導板的作用就是要使即將進入卷取機的鋼帶導向和對中，并在卷取機卷取過程中始終保持對進入卷取機的帶鋼精確定位，保證卷型良好。

通過上述措施實施后，對產線定尾情況及飛車情況進行相關統計發現發生次數大幅度減少，卷取的跟蹤更加準確，沒有再出現飛車現象，保證了生產穩定。

4 結束語

措施改善有效，定尾更準確基本不會出現飛車現象。在現場傳感器工作不穩定的甚至損壞的情況下，可保證現場正常生產，不會影響生產節奏。按計劃完成公司下達的減薄任務，保證了卷型良好保證有良好的卷型，提升了產品質量。每年可減少因上述原因導致的飛車、堆鋼數十起，減少損失數十萬元。