道路運輸車輛智能視頻監控終端檢測方案研究

夏小均，陳德兵，賴詩洋

(1.重慶車輛檢測研究院有限公司，重慶 401122；2.重慶工程職業技術學院機械工程學院，重慶 402260)

0 引言

安全性是道路運輸車輛的重要性能指標，近兩年來各省市接連發生重特大客貨車輛交通事故，造成巨大的人員傷亡和財產損失，客車、貨車等道路運輸車輛安全性的提升迫在眉睫。統計顯示，駕駛員的不安全駕駛行為是導致道路交通事故產生的一大因素[1]。在道路運輸車輛上推廣智能視頻監控系統，可有效識別、監督、提示甚至控制駕駛員不安全行為，及時消除安全隱患，保證行車安全，從而提高車輛主動安全性能[1]。車載智能視頻監控終端的功能、技術參數、安裝及檢測方法是其中的關鍵內容。

本文作者介紹了道路運輸車輛智能視頻監控終端的作用及相關政策，總結了目前終端主要的構成形式，研究了近兩年來各省市推廣智能視頻監控技術的推進情況，重點分析了各地對監控終端的檢測方案，對不同方案進行了統計對比，并提出了在檢測工作中存在的問題及應對措施。

1 道路運輸車輛智能視頻監控終端

1.1 智能視頻監控終端的必要性

傳統衛星定位功能的行駛記錄儀不能滿足安全與精細化監管，不能對駕駛員不安全駕駛行為進行監管和提醒，急需更智能的報警提示與預防功能。智能視頻監控終端即在車輛上加裝智能視頻監控裝置，對駕駛員狀態和車輛運行狀態進行檢測，重點預警和提醒駕駛員疲勞駕駛、接打電話等不安全行為，識別提示潛在的安全事故，規范駕駛員安全行為操作。利用終端采集到的違法違規數據和報警信息，交通運管部門可建立完善的事后處理機制，提出整改措施，最終提升駕駛員綜合素質，為汽車企業提供安全管理方案。

近年來國家、行業出臺的一系列文件均對道路運輸車輛智能視頻監控技術進行了要求和批示[2-5]。特別是2018年發布的《交通運輸部辦公廳關于推廣應用智能視頻監控報警技術的通知》(交辦運〔2018〕115號)[4]及《交通運輸部關于認真貫徹習近平總書記重要指示批示精神開展冬季公路水路安全生產行動的通知》(交安監發〔2018〕169號)[5]等文件，均針對在道路客貨運輸領域推廣應用智能視頻監控技術進行了要求和規范。歐洲NCAP發布的Road Map 2025中，要求從2020年開始，獲得歐盟五星安全認證的車輛必須具備駕駛員監測功能[6]。這些政策的頒發更加凸顯智能視頻監控技術在道路運輸車輛安全性中的重要程度。

2017年以來各地陸續開始落實相關政策，推進安裝視頻監控終端。交安監發〔2018〕169號文件更是明確要求各地需在2019年完成城市公共汽電車和“兩客一危”車輛智能視頻監控終端的安裝工作。

1.2 智能視頻終端構成

當前所有在用“兩客一危”運輸車輛均已加裝帶定位功能的車載終端，可記錄車輛行駛速度、時間、環境音頻視頻等信息，配置的GPS或北斗導航系統可對車輛進行定位，采集數據通過4G通信天線傳輸到監管平臺。作為記錄車輛基本狀態的裝置，該車載終端與智能視頻監控終端類似，但功能又遠遠不能夠滿足智能視頻監控的要求。目前道路運輸車輛上增加智能監控功能主要有以下幾種模式：

(1)原車載終端與智能視頻監控功能融合的方案，如圖1所示。該方案中，智能視頻監控模塊和原車載終端融合在一臺主機里。對于駕駛員狀態監測功能(DSM)和汽車高級駕駛輔助功能(ADAS)，加裝相應的攝像頭，所有DSM攝像頭均為紅外攝像頭，攝像頭只起圖像采集的作用，對數據的分析處理則由主機完成，主機配備GPS或北斗導航系統可對車輛進行定位。采集處理的數據、定位信息、報警信息等傳輸到監控平臺。此方案需將原車上的車載終端完全拆除，重新安裝融合的智能視頻監控終端。

圖1 融合方案

(2)原車載終端與智能視頻監控終端相互獨立的方案。即維持原有系統，包括終端、4G通信天線和定位系統，單獨加裝智能監控模塊、DSM、ADAS攝像頭，智能視頻監控模塊經通信線與原車載終端連接。攝像頭采集到的數據由智能模塊處理分析，定位信息、報警信息等可獨立上傳至監控平臺，也可經由原車載終端上傳，該方案如圖2所示。該方案不用改變原有的車載終端，安裝方便，目前使用最為廣泛。

圖2 獨立方案一

獨立方案的另一種形式，則是直接在DSM和ADAS攝像頭中添加各自的智能子模塊，數據由子模塊處理分析后再通過原車載終端上傳。攝像頭增加處理模塊后，還需單獨加裝散熱裝置，因此尺寸增加，所需空間較大。其結構如圖3所示。

圖3 獨立方案二

2 智能視頻監控終端檢測方案研究對比

當前出臺的各項政策文件中，僅交辦運〔2018〕115號文件涉及智能視頻監控終端的技術規范，但卻未明確具體檢測方法，同時終端的各項功能如駕駛員狀態監測等也沒有現行、明確的標準可依。無論各省市采取何種方式推進工作，最終各地道路運輸企業都需要出具符合并覆蓋115號文件功能、性能要求的檢測報告。因此，對智能視頻監控終端的技術性檢測成為推廣工作中的關鍵環節。

2.1 智能視頻監控終端檢測工作推進情況研究

目前各省市主要采取以下3種方式對終端進行檢測：提前制定相應標準進行檢測、直接采用115號文件技術規范、結合地方需要制定檢測指導性文件。對目前全國已開展該項工作的各省市進行統計，3種方式的分布情況如圖4所示，過半省市選擇了直接采用115號文件技術規范的方式。

圖4 各省市智能視頻監控終端檢測方案分布情況

2.1.1 提前制定相應標準

江蘇省率先于2017年開展相關工作，首先編制了道路運輸車輛主動安全智能防控系統終端技術規范及測試方法[7]；2018年全面推進智能防控終端的檢測與安裝工作，公示了通過檢驗的企業和平臺。江蘇標準詳細部署了測試ADAS、DSM各項功能的基本要求、步驟及判定是否合格的依據，規定了電氣、環境適應性要求。江蘇省在智能視頻監控終端方面先行一步并發布技術標準，對落實國家安全監管、提升道路運輸車輛主動安全性能起到了極大的促進作用，引領了政策的制定和其他省市地方標準的發展和方案的執行。江蘇省的智能終端安裝多采用了上述的融合方案。

浙江于2018年7月、陜西于2018年8月、四川(2018年6月開始試點運行工作)于2019年6月分別發布智能終端相關技術規范。各地的技術規范及測試方法，均從一般要求、功能要求、性能要求、測試方法、安裝方法等方面展開。這些省市的標準中，高級駕駛輔助系統基本均具備前向碰撞報警、車距過近報警、車道偏離報警、功能失效報警、前向主動拍照等項目，駕駛員狀態監測系統具備疲勞駕駛報警、分神駕駛報警、抽煙報警、接打電話報警、駕駛員身份識別等功能。不同省市出臺的技術規范略有不同，如各項功能所包含的子項目有所增減，或判定依據的參數設計有一定變化。

2.1.2 直接采用115號文件技術規范

交辦運〔2018〕115號文件發布后，湖北、河南、甘肅、貴州、青海、山東等地陸續直接轉發了115號文件，要求運輸企業和檢測機構采用其中的技術規范展開智能視頻監控終端安裝和檢測工作。這些省市僅要求企業報備符合115號文件技術要求的智能終端檢測報告，政府部門不介入檢測的具體流程。

基于115號文件指示，湖北省規定了技術的應用范圍，規定了出現過事故的“兩客一危”車企應當安裝終端的車輛數量。基于交安監發〔2018〕169號文件，河南省公布了終端的實施內容和標準，對部署、安裝、驗收進行了統籌規劃，提出相應的工作要求，仍然采用115號文件中技術規范進行檢測。甘肅省重點安排了終端運營商的備案工作，要求運營商提供的智能視頻監控裝置需符合115號文件中的技術規范。貴州省、青海省等地則將115號文件和169號文件結合，提供了當地該項工作開展方案。山東省根據地方情況提出了執行要求，重點強調了該項工作與以往遵循JT/T 1076—2016標準安裝的智能車載視頻監控監管系統的差異，此次所安裝的智能監控終端是功能不同的裝置，需符合115文件技術規范。

交安監發〔2018〕169號文件要求2019年各省市落實智能終端的安裝改造改造，出于時間、成本、技術限制等因素，多數省市采用了直接引用115號文件技術規范的方式。

2.1.3 結合地方需要制定檢測指導性文件

重慶、河北等地則依據115號文件，根據地方需要，制定了指導性文件。此方案靈活便捷，所需周期較短，能良好地適應地方需求，也能給企業更明確的指示和要求。

重慶制定了智能視頻監控終端的地方檢測、安裝實施方案，用于指導重慶市運輸管理局發布的檢測機構進行智能視頻監控終端的技術審查檢測工作。重慶方案對115號文件技術方案進行補充和完善，對駕駛員狀態監測、車輛運行狀態監測提出具體的執行辦法，規定了終端及外設裝備需要符合的電氣性能、環境適應性、電磁兼容性等各項性能。此外還提出了實車運行的方案，允許同一個型號的終端最多可同時選擇3輛被測試車輛進行實車運行測試。重慶方案中，由終端企業與平臺廠商按方案的要求完成技術審查與檢驗，運輸企業與運營平臺對合格產品自主選擇與安裝，多選用前述的第一種獨立方案。

河北省指明終端除滿足115號文件中技術規范外，還制定了補充規定，要求終端符合一系列補充要求，增加了對車載視頻監控、分神駕駛、車距過近等功能的要求，并提出智能終端必須具備原115號文件中的部分選配功能，如前方車輛碰撞報警、車道偏離報警等。

2.2 各地智能視頻監控終端檢測方案對比及分析

結合各省市目前智能視頻監控技術的推進和落實情況，分析發現，提前制定相應標準進行檢測的方式，如江蘇省團體標準，其發布直接引領了115號文件的制定，推動了國內駕駛員狀態監測標準的發展，切實服務了地方的需求。制定的詳細標準讓終端檢測機構和生產企業有章可循、有據可依，給企業和檢測機構在執行中提供了具體的操作步驟和判定依據，更有利于出具高質量的檢測報告，讓終端檢測和安裝工作更迅速地推進。但標準前期制定、評審、公示等周期較長，對地方政府相關部門要求相對較高，需要優質的相關技術儲備。

而直接采用115號文件技術規范，由于在實施中沒有詳細、具體可依據的文件，缺少必要檢測流程和方法規范，僅根據籠統的規范就要出具符合要求的報告，給企業和檢測機構增加了實施難度。部分較為重要的功能或性能，如前車碰撞預警、車道偏離預警等在115號文件中為選配功能，若由企業自行選擇，不利于這些高級輔助駕駛功能的發展和推廣。此外，沒有詳盡的安裝要求文件，缺少監督管理，使得產品檢測和實際裝車的一致性可能存在差異。

結合地方需要制定檢測指導性文件，可通過借鑒前期其他省市如江蘇省團體標準等的成功經驗，制定符合地方需求的規范。該方法綜合了前兩種方法的優點，給地方企業在一定程度上明確了檢測、安裝終端的思路和方向，相對于制定標準的方式，該方法更為靈活、敏捷，較短的周期即可落成。該方法同樣要求相關政府部門在制定具備良好的技術支持。

3 智能視頻監控終端檢測存在問題及應對措施

當前各省市開展的智能視頻監控終端工作中，對終端的技術審查、終端的生產及管理、視頻監控后續對駕駛員的監督、培訓等方面，未實現足夠的流程化、規范化、系統化，需進一步規范智能監控終端的推廣工作，爭取實現多維度、實時、動態的監管。

此外，由于各省市政策要求有所不同，各地方對終端的檢測審查方法有一定差異，給終端檢測機構、終端生產企業、運輸公司都帶來不小的挑戰。后續可廣泛征集各單位意見，盡快形成全國性、統一的技術性標準規范。

隨著各項文件的推出，如JT/T 1094—2016《營運客車安全技術條件》、JT/T1178.1—2018《營運貨車安全技術條件 第1部分：載貨汽車》的實施，一些主動安全技術，如前撞預警、車道偏離等功能已經成為新入市車輛的標準配置。然而，智能終端檢測到的危險駕駛行為、行駛危險等的遠程上報還缺少相關規定。可加快、推進成熟可靠的主動安全技術并將之轉化為商業用途，與駕駛員狀態監測功能融合，優化智能終端技術參數和規范。同時對智能終端中如交通標識、行人碰撞預警、車距過近報警等功能，也需進一步規范技術參數。

4 小結

隨著國家層面的推動，各省市目前均對在用車輛的視頻監控裝置進行改造升級，對新上市車輛嚴把準入關，強制要求安裝符合115號文件的智能視頻監控報警裝置，使相應的技術標準、檢測業務將會在短期內呈現井噴式的發展。智能視頻監控終端可對駕駛員不安全駕駛行為進行有效識別并實時報警，其技術規范及檢測方法是工作推進中的基礎及重點內容。

本文作者對目前在用的智能監控終端構成進行了總結，對比了近兩年來各省市在執行政策文件中，開展安裝、檢測智能視頻監控終端工作的方案。研究發現各省市通過提前制定相應標準推行、直接采用115號文件中的技術規范、結合地方需要制定相應檢測指導性文件3種方式推進安裝智能視頻監控終端。對比3種方式發現：提前制定相應標準推行更準確有效，但周期長、要求高；直接采用115號文件中技術規范的方式不夠明確具體，增加實施難度、不利于技術的發展；結合地方需要制定相應檢測指導性文件的方式靈活高效。此外，還分析了在智能監控終端檢測中存在的主要問題，提出了應對措施。