自動駕駛出租車競賽，誰是最后贏家？

王玄璇

Robotaxi真正落地還有多遠？

自動駕駛技術的發展、政策的開放及硬件技術的提升讓這場昂貴的實驗成為可能。不過，目前Robotaxi在技術上仍有一些難題待解。在文遠知行旗下公司文遠粵行對Robotaxi的評價中，行駛或剎車狀態不夠穩定、路線規劃不合理及等車時間較長分別是用戶不滿意的前三項。根據其他Robotaxi用戶的體驗，路邊突然探出障礙物導致急剎車、變道時“身體就像要被甩出去”、左轉時難以保證安全與流暢等問題仍然存在。

“100次中成功99次對我們來說是相對容易的，但如果運行10萬次有99 999次是穩定的，挑戰就很大。”為此，文遠知行CEO韓旭將2020年定為文遠知行的“穩定之年”，“在自動駕駛上，技術的穩定性和先進性是同等重要的”。

除了技術層面，文遠知行近期也解決了一些歷史遺留的“不穩定因素”。5月中旬，文遠知行發布聲明稱，與中智行、王勁達成全面和解。文遠知行前身為景馳科技，由百度前高級副總裁王勁于2017年創辦。之后，百度以侵犯商業秘密為由起訴王勁和景馳科技。王勁因此離開景馳科技，創辦自動駕駛公司中智行，景馳科技與百度合作并更名，原CTO韓旭出任CEO。而文遠知行此后起訴中智行相關人員使用文遠知行的代碼，王勁則起訴文遠知行侵害他的股東權益。

與文遠知行在廣州的常態化運營不同，AutoX牽手高德地圖在上海進行Robotaxi試運營，目前只有通過申請的市民可以體驗。試運營期間，AutoX沒有設置乘車點，市民可以在任意點上車、下車。

AutoX成立于2016年，2019年5月開始提供Robotaxi運營服務。AutoX創始人、CEO肖健雄曾是普林斯頓大學助理教授，做自動駕駛相關研究。2015年肖健雄看到Waymo領跑了這一賽道，自己也計劃出來創業。早期公司在硅谷成立，因為硅谷當時聚集了很多自動駕駛人才。隨著技術和產品的逐步成熟，以及落地政策逐步開放，他決定回中國市場扎根。

“自動駕駛在美國是一個萬億美元級的市場，在中國可能更大。”肖健雄回憶。AutoX的投資方中也不乏國內投資者。2017年公司還只有十幾個人，上汽集團就戰略投資了AutoX。此后，阿里巴巴產業基金、東風汽車等也加入到AutoX的資方隊伍中。

相比于美國的Waymo，國內的Robotaxi還較為分散、規模較小。Waymo在美國運營著一個有600輛Robotaxi的車隊，并拿到了沒有安全員的Robotaxi運營牌照，但目前國內還不允許沒有安全員的Robotaxi上路。AutoX在半年前申請了該牌照，但還在等待結果。

辰韜資本執行總經理賀雄松今年4月撰文指出，他與團隊調研了最簡單、最容易的場景，比如像清掃、洗地車、室內的配送等相關賽道，卻發現產品和技術距離成熟還有很長一段距離。因此，開放道路場景的落地時間可能會比想象中更慢。在此之前，目前國內這場Robotaxi實驗的意義，除了參與者各自收集數據之外，也在于驗證Robotaxi的市場需求。

如何撐到黎明？

Robotaxi背后是萬億元人民幣級的出行市場，但在Robotaxi可以實現盈利前，只有持續地投入才能支撐這場昂貴的實驗。

“自動駕駛落地的挑戰之一在于資金支持，自動駕駛公司需要持續地投入研發，最終提高產品的成熟度，實現商業模型轉正。”商湯科技聯合創始人徐冰認為，Robotaxi目前進入到了商業化初期，但直到下一階段“拿掉”安全員才能實現商業模式“轉正”。

商湯科技在2019年1月參與了文遠知行的A輪融資，投資額達到數千萬美元。該輪融資由雷諾日產三菱聯盟2018年年底領投，商湯科技做技術盡調，“時間上晚了一些”。

考慮投資時，徐冰表示L4級自動駕駛方案可以與商湯科技在技術上實現互補，擴充商湯科技平臺的完整性，文遠知行屬于該賽道中的頭部玩家。商湯科技將在產業和視覺感知技術上給予支持，雷諾日產三菱聯盟這樣的汽車集團可以降低無人車線下部署和訓練成本。

該輪融資后，2019年自動駕駛行業進入一個相對理性的階段，行業整體投資減少。文遠知行也沒有新的融資。

Robotaxi只是盈利渠道之一。自動駕駛公司也可以作為技術提供方收取技術服務費。去年，自動駕駛公司元戎啟行與東風汽車集團技術中心推出Robotaxi，當時雙方簽訂合同，東風汽車方面給元戎啟行支付數百萬美元費用。此外，元戎啟行與東風汽車旗下出行公司東風暢行合作，初步達成服務費分成的模式。活下去，才能有機會最終大規模上路。

圍剿與反擊

當Robotaxi上路，首先受到影響的就是滴滴出行和Uber。在未來的出行市場中掌握主動權，也是“滴滴出行們”積極布局自動駕駛的原因。國內的自動駕駛公司在落地Robotaxi時，與出行平臺或運力方合作，這些合作方正是與滴滴出行搶奪網約車市場蛋糕的玩家。

AutoX的合作方是高德地圖。AutoX的投資方之一是阿里巴巴創業者基金，雙方合作也有阿里巴巴的推動。高德地圖能給AutoX帶來的除了流量，還有出行相關數據。高德地圖在今年1月宣布通過其聚合模式，已接入了包括首汽約車、曹操出行等近40家網約車平臺。

關于此次合作，高德地圖相關負責人表示，共享出行與自動駕駛均是高德地圖重點關注的領域，兩者的融合也是未來交通出行的重要趨勢。繼聚合打車后啟動Robotaxi項目，可提供運力補充，帶來差異化、新鮮的出行體驗。

文遠知行牽手的是廣州市白云出租汽車集團。“運營一個自動駕駛出租車隊是非常不容易的，你要知道車在哪充電，如何組織安全員，車輛及安全維護都是巨大的系統工程。”韓旭認為，白云出租汽車集團能在這些方面給予支持。

據了解，元戎啟行也將與曹操出行合作推出Robotaxi，但目前雙方都未對此作出回應。

面對這些積極布局，滴滴出行也終于在自動駕駛上露出了自己的“牙齒”。5月29日，滴滴出行宣布旗下自動駕駛公司完成首輪超5億美元的融資，由軟銀愿景基金2期領投。這筆融資亦是目前國內自動駕駛公司獲得的單筆最大融資，超過了小馬智行在今年2月公布的4.6億美元B輪融資。這是滴滴出行自動駕駛經過幾年沉寂后開始發力的表現。2019年8月滴滴出行成立自動駕駛子公司是滴滴出行布局自動駕駛業務的分水嶺。

在這之前，在國內多家自動駕駛公司誕生的2016年，滴滴出行合并完Uber中國區業務后，滴滴出行創始人、CEO程維首次對外證實正在發力無人駕駛業務。當時滴滴出行成立自動駕駛研究院，AI科學家何曉飛出任首屆院長。不過，2017年年初，何曉飛悄然離職。幾乎在同一時間段，滴滴出行在硅谷成立研究院，前Waymo工程師賈兆寅加入滴滴出行硅谷研發團隊。

滴滴出行曾在2019年8月的上海世界人工智能大會上宣布，于2019年年內落地Robotaxi試運營。但這一計劃最終沒能實現。今年5月，滴滴出行在北京注冊沃芽科技有限公司，法定代表人為韋峻青，滴滴出行表示將進一步在北京開展自動駕駛測試。目前在Robotaxi行業，Waymo已領先，滴滴出行能成為另外一個勝出者嗎？我們拭目以待。

寫在最后

可以看到，在大規模無人駕駛實現商業化落地之際，技術、需求和資本的窗口期必將為Robotaxi帶來新的格局，各立山頭、異軍突起的趨勢將會隨之出現。