工業(yè)機器人安全生產(chǎn)管理的相關(guān)分析

平洋

摘要：幾年來，我國工業(yè)的機械化水平有了大幅度的提高，一些產(chǎn)品生產(chǎn)的崗位逐漸被機器人所代替，其在工業(yè)生產(chǎn)過程中的應(yīng)用，極大的提高了工作的效率和質(zhì)量，讓企業(yè)的經(jīng)濟效益得到了保障。由于缺少強有效的管理措施，機器人的應(yīng)用也在一定程度上為企業(yè)的安全生產(chǎn)造成了威脅，為企業(yè)的長期發(fā)展造成了不良影響。因此，為了確保工業(yè)生產(chǎn)的安全，筆者對工業(yè)機器人安全生產(chǎn)管理進行了分析，以此希望能夠為工業(yè)機器人的應(yīng)用安全提供一些參考。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機器人;安全生產(chǎn)管理;人員安全

近年來，隨著我國社會經(jīng)濟和國家政策的發(fā)展，越來越多的產(chǎn)業(yè)投入了轉(zhuǎn)型升級的浪潮中，自《中國制造2025》出臺以后，工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)生了巨大的轉(zhuǎn)變，讓其市場變得尤為活躍。我國部分行業(yè)已經(jīng)將工業(yè)機器人應(yīng)用到了其生產(chǎn)過程中，像汽車制造、電子電器、工程機械、家具制造等行業(yè)，其主要用于裝配、焊接、沖壓、噴漆和搬運等。工業(yè)機器人的應(yīng)用不僅降低了人工成本的支出，同時還讓工作的效率和效果得到了提高，但在其生產(chǎn)的過程中也存在著一些弊端，其中安全生產(chǎn)尤為突出。之前在國外的生產(chǎn)工廠內(nèi)，就發(fā)生了一起機器人引起的安全事故，嚴(yán)重影響到了生產(chǎn)工人的生命安全。因此，要想確保生產(chǎn)過程的安全，就必須加強生產(chǎn)過程中的管理，避免出現(xiàn)不必要的麻煩，為企業(yè)造成嚴(yán)重的損失。

1、現(xiàn)場安全管理

1.1工作人員安全管理

人員安全是企業(yè)生產(chǎn)過程中的第一要務(wù)，是安全生產(chǎn)管理工作最主要的一個環(huán)節(jié)。因此，企業(yè)在應(yīng)用機器人時一定要將工作人員的安全放在首位，將其操作過程中“安全第一，預(yù)防為主”的工作準(zhǔn)則貫徹落實到位[1]。其次，單獨劃分出機器人的工作區(qū)域，并在其周圍設(shè)立安全圍欄，并在圍欄的安全門上安裝安全開關(guān)或應(yīng)裝置，當(dāng)安全門打開時必須確保機器人停止運行。（其工作區(qū)域如下圖所示）然后，切實管理好相關(guān)工作人員，禁止進入機器人工作的區(qū)域，避免其對工作人員的安全造成威脅。最后，當(dāng)相關(guān)技術(shù)人員對機器人進行檢查和維修時，一定要將安全圍欄的安全開關(guān)處理好，避免因其他工作人員不下心觸碰到開關(guān)，導(dǎo)致機器人開始運行。另外，還要安排一個專門的人員對其情況進行實時監(jiān)測，一旦出現(xiàn)異常情況，及時按下緊急停止按鈕，將安全隱患降到最低。同時，還要對機器人的工作狀態(tài)進行標(biāo)注，確保所有工作人員對其運行情況有一個全面的掌握，避免安全事故的發(fā)生。

1.2系統(tǒng)設(shè)備安全管理

系統(tǒng)設(shè)備的安全運行，是安全生產(chǎn)的基礎(chǔ)，對其的安全管理在整個生產(chǎn)過程中有著重要意義。所以，對其設(shè)備的管理設(shè)計如下：

（1）機器人夾具

機器人夾具是其搬運產(chǎn)品的主要工具，其傳感器連接了整個系統(tǒng)，其主要作用就是當(dāng)機器人運用夾具時，對夾具的狀態(tài)信號進行判斷。為了確保搬運的產(chǎn)品不會掉落，在對其設(shè)計時，應(yīng)將其閉合狀態(tài)設(shè)置在失電狀況下，同時還要確保機器人能夠順利的搬運產(chǎn)品。

（2）外圍設(shè)備

外圍設(shè)備是系統(tǒng)接口處的運行設(shè)備，其主要功能就是收、送產(chǎn)品和物料等。為了確保運輸過程的安全，應(yīng)使用繼電器將單獨的外圍設(shè)備與系統(tǒng)配線分開，同時還要將其設(shè)備需要人工操作的部分安裝系統(tǒng)急停按鈕。

（3）工業(yè)機器人

為了確保機器人能夠在規(guī)定的范圍內(nèi)進行操作運動，需要在其他區(qū)域安裝軟件限位。同時還要對機器人操作設(shè)置權(quán)限，只有規(guī)定的人員才能夠?qū)ζ溥M行操作。一旦有設(shè)備出現(xiàn)異常或處在至手動狀態(tài)時，系統(tǒng)需要向機器人發(fā)出停止的指令，同時自動切斷機器人的院校程序[2]。進行沖壓操作的機器人，需要對其安裝過載保護板，一旦出現(xiàn)碰撞現(xiàn)象讓其馬上暫停運行。在對機器人進行調(diào)試的過程中，為了避免其他工作人員觸碰到相關(guān)操作設(shè)備，應(yīng)在硬圍欄上上鎖掛牌，給予其一定的提示。

2、電氣設(shè)計安全管理

2.1位置的確定

在設(shè)計機器人的過程中，為了確定其安裝的最佳位置和高度，應(yīng)使用仿真件仿模擬出實際現(xiàn)場的狀況。在安裝其底座時，為了避免出現(xiàn)機器人在快速運轉(zhuǎn)時將底板甩出的現(xiàn)象，就需要對其進行加固。同時還要對其運行路徑進行合理的規(guī)劃，避免出現(xiàn)奇異點問題，當(dāng)機器人呈直線運行時，要確保其軸運動能夠達到平衡。

2.2程序設(shè)定

在對其程序進行設(shè)定的過程中，盡可能的簡單一點，減少邏輯判斷情況的出現(xiàn);需要對其內(nèi)部速度進行控制，特別是直線運動，其運行速度不能大于其規(guī)定的限額;其程序一定要在規(guī)定的區(qū)域才能啟動;一旦等待信號達到一定時間時，機器人需要停止運行或中斷程序，以免工作人員在處理信號的過程中，其突然開始運行;當(dāng)其退出操作區(qū)域后，只有其確定好自己處在安全區(qū)域內(nèi)，才能夠啟動信號，以免在之后的工序中壓到其夾具;在傳達設(shè)備啟動命令時，一定要明確到具體的運動模式;為了方便對其點位的記憶和調(diào)整，在對其點位進行命名時，要遵循一定的順序，同時還要將全部的程序點位名進行統(tǒng)一;在正式投入運行前，其程序必須經(jīng)過兩個及以上的技術(shù)人員進行檢測并進行簽字，檢測無誤后才能夠上線調(diào)整;其首次試運行的速度不能超過10%。

3、現(xiàn)場操作安全管理

在對設(shè)備進行調(diào)試時，操作人員身體的任何部位都不能進入操作臺的位置。在對其點位進行調(diào)試時，現(xiàn)場必須具有兩個人，一人操作，另一個人進行監(jiān)督，確保能夠在發(fā)生危險時按下緊急停止按鈕。在對工業(yè)機器人內(nèi)點位進行調(diào)試時，首先要對其硬圍欄進行檢查，判斷其是否能夠正常運行，之后要將其電源關(guān)閉，同時將其硬圍欄上鎖，并在其操作臺上懸掛告示牌。任何人都不能私自更改機器人運動的線路，對其線路的安裝和檢修必須由專業(yè)的技術(shù)人員完成。當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)問題時，最先要做的就是判斷其設(shè)備的運行狀況，只有當(dāng)所有設(shè)備的自動程序暫停之后，才能對其進行設(shè)備維修。同時還要定期檢查設(shè)備的運行情況，以此確保所有設(shè)備都能夠安全穩(wěn)定運行。

結(jié)論

綜上所述，要想確保機器人在工業(yè)生產(chǎn)過程中的應(yīng)用安全，就必須加強對工作現(xiàn)場、電氣設(shè)計和現(xiàn)場操作等方面的安全管理。只有在確保機器人系統(tǒng)安全的基礎(chǔ)上，制定出科學(xué)的安全管理制度，并將其貫徹落實到每一項工作上，只有這樣才能安全事故的發(fā)生，保障生產(chǎn)過程的安全，提高工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)的效率。

參考文獻

[1]樊好劍.工業(yè)機器人下數(shù)控加工的應(yīng)用與探索[J].內(nèi)燃機與配件，2020，（16）：75-76.

[2]李想.淺談工業(yè)機器人在汽車生產(chǎn)行業(yè)的應(yīng)用[J].內(nèi)燃機與配件，2020，（3）：187-188.

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