翻轉式清潔馬桶

夏坤 孫文芳 王成成 吳鳳蓮 吳錦義

摘 要

本項目采用機械結構、STM32單片機等設計。翻轉式清潔馬桶是一種新型的翻轉式智能馬桶，通過重力感應系統、聯動排刷和馬桶底部的翻轉達到馬桶的高度清潔，實現了馬桶的智能沖洗和高度清潔。

關鍵詞

翻轉;聯動排刷;重力感應;智能

中圖分類號： TS975 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標識碼： A

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457 . 2020 . 08 . 23

0 引言

近年來，隨著時代的進步，科技的發展，人們的生活水平不斷地提高，當然了，這就導致了人們對生活的要求逐漸地加大。然而，現在對我們而言最令人苦惱的是廁所里的衛生情況，馬桶沖水后的糞便殘余一直困擾人們，雖然現在市場上也有可以達到高度清潔的馬桶，但售價昂貴，不能滿足大多數消費者的需求;商場廁所的馬桶清潔更是一直困擾商場物業。為此，我們研發了性價比高的翻轉式清潔馬桶。

1 背景及意義

人們現在十分關注居家衛生，商場等公共場所對廁所衛生也有相當高的要求。在衛生這一塊，大家都知道，在學校，每天都有專門的人檢查衛生，好的要表揚，差的要批評;在城市，有最美城鎮評選;在中國，更是設有中華環境獎。由此可見，廁所衛生值得大家關注。馬桶沖水后的糞便殘余一直困擾人們，雖然現在市場上也有可以達到高度清潔的馬桶，但售價昂貴，不能滿足大多數消費者的需求;商場廁所的馬桶清潔更是一直困擾商場物業。為此，我們研發了性價比高的翻轉式清潔馬桶。

2 整體設計

首先，當馬桶開始沖洗大便時，馬桶池底部要實現平穩翻轉;然后一但馬桶池底部翻轉后，重力感應裝置根據馬桶池底部殘留抽取適量的水沖洗;最后與沖洗裝置連動的排刷進行擺動清洗表面殘留大便。其中馬桶池底部采用雙面同形狀凹面設計，用腳踩下開關，馬桶池底部板平穩翻轉180度。總體框架如圖1所示。

（1）通過重力感應機構，檢測馬桶內部糞便是否沖洗干凈，達到二次檢測的作用，使沖洗效果高度清潔。

（2）聯動排刷能一起同時清潔，無死角清潔效率高、可靠性強。

（3）翻轉機構是本裝置最大的亮點，其作用是能讓糞便翻轉到底部，無視覺清潔，干凈衛生，給人不一樣的體驗。

（4）通過STM32單片機對此裝置的控制，性價比強，智能化程度高。

（5）創新性：使馬桶池底座翻轉清潔，從而清潔度更高、節省水資源并提高沖洗效率;主要運用機械結構，性價比高、可操作性強;通過重力感應傳感器，針對性沖洗;機械結構運營平穩耐用、可操作性強。

3 方案設計

3.1 結構設計

3.2 軟件設計

本裝置智能控制主要分為6個部分，有stm32控制中心，重力感應系統，聯動排刷系統，馬桶翻轉系統，水閥控制系統和開關。當按下開關時，馬桶會自動翻轉，重力感應系統檢測馬桶底部的殘余量，根據馬桶底部殘余量，對水閥進行控制，控制水閥的出水量，對馬桶底部進行沖水，同時啟動聯動排刷，對馬桶底部進行清潔。第1次沖水之后，重力感應系統對馬桶底部進行再次的檢測，若仍有殘留，重復上述步驟，直到馬桶底部達到清潔。重力感應系統，安裝在馬桶底部。采用微型柱式高精度測力傳感器，此傳感器能夠做到精確測量，當馬桶底部有殘余時，重力感應系統，會將檢測到的信息傳遞的stm32。水閥控制系統主要是為了控制水流量，以達到節水的目的。為了防止出現水閥失控或損壞等現象，在水閥上，我們還安裝了報警系統，通過檢測水流量，對水閥進行實時監測控制。當水流量檢測異常時，會將信息傳遞給單片機，單片機就會啟動報警系統。

參考文獻

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