一種基于物聯網的衛星生產現場實物定向感知方法

申請人

北京衛星制造廠有限公司

發明人

何杰 徐磊 劉楊 周勇 等

專利號

CN201711386654.2

公開（公告）日2019-11-29

技術領域

本發明涉及一種基于物聯網的衛星生產現場實物定向感知方法。

權利要求書

一種基于物聯網的衛星生產現場實物定向感知方法，其特征在于包括如下步驟：

（1） 在衛星生產現場安裝至少3個超寬帶（UWB）定位基站，構建UWB數據網絡；其中，至少3個UWB定位基站能夠實現對衛星生產現場生產資源所對應UWB定位標簽進行定位；UWB定位標簽與生產資源一一對應，并持續發射UWB定位基站能夠接收的微波信號；UWB數據網絡包括UWB定位基站、5G路由器、局域網路由器、服務器，UWB定位基站通過5G路由器形成定位基站局域網，定位基站局域網通過局域網路由器連接服務器。

▲基于物聯網的衛星生產現場實物定向感知方法

（2）根據生產車間實際布局，繪制1：1比例的生產車間布局圖并發送至服務器、客戶端，然后采用激光測量儀測量生產車間布局圖上各個節點及生產工位邊界的坐標位置，其中，客戶端通過無線網與服務器連接；生產車間包括多個生產工位；生產車間布局圖上節點的精度為不大于1mm。

（3）控制UWB定位標簽發射微波信號，然后控制UWB定位基站將接收到的微波信號轉換為數字信號后發送至服務器，控制服務器的UWB定位基站定位系統計算各個標簽的位置信息，并存儲服務器的數據庫中。

（4）獲取客戶端指向并發送至服務器，完成生產工位區域定向感知、生產資源定向感知。

發明內容

本發明解決的技術問題是：通過布置UWB定位基站，采用UWB定位技術獲取車間資源（物料、人員、設備、加工/檢驗任務及物流運輸工具）的位置信息，通過pad服務器自帶的指南針模塊或指南針APP功能模塊獲取pad所對應的方向信息，將上述資源位置信息及pad服務器所指方向信息進行結合，保證pad服務器所指方向的扇形區域中資源能夠被感知并被識別出來，實現衛星生產車間資源信息的快速定位，以及帶有主觀意識地去感知資源（所見即所得），基于此實現生產任務的“拉式”執行，縮短衛星產品的研制周期。

本發明與現有技術相比的優點在于：

（1）本發明方法通過UWB定位基站，UWB定位標簽，構建UWB數據網絡，獲取車間資源的位置信息，解決了衛星生產現場生產資源實物與數據信息不關聯問題。

（2）本發明方法通過結合pad指南針提供的方向信息與UWB定位技術提供的位置信息，運用生產資源定向感知方法和生產工位區域定向感知方法，實現衛星生產現場生產工位區域和生產資源的定向定位感知功能，解決了衛星生產現場生產工位區域內生產資源的信息和狀態不明確問題。

聯系方式

何杰 18001270647