城市社區消毒機器人

林楠

該消毒機器人服務于城市社區，由于社區消毒重復作業時存在消毒面積大、作業時間長、背負式消毒水較重，同時工作人員需嚴格防護等問題。因此設計一款消毒機器人代替人工對路面及部分公共設施進行作業，避免作業對人健康的影響，減輕消毒負擔。消毒機器人由移動機構、噴灑裝置、攝像頭等組成，內置傳感器能夠實時精確定位、自主導航、規劃路徑、智能避障。考慮到噴灑對象和高度，機器人尾部和側面分別有噴頭，尾部噴頭方向朝后，用于路面消毒;側面噴桿高度、方向可變，用于垃圾桶等公共設施的消毒。主體頂部有可打開的蓋子，方便盛裝消毒液。尾部燈帶指示明顯，防止后方觸碰。