淺談自動化區域設備保養

鐘賓賓 馬延增 張國輝

摘 要：隨著工業時代的快速發展，越來越多的工業機器人被應用到汽車行業中使用，不僅提升了產品的品質和生產效率，還大大降低了生產使用成本，在使用過程中機器人的管理與維護也逐漸成為企業的一項重要工作，對相關人員的專業素養也提出了很高的要求，不僅需要對設備維護與保養進行分析，還要解決過程中出現的異常問題，并提出相應的解決方案。因此如何快速高效的完成自動化區域設備保養工作是我們一直探討的話題，文章介紹了關于自動化區域設備介紹、過程保養、異常處理等內容，為自動化區域設備保養提升提供參考。

關鍵詞：自動化區域設備種類;保養方法;過程改善

中圖分類號：U466 ?文獻標識碼：B ?文章編號：1671-7988（2020）06-167-02

Abstract： With the rapid development of the industrial era， more and more industrial robots are used in the automobile industry， which not only improves the product quality and production efficiency， but also greatly reduces the cost of production and use. During the use process， the management and maintenance of the robot has gradually become an important work of the enterprise， which also puts forward high requirements for the professional quality of relevant personnel， not only needs to It is necessary to analyze the maintenance of the equipment， solve the abnormal problems in the process and put forward the corresponding solutions.Therefore， how to quickly and efficiently complete the maintenance of the equipment in the automation area is a topic we have been discussing. This paper introduces the introduction， process maintenance and exception handling of the equipment in the automation area， so as to provide a reference for the improve -ment of the maintenance of the equipment in the automation area.

Keywords： Equipment types; Maintenance methods and process; Improvement in the automation area

CLC NO.： U466 ?Document Code： B ?Article ID： 1671-7988（2020）06-167-02

前言

汽車行業中自動化區域常見設備包含：焊接機器人、弧焊機器人、涂膠機器人、搬運機器人等，隨著生產線自動化程度的提升，越來越多的先進設備投入到生產現場中，做好自動化區域的設備保養維護也變得越來越重要，只有不斷的通過有效保養才能保證設備高效運轉，減少異常停線，然而在保養過程中也會存在各種各樣的異常問題，一些發生源-困難點需要各方不斷的改善優化才能最終消除，在日常的保養過程中沉淀下來的標準化內容，也在領取中得到推廣使用。做好人才培養，建立健全自動化區域管理與維護體系是做好保養工作的基本要素，做好自動化區域的設備保養與維護工作，是保證線體高效運轉的必要前提，是我們在生產過程中的一項重要工作。

1 自動化區域常見設備及保養內容介紹

1.1 焊接機器人

本設備主要由機器人本體，焊鉗，抓具，滾刀，機器人控制箱，示教器，水氣路等系統組成，用于白車身低碳鋼板的點焊作業。

主要保養內容：

（1）機器人控制柜，無灰塵、飛濺、油污;

（2）機器人本體，無灰塵、飛濺、油污;

（3）機器人焊鉗、焊鉗臂，表面清潔，無灰塵油污飛濺、殘膠;

（4）機器人抓具、修磨器，無灰塵、油污、飛濺、殘膠，干凈整潔、修磨器托盤內無積屑;

（5）檢查焊鉗各部位有無松動漏水、漏氣現象，各子站開關模塊完好，接頭無松動;

（6）檢查切換盤螺栓有無松動，焊鉗擺放器具地腳螺栓有無松動，水氣排檢測裝置顯示是否正常;

（7） 對機器人主機進行除塵，檢查各連接線有無松動。

1.2 涂膠機器人

本設備主要由機器人本體，涂膠機，抓具，滾刀，機器人控制箱，示教器，水氣路等系統組成，用于白車身板件涂膠作業。

主要保養內容：

（1）機器人電纜綁扎整齊，無磨損、纏繞、滾刀總成固定螺栓無松動，滾輪無損壞;

（2）切換盤線路綁扎整齊無凌亂潤滑良好，不干澀，進入時無干涉現象;

（3）抓具氣路及信號線路綁扎整齊，無干涉、磨損，無漏氣;

（4）行走臺電機完好，螺栓不松動、無異響、控制總成潤滑良好，無磨損，無啃軌，無漏氣;

（5）機器人本體與夾具滑臺無干涉，電機運行無異響;

（6）放件夾具氣路及信號線路綁扎整齊，無干涉、磨損，螺栓無松動;

（7）管線包無磨損、損壞，固定螺栓無松動;

（8）示教器電纜整齊，示教器畫面顯示正常;

（9）機器人本體、抓具表面清潔，無灰塵、油污、殘膠。

2 過程困難點及改善提升

2.1 焊接飛濺

生產過程中，焊接機器人由于在焊接過程中存在板件間隙大、來件表面油污、灰塵、焊機電流大等因素，經常產生焊接飛濺，粘貼在焊鉗、夾爪、抓具、氣缸等物品表面造成異常，且保養過程中飛濺不易清理，經過多次改善，制定一些措施用于過程防護，如在設備表面涂抹凡士林、表面增加鋁箔紙等措施，避免飛濺直接與設備接觸，便于過程清理，保養維護。

2.2 過程殘膠

涂膠機器人在工作過程中由于零部件狀態不一致、天氣氣溫變化、物品表面油污、膠品中氣泡等影響，經常出現溢膠、掉膠現象，且膠品不易清擦保養，導致保養過程中產生很大困難，經過多次改善，制定一些措施用于過程防護，如在溢膠處下方增加承接物，涂膠機停放位置增加接膠桶等措施避免殘膠直接落到設備上，保養維護時直接將膠桶、承接物撤離，更換新的進行下次防護，有效解決溢膠問題。

3 過程檢查

在做好日常維護的同時還要落實好過程檢查工作，通過專業診斷、自主診斷及時發現并解決問題，沉淀下來的優秀案例進行推廣學習，并形標準化文件，便于人員學習。

4 結束語

工業機器人對于提高產品品質和生產效率、降低人力成本等有著重要的意義。是企業生產的重要因素，對工業機器人的管理與保養維護工作關系著企業的生產效率，對維持安全、穩定、健康、經濟運行等起著十分重要的作用。企業管理層要有高度的重視，從制度上健全工業機器人的運行與保養體制，加大保養力度，操作人員也要努力學習，提升職業技能，切實做好檢修維護工作，豐富故障判別及維護經驗。

參考文獻

[1] 科技創新與應用.2017年第15期.