ROV與潛水員聯(lián)合作業(yè)方式在水下生產(chǎn)設(shè)施施工中的應(yīng)用

崔相魯 江凱賢(深圳海油工程水下技術(shù)有限公司，廣東 深圳 518067)

1 緒論

ROV和潛水員是現(xiàn)在海洋工程水下作業(yè)中重要的參與者，ROV具有能攜帶大量外接工具，作業(yè)效率高，不受水深的影響，可長時間持續(xù)作業(yè)，但特殊環(huán)境不能介入，水下結(jié)構(gòu)要專門設(shè)計；潛水員水下作業(yè)小范圍行動靈活，可精細(xì)操作，但受水深影響，且不能長時間持續(xù)作業(yè)，且水下工具的使用費(fèi)時費(fèi)力。在海洋工程的水下作業(yè)中，采用ROV 與潛水員水下聯(lián)合作業(yè)方式，可以提高工作效率，避免一些不可控的風(fēng)險。

本文主要通過探討采用ROV 與潛水員水下聯(lián)合方式關(guān)閥作業(yè)的過程，并分析該作業(yè)方式的風(fēng)險防控方法，以為類似海洋工程項目提供參考。

圖1 水下作業(yè)位置示意圖

2 ROV與潛水員水下聯(lián)合關(guān)閥作業(yè)的一般程序

本文僅介紹相關(guān)作業(yè)流程，不包括船舶、ROV、潛水等甲板準(zhǔn)備作業(yè)內(nèi)容，即水下作業(yè)流程。

2.1 預(yù)調(diào)查與障礙物清理

ROV入水對海底閥組情況進(jìn)行預(yù)調(diào)查，預(yù)調(diào)查的主要內(nèi)容包括：確認(rèn)保護(hù)罩位置；入泥情況；海生物附著情況；周邊沙包墊放情況；結(jié)構(gòu)尺寸確認(rèn)以及最高結(jié)構(gòu)物水深；有無漁網(wǎng)等雜物；觀察有無異常情況；觀察潛水員計劃出、入口狀態(tài)。

潛水制定工作路線、清理障礙物以及球閥清潔，主要包括：對保護(hù)罩側(cè)向周邊位置處的沙包等障礙物搬移至不影響潛水員通行以及不會對水下設(shè)施造成損傷的位置；潛水員檢查并用鋼絲刷/或高壓水槍清除阻礙關(guān)閥的海生物；潛水員清理操作面板，打開蓋板，清理球閥的執(zhí)行器導(dǎo)桿，執(zhí)行器導(dǎo)桿上無雜物影響工具套入即可；清理開關(guān)閥指示器面板，保證指示桿及開關(guān)閥指示清晰可見，保護(hù)性清理，注意不要損傷指示桿等構(gòu)件。

2.2 扭矩扳手的水下安裝

·甲板準(zhǔn)備ROV Torque Tool 以及臍帶纜管線，對Torque Tool與臍帶纜進(jìn)行測試，確認(rèn)功能正常；

·ROV 攜帶Torque Tool 下水，ROV 將Torque Tool 放置在球閥保護(hù)罩入口處空曠海床上，與保護(hù)罩保持適當(dāng)距離；·ROV坐落于海床上保持靜止，關(guān)閉推進(jìn)器；·潛水員出鐘，前往Torque Tool位置；

·潛水員找到固定繩，把ROV固定在保護(hù)框架上；

·潛水員攜帶Torque Tool至球閥位置；

·潛水員安裝Torque Tool 至開關(guān)閥面板，并通知ROV 鎖定工具在執(zhí)行器上面；

·潛水員檢查Torque Tool安裝無誤后，通知ROV；

圖2 閥門開關(guān)指示

2.3 水下關(guān)閥作業(yè)

·潛水員一旁觀察，ROV 啟動Torque Tool 按照業(yè)主提供的扭矩進(jìn)行關(guān)閥。

·先旋轉(zhuǎn)少許圈數(shù)，然后檢查指示器是否轉(zhuǎn)動，閥桿位置是否有泄露。

·一切正常后ROV按照業(yè)主提供的數(shù)據(jù)持續(xù)輸出動力并記錄圈數(shù)。

·旋轉(zhuǎn)設(shè)定圈數(shù)后，ROV停止旋轉(zhuǎn)關(guān)閥；

·潛水員通過“關(guān)閥觀察孔”觀察鍵軸是否抵緊“閥擋片”，若緊靠一起，則表示關(guān)閥完畢；

·完成閥門關(guān)閉后，潛水員拆除并整理Torque Tool 放在保護(hù)框架門口；

·ROV回收Torque Tool；

·ROV回收至甲板；

3 聯(lián)合作業(yè)風(fēng)險分析

水下作業(yè)前準(zhǔn)備

·甲板提前測試設(shè)備調(diào)整好，測試幾遍對照結(jié)果，然后再通知項目組和業(yè)主進(jìn)行下水前測試見證，校準(zhǔn)報告作為文件證明。

·框架上生根安全繩，并依附于液壓管線至扭矩扳手，防止扭矩扳手滑落液壓管線受力以及潛水員水下安裝時拉扯液壓管；

·扭矩扳手使用機(jī)械手抓住并用扎帶扎住五手，防止脫落；

·液壓管線整理盤起，并預(yù)留適當(dāng)長度供ROV 放下工具時后移至安全位置，確保ROV液壓管足夠長度，防止ROV距離門口潛水員作業(yè)區(qū)太近。

·根據(jù)水下實際作業(yè)環(huán)境合理安排潛水和ROV 的入水點(diǎn)，防止出現(xiàn)臍帶纜交叉。（考慮水流影響）

水下作業(yè)中操作

·ROV 放置好工具在預(yù)定位置后，后移預(yù)留出潛水員進(jìn)出框架的門口位置，調(diào)好首向關(guān)閉推進(jìn)器。防止?jié)撍畣T到達(dá)后再次調(diào)整潛器位置。（潛器下水前調(diào)為負(fù)浮力。）

·等待潛水員到達(dá)作業(yè)點(diǎn)時，開啟足夠燈光，為潛水員擴(kuò)大水下可見范圍。

·潛水員到達(dá)作業(yè)點(diǎn)后，首先找到固定ROV 繩并固定于框架海流來的方向，防止ROV水下被海流吹移動。

·兩潛水員的視頻均接收到控制間，時刻觀察潛水員動態(tài)，提醒不要觸碰潛器本體以及臍帶纜，防止人員觸電。

·水下潛水員攜帶工具安裝時，提醒不要使液壓管打扭或彎折，整理順暢再進(jìn)行安裝，防止液壓管損壞。

·扭矩扳手adaptor角度不對時，讓潛水員預(yù)估下，然后小壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，防止突然進(jìn)入會轉(zhuǎn)動閥門。

·安裝完成后在開始開關(guān)前記錄此刻扭矩扳手的讀數(shù)，作為開關(guān)的初始值，并讓項目組和業(yè)主見證，防止開關(guān)圈數(shù)不準(zhǔn)確。

·依據(jù)扭矩扳手校準(zhǔn)報告，按照項目組要求進(jìn)行扭矩輸出，不準(zhǔn)擅自增加扭矩或提升開關(guān)速度。

完成水下作業(yè)任務(wù)回收

·水下作業(yè)完成后潛水員整理工具放置框架門口，解開固定在框架上的ROV繩索并緊固，防止松散吸入推進(jìn)器。

·等潛水員返回潛鐘后ROV激活推進(jìn)器進(jìn)行回收作業(yè)。

4 結(jié)語

依據(jù)不同的水下聯(lián)合作業(yè)需要分析不同的作業(yè)方案以及風(fēng)險控制，但總體來講，所有參與人員熟悉聯(lián)合作業(yè)的方案，作業(yè)中涉及單位的溝通順暢，ROV與潛水員的入水點(diǎn)選擇避免作業(yè)交叉，ROV 與潛水員水下作業(yè)始終保持一定的距離，ROV 固定于水下結(jié)構(gòu)物這些內(nèi)容都是必須要確保的。完善水下作業(yè)方案，做好聯(lián)合作業(yè)的風(fēng)險防控，能夠在保證安全的前提下，提高作業(yè)效率。