基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法的圖像描述研究綜述

劉浩

（四川大學(xué)計算機(jī)學(xué)院，成都610065）

0 引言

視覺理解一直是計算機(jī)視覺領(lǐng)域的基礎(chǔ)任務(wù)，這有助于計算機(jī)更好地理解這個多維世界，為將來人工智能全方位服務(wù)人類提供可能。其中Image Caption（圖像描述）是一個融合計算機(jī)視覺和自然語言處理的綜合問題，該任務(wù)對于人類來說非常容易，但是受限于不同領(lǐng)域的結(jié)合，要求機(jī)器去理解圖片的內(nèi)容并且還要用自然語言去表達(dá)它們之間的關(guān)系卻非常具有挑戰(zhàn)性。這不僅要求機(jī)器生成準(zhǔn)確的、通順的人類可讀的句子，而且還要求句子的內(nèi)容能充分表現(xiàn)圖像的內(nèi)容。受益于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展和大數(shù)據(jù)的興起，近些年不斷有關(guān)于Image Caption 任務(wù)的創(chuàng)新方法被提出，其中不乏一些具有開創(chuàng)性意義的方法，為Image Caption 任務(wù)的研究與發(fā)展做出了巨大的貢獻(xiàn)。

1 相關(guān)工作

早期關(guān)于Image Caption 任務(wù)的做法例如由Kulkarni 等人[1]和Farhadi 等人[2]提出的方法都是利用圖像處理的一些算子提取出圖像的特征，經(jīng)過SVM（支持向量機(jī)）分類等方法得到圖像中可能存在的目標(biāo)。然后根據(jù)提取出的目標(biāo)以及他們的屬性利用CRF（條件隨機(jī)場）或者是一些預(yù)先制定的規(guī)則來恢復(fù)成對圖像的描述。這種做法非常依賴于圖像特征的提取和生成句子時所需要的規(guī)則。自然而然這種效果并不理想。

在Vinyals 等人[3]提出的方法出現(xiàn)之前，利用RNN（循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）做機(jī)器翻譯實際上已經(jīng)取得了非常不錯的成果。常用的做法是利用Encoder RNN（編碼器RNN）讀入源語言文字生成中間隱層變量，然后利用Decoder RNN（解碼器RNN）讀入中間隱層變量，逐步生成目標(biāo)語言文字。受到這種啟發(fā)，以Vinyals 為代表的谷歌團(tuán)隊將機(jī)器翻譯中編碼源文字的RNN 替換成CNN（卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）來編碼圖像，希望通過這種方式來獲得圖像的描述。而且由于普通RNN 存在梯度下降的問題，RNN 只能記憶之前有限的時間單元內(nèi)容，所以谷歌團(tuán)隊在Decoder 階段使用了特殊的RNN 架構(gòu)——LSTM（長短期記憶），其具有長期記憶，解決了梯度消失的問題。這種Encoder-Decoder 框架取得了不錯的效果，為后人做Image Caption 任務(wù)提供了一條鮮明的道路。

2015 年微軟舉辦了一屆Image Caption 比賽，最終的結(jié)果是由兩篇論文并列第一，其中一篇就是上文提到的谷歌團(tuán)隊的論文，另一篇為微軟自家的作品，F(xiàn)ang等人[4]先通過目標(biāo)檢測和物體識別的方法把圖像中的實體詞都識別出來，然后再對語言進(jìn)行建模，進(jìn)行造句。實體詞相關(guān)之間的連接詞是構(gòu)造完整句子的核心，所以Fang 等人使用了弱監(jiān)督方法進(jìn)行造句。

受attention（注意力）機(jī)制在機(jī)器翻譯中發(fā)展的啟發(fā)，Xu 等人[5]在傳統(tǒng)的Encoder-Decoder 框架引入了attention 機(jī)制，顯著的提高了Image Caption 任務(wù)的性能。具體做法為在圖像的卷積特征中結(jié)合空間attention 機(jī)制，將圖像上下文向量輸入到Encoder-Decoder框架中，該向量是當(dāng)前時刻圖像的顯著區(qū)域的特征表達(dá)。這樣就有了包含位置信息的特征，Decoder 在解碼時期就擁有了在位置特征中選擇的能力。

在Image Caption 任務(wù)的一般結(jié)果中，有些描述性詞匯可能并不直接和圖像相關(guān)，而是可以從當(dāng)前已經(jīng)生成的描述語句中推測出來，換而言之，某些描述語句的關(guān)鍵部分的生成可能依賴于圖像特征，也可能依賴于語言模型，所以Lu 等人[6]提出了一種自適應(yīng)性的attention 機(jī)制，使得模型可以自己決定在生成單詞的時候是根據(jù)先驗知識還是根據(jù)圖像中的模板。

Wu 等人[7]在2016 年提出了新的Image Caption 方法，他們摒棄了以前使用全局圖像信息作為圖像特征的方法，繼而使用圖像多標(biāo)簽分類的方法來提取圖像中可能存在的屬性。該方法相當(dāng)于保留了圖像的高層語義信息，不僅在Image Caption 上取得了不錯的結(jié)果，在VQA（視覺圖像的自然語言回答）問題上，也取得很好的成績。

2017 年Chen 等人[8]從CNN 入手對模型進(jìn)行改進(jìn)。Chen 等人分析了CNN 的特性，包括其空間性、多通道和多層級，最終提出在網(wǎng)絡(luò)的multi-layer 上用通道attention 和空間attention 結(jié)合的方式來做Image Caption。通道attention 機(jī)制的本質(zhì)是訓(xùn)練一個權(quán)重，然后這個權(quán)重可以用來對通道做選擇或者疊加在feature map（特征地圖）的每個像素點上，使得每次網(wǎng)絡(luò)的關(guān)注點可能只是圖像中的一個小部分，這也符合人類視覺系統(tǒng)的動態(tài)特征提取機(jī)制。這種方法使得Encoder-Decoder 模型的性能進(jìn)一步得到了提高。

2018 年attention 機(jī)制在Image Caption 的應(yīng)用繼續(xù)得到了擴(kuò)展，Anderson 等人[9]提出了一個新的LSTM組合模型，包括了Attention LSTM 和語言LSTM 兩個組件。其中Attention LSTM 機(jī)制是top-down（自上而下）和bottom-up（自下而上）組合起來得到的聯(lián)合attention機(jī)制，bottom-up 機(jī)制基于Faster R-CNN（一種被廣泛應(yīng)用于目標(biāo)檢測的技術(shù)）來提取圖像區(qū)域，確定每個區(qū)域的特征向量。而top-down 機(jī)制確定特征權(quán)重。此方法沒有提及在目前研究中最為廣泛使用的Encoder-Decoder 框架，而是使用了自己創(chuàng)新的attention 模型，bottom-up 模型的任務(wù)是獲取圖像興趣區(qū)域和提取圖像特征，類似于對圖像進(jìn)行特征編碼，而top-down 模型用于學(xué)習(xí)調(diào)整特征權(quán)重，實現(xiàn)了圖像內(nèi)容的“時刻關(guān)注”，逐詞生成描述，相當(dāng)于解碼階段。從實驗結(jié)果看，Anderson 等人所提的方法的確獲得良好結(jié)果。

在Image Caption 任務(wù)中，常規(guī)的Encoder-Decoder框架都是利用檢測網(wǎng)絡(luò)，如CNN 提取特征，然后送到Decoder 端進(jìn)行解碼生成句子。Yang 等人[10]在2019 年的文章中引入了場景圖模型。利用GCN（圖卷積網(wǎng)絡(luò)）將圖中檢測得到的目標(biāo)和其自身的屬性，以及其他目標(biāo)之間的關(guān)系融合在一起作為網(wǎng)絡(luò)的輸入。另外，Yang 受到利用working memory（工作記憶）能夠保存動態(tài)知識庫的啟發(fā)，提出了一個共享字典的結(jié)構(gòu)，先在文本語料庫上進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練，最后為圖像生成描述時，利用在語料庫中學(xué)到的先驗知識使生成的語句信息更加豐富。

2 數(shù)據(jù)集

到目前為止，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)依舊是一種需要大量數(shù)據(jù)來進(jìn)行驅(qū)動的方法，小樣本學(xué)習(xí)尚未有突破性的進(jìn)展，所以數(shù)據(jù)對于基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法依舊非常重要。在Image Caption 問題研究的過程中，研究者們對于數(shù)據(jù)集的選擇偏好也在發(fā)生變化，一些數(shù)據(jù)集運用的越來越廣泛，而一些數(shù)據(jù)集則越來越少地被使用。目前Image Caption 任務(wù)應(yīng)用比較廣泛的數(shù)據(jù)集主要是Flickr8K、Flickr30K 和Microsoft COCO，它們的數(shù)據(jù)量的大概分布見表1。

表1 Image Caption 常用數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)量分布

Flickr8K 和Flickr30K 數(shù)據(jù)集來自于雅虎的相冊網(wǎng)站Flickr，數(shù)據(jù)集中的數(shù)量分別是8000 張和30000張（準(zhǔn)確地說是31783 張）。這兩個數(shù)據(jù)集中的圖像大多展示的是人類在參與到某項活動中的情景。每張圖像對應(yīng)人工標(biāo)注的五句話。

Microsoft COCO 數(shù)據(jù)集[11]是微軟團(tuán)隊推出的一個可以用來做圖像識別、分割和描述的數(shù)據(jù)集。這個數(shù)據(jù)集以場景理解為目標(biāo)，主要從復(fù)雜的日常場景中截取，圖像中的目標(biāo)通過精確的分割進(jìn)行位置的標(biāo)定，并且使用亞馬遜公司的Mechanical Turk（土耳其機(jī)器人）服務(wù)人工地為每張圖像都生成了最少5 句標(biāo)注，標(biāo)注語句總共超過了150 萬句。實際上COCO Caption 數(shù)據(jù)集包含了兩個數(shù)據(jù)集，第一個數(shù)據(jù)集是MS COCO c5。它包含的訓(xùn)練集、驗證集合測試集圖像和原始的MS COCO 數(shù)據(jù)庫是一致的，只不過每個圖像都帶有5個人工生成的標(biāo)注語句。第二個數(shù)據(jù)集是MS COCO c40。它只包含5000 張圖片，而且這些圖像是從MS COCO 數(shù)據(jù)集的測試集中隨機(jī)選出的。和c5 不同的是，它的每張圖像都有用40 個人工生成的標(biāo)注語句。

Microsoft COCO 數(shù)據(jù)集還有一個巨大的貢獻(xiàn)就是搭建了一個評價服務(wù)器，實現(xiàn)了當(dāng)前最流行的評價標(biāo)準(zhǔn)（BLEU、METEOR、ROUGE 和CIDEr）。就目前發(fā)表的高水平論文來看，MS COCO Caption 數(shù)據(jù)集已經(jīng)越來越成為研究者的首選。

3 結(jié)語

總的來說，近些年的Image Caption 主要研究分為以下幾個方向：

（1）用單獨的CNN 來獲取圖像的特征，然后利用這些特征來生成句子;

（2）將CNN 獲取的特征和描述特征聯(lián)合嵌入到一個空間內(nèi)，然后從中選擇最優(yōu)進(jìn)行描述；

（3）將CNN 和RNN 進(jìn)行結(jié)合，目的在于利用CNN的全局特征或者局部特征來指導(dǎo)描述的生成;

（4）利用一些全新的進(jìn)制對經(jīng)典模型進(jìn)行改進(jìn)，比如加入注意力機(jī)制、加入視覺哨兵機(jī)制、利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)來訓(xùn)練模型以及利用目標(biāo)檢測技術(shù)來改進(jìn)模型等。

研究Image Caption 的價值是顯而易見的，可以應(yīng)用到圖像檢索、兒童教育和視力受損人士的生活輔助等方面。相信隨著更多豐富數(shù)據(jù)集的出現(xiàn)和越來越高效的學(xué)術(shù)方法被提出，由機(jī)器進(jìn)行的Image Caption 任務(wù)也會越來越高效，越來越接近人類所能做到的水準(zhǔn)，為人工智能全方位服務(wù)人類提供可能。

本文認(rèn)為，Image Caption 未來的研究方向要在關(guān)于圖像的內(nèi)容的描述語句滿足必要的準(zhǔn)確性和流暢性的基礎(chǔ)上，更追求圖像中細(xì)節(jié)元素的表現(xiàn)，使Image Caption 任務(wù)的結(jié)果是更加豐富更加詳細(xì)的圖像內(nèi)容信息的表現(xiàn)。