無人機航測技術在水利工程確權劃界中的應用

呂艷兵

（忻州市水利勘測設計院，山西 忻州 034000)

水利工程確權劃界，是依法對河道及水利工程劃定管理和保護范圍，是有效推進河長制工作的重要手段。傳統測量技術成本高、效率低，已無法滿足現代工程管理需要。無人機航測具有成本低，效率高等優勢。將無人機航測技術應用到水利工程勘測中，在保證勘測成果質量的同時，可提高勘測作業效率。

1 GPS D 級控制網測量

工程平面坐標系統采用CGCS 2000，中央子午線為111°，高斯投影為3°帶；高程采用1985 國家黃海高程；航測數字化地形圖成圖比例尺為1∶2000，等高距為2 m；測圖范圍包括運行區、工程區（從劃界范圍的周邊外延300 m）、庫區周邊（從校核水位外延300 m）；數字線劃圖（DLG）為AUTOCAD 2004 的DWG 數據格式；數字正射影像圖（DOM）為TIF 數據格式（0.07 m分辨率）。

1.1 GPS 外業觀測

本次測量的D 級控制網，選取了14 點組成D 級網進行觀測，并按點名進行編號（FD 01—13），點間距為4～6 km。GPS 網使用三臺南方GPS 接收機（儀器標稱精度：靜態定位±5 mm+2 ppm），三臺華測GPS 接收機（儀器標稱精度：靜態定位±5 mm + 2ppm）進行觀測，采用三點推進邊連式構網法同步觀測，觀測時，有效衛星數應不少于4 顆，衛星高度角最小為15°，數據間隔為15 s，時段長度大于1 h，從天線的三面分別測量天線高三次，取平均值。

1.2 GPS 布網

實測GPS 控制點15 個，其中已知控制點2 個，未知點13 個，組成同步環66 個，異步環38 個。獨立基線20 條，其中必要基線14 條，多余基線36 條，平均重復設站數為1.6/站，符合《全球定位系統（GPS）測量規范》規定1.6/站[1]，詳見表1。

表1 GPS 觀測網的概述

1.3 GPS 基線處理和獨立基線選取

外業觀測后所有數據轉化為Rinex 數據，用計算機對外業數據進行檢查，檢查得中誤差小于40 mm，方差比大于3。……