倪 平,范華峰,曾建華,趙悅涵
(1.上海船舶設備研究所,上海 200031;2.大連船舶重工集團有限公司,遼寧大連 116000)
蒸汽調(diào)節(jié)閥是汽輪機的重要設備之一,其功能是否正常直接影響汽輪機的運行是否安全穩(wěn)定[1-3]。某型汽輪機蒸汽調(diào)節(jié)閥為機械液壓式,具有手動調(diào)節(jié)與自動調(diào)節(jié)功能,通過設計一個轉(zhuǎn)換裝置實現(xiàn)手動與自動狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換。該裝置結(jié)構(gòu)設計巧妙、操作靈活,可在汽輪機使用初期極好地滿足操作人員對轉(zhuǎn)換過程快速到位的需求,但經(jīng)過一段時間的使用后,將會逐漸出現(xiàn)無法順利轉(zhuǎn)換的故障,影響汽輪機的使用。
主要故障現(xiàn)象表現(xiàn)為:調(diào)節(jié)閥手自動轉(zhuǎn)換略有卡澀不順暢;轉(zhuǎn)換不到位;調(diào)節(jié)閥關到最底部時,繼續(xù)轉(zhuǎn)動手輪關閉閥門產(chǎn)生滑脫現(xiàn)象。為解決故障,技術(shù)人員開展了故障分析與處理工作。
蒸汽調(diào)節(jié)閥轉(zhuǎn)換裝置結(jié)構(gòu)示意見圖1。

圖1 蒸汽調(diào)節(jié)閥手自動轉(zhuǎn)換裝置結(jié)構(gòu)示意
給水機組蒸汽調(diào)節(jié)閥的手自動轉(zhuǎn)換功能是利用了螺帽兩半的松開和合并來實現(xiàn)的,螺帽見圖2。手自動切換時,大小手輪相互逆向旋轉(zhuǎn),大手輪可以帶動螺母殼體轉(zhuǎn)動,螺帽隨螺母殼體做無軸向位移的轉(zhuǎn)動,螺母殼體見圖 3,小手輪帶動套筒做逆向轉(zhuǎn)動,與套筒相連的螺栓沿螺母殼體上的軌跡槽運動,同時帶動轉(zhuǎn)換襯套轉(zhuǎn)動,通過轉(zhuǎn)換襯套的轉(zhuǎn)動使螺帽合并或分開,轉(zhuǎn)換襯套見圖4。

圖2 螺帽

圖3 螺母殼體

圖4 轉(zhuǎn)換襯套
當調(diào)節(jié)閥處于手動狀態(tài)時,螺帽兩半合并,此時調(diào)節(jié)閥桿上的螺紋與螺帽內(nèi)的螺紋嚙合。轉(zhuǎn)動大手輪,帶動螺母殼體轉(zhuǎn)動,同時使螺帽隨螺母殼體做無軸向位移的轉(zhuǎn)動,從而使得閥桿產(chǎn)生軸向位移,即可開大或關小蒸汽調(diào)節(jié)閥門,調(diào)節(jié)蒸汽流量,如圖5a)所示。當調(diào)節(jié)閥處于自動狀態(tài)時,螺帽兩半松開,此時閥桿與螺帽不接觸,閥桿不受手輪控制,閥桿可自由移動,如圖5b)所示。

圖5 手動、自動狀態(tài)示意
對故障的調(diào)節(jié)閥拆檢可發(fā)現(xiàn)螺帽頂腳出現(xiàn)磨損情況,見圖6中方框圈出地方。

圖6 螺帽磨損現(xiàn)象
通過對調(diào)節(jié)閥手動狀態(tài)、自動狀態(tài)以及手自動轉(zhuǎn)換過程的分析可知,自動狀態(tài)下螺帽頂腳并不受力,只有在手動狀態(tài)或者轉(zhuǎn)換過程中才會受到碰撞或擠壓。
為分析螺帽頂腳受力變形情況,將閥桿、螺帽、螺栓、轉(zhuǎn)換襯套以及螺母殼體模型裝配,見圖7。
通過分析螺帽的工作狀態(tài)可知,在螺帽頂腳處主要受到通過螺紋嚙合傳遞而來的向外推力F1、被轉(zhuǎn)換襯套撞擊擠壓的力F2以及螺帽被手輪轉(zhuǎn)動帶動的力F3,三者相互平衡,見圖8。
螺帽的螺紋為梯形螺紋,牙型角為a,螺紋受到軸向力為F4,見圖9。

圖7 手自動轉(zhuǎn)換裝置裝配模型

圖8 螺帽頂腳受力分析

圖9 螺帽螺紋軸向力示意
可知:

螺紋擰緊力矩計算公式:

式中:T為調(diào)節(jié)閥手輪力矩,N·mm;K為擰緊力矩系數(shù);d為螺紋公稱直徑,mm。
由式(1)和式(2)可得

F3則可以根據(jù)力矩平衡得到

式中:R為調(diào)節(jié)閥手輪半徑,mm;r為螺帽受轉(zhuǎn)動力半徑,mm。
下面分幾種情況對螺帽頂腳做變形情況計算,螺帽材料為QAl9:
1)調(diào)節(jié)閥處于手動狀態(tài),通過手輪轉(zhuǎn)動正常調(diào)節(jié)閥門開度的情況,此時閥桿因受到蒸汽力作用產(chǎn)生軸向力,手輪轉(zhuǎn)動螺帽需克服閥桿軸向力移動閥桿,因此F4與蒸汽力相同,根據(jù)實際蒸汽參數(shù)與調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)尺寸即可計算得到F4,由式(1)可得F1,式(3)可得F3,由圖 8根據(jù)螺帽頂腳受力平衡可得F2。據(jù)此仿真計算結(jié)果如圖10所示。從圖10可知,此時螺帽頂腳受力變形非常小。

圖10 螺帽頂腳變形(手動正常調(diào)節(jié)時)
2)汽輪機未經(jīng)過暖機,由于熱膨脹的原因?qū)е抡{(diào)節(jié)閥出現(xiàn)一定程度的卡澀,操作人員需要使用較大的力轉(zhuǎn)動手輪才能打開調(diào)節(jié)閥,通過對調(diào)節(jié)閥手輪轉(zhuǎn)矩的估算可得T,由式(3)得到F1,據(jù)此仿真計算結(jié)果如圖11所示。從圖11可知,此時螺帽頂腳受力變形明顯增大。
3)調(diào)節(jié)閥完全關閉后,操作人員習慣性的繼續(xù)轉(zhuǎn)動手輪,導致螺帽頂腳受力增加,仿真計算結(jié)果如圖12所示。從圖12可知,此時變形較正常調(diào)節(jié)情況下稍微增大。
4)調(diào)節(jié)閥手自動轉(zhuǎn)換過程螺帽頂腳受到撞擊時變形情況,此時根據(jù)動量計算公式為

式中:m為螺帽質(zhì)量,kg;v為螺帽轉(zhuǎn)動線速度速度,m/s;F為螺帽頂腳受到的撞擊力,N;t為螺帽轉(zhuǎn)動受到撞擊的時間,s。
據(jù)此仿真計算結(jié)果如圖13所示,可以看到此時變形最為嚴重。

圖11 螺帽頂腳變形(未暖機開機時)

圖12 螺帽頂腳變形(關閉時)

圖13 螺帽頂腳變形(手自動轉(zhuǎn)換時)
通過上述分析可知,螺帽頂腳磨損的主要原因是在手自動轉(zhuǎn)換情況下受到撞擊造成。
為避免螺帽頂腳在手自動轉(zhuǎn)換時出現(xiàn)撞擊現(xiàn)象,增加螺帽使用壽命,對轉(zhuǎn)換裝置開展了進一步的研究工作并進行優(yōu)化改進。
通過對轉(zhuǎn)換過程分析可知,圖1中螺栓除了帶動轉(zhuǎn)換襯套轉(zhuǎn)動的作用之外,還與螺母殼體的軌跡槽相配合,具有手動自動位置的限位作用。圖14為正常情況下螺帽頂腳與轉(zhuǎn)換襯套的相對位置,由于螺栓的限位作用,此時螺帽頂腳與轉(zhuǎn)換襯套之間有一定的間隙C,從圖14可看出,轉(zhuǎn)換襯套中型線B不同的位置也會造成C值的變化。如果螺母殼體的軌跡槽尺寸或型線B的位置設計不當都將導致螺帽頂腳受到嚴重的撞擊。

圖14 螺帽頂腳與轉(zhuǎn)換襯套相對位置(正常情況下)
根據(jù)上述分析,對轉(zhuǎn)換襯套型線進行優(yōu)化改進,使螺帽頂腳移動軌跡與轉(zhuǎn)換襯套型線更加配合,見圖15。圖中通過改變型線與螺栓槽的相對位置、修改圓角半徑都便于螺帽頂腳更順暢的進入,避免撞擊。
同時修改螺母殼體軌跡槽轉(zhuǎn)動角度,利用螺栓配合螺母殼體軌跡槽對螺帽頂腳轉(zhuǎn)動角度進行限制,從73°減少到64°,見圖16,完全避免了螺帽頂腳在調(diào)節(jié)閥手自動轉(zhuǎn)換時受到撞擊的情況。
為進一步驗證優(yōu)化改進的效果,對轉(zhuǎn)換裝置開展試驗研究,試驗采用自動裝置完成,原理如圖17所示。

圖15 螺帽型線優(yōu)化

圖16 螺母殼體轉(zhuǎn)動角度優(yōu)化

圖17 試驗原理
試驗裝置照片如圖18所示。試驗裝置主要由手自動轉(zhuǎn)換裝置、電控箱、電機、支架、連桿機構(gòu)、制動機構(gòu)、數(shù)顯百分表等組成,百分表用于顯示手自動轉(zhuǎn)換時螺帽位置的變化范圍,當螺帽頂腳發(fā)生損壞,百分表變化范圍將發(fā)生較大變化,便于試驗人員觀察。
改進方案利用螺栓起限位作用,必須充分考慮螺栓強度,避免螺栓受到撞擊變形甚至斷裂,因此試驗中對螺栓采用了兩種材料開展試驗,材料為:2Cr13和35CrMoA。

圖18 試驗裝置照片
試驗方法:固定大手輪,通過電機帶動連桿機構(gòu)轉(zhuǎn)動小手輪模擬手自動轉(zhuǎn)換過程。通過使用不同材料的螺栓(2Cr13,35CrMoA)、改變手輪轉(zhuǎn)動角度、不同的轉(zhuǎn)換襯套(新型線與舊新型)進行對比試驗,驗證上述因素對手自動轉(zhuǎn)換裝置的影響,試驗使用的螺帽為改進后新加工。
試驗結(jié)果匯總見表1。

表1 試驗結(jié)果匯總
試驗結(jié)果表明:
1)轉(zhuǎn)動角度的增加對螺帽頂腳和螺栓的損害明顯。由于在使用過程中人工進行手自動轉(zhuǎn)換操作時無法避免的發(fā)生轉(zhuǎn)動角度增加,因此需要在操作時必須注意:進行轉(zhuǎn)換時不可用力過大;當調(diào)節(jié)閥發(fā)生卡澀或已經(jīng)關閉時不可用過大的力量進行轉(zhuǎn)動手輪,否則易造成螺帽頂腳因擠壓受損。
2)比較2和3可知:螺栓材料改為35CrMoA可以有效抑制轉(zhuǎn)動角度增加對螺栓的損害,從而減輕螺帽頂腳受損。即修改螺栓材料是有效的措施。
本文通過調(diào)節(jié)閥轉(zhuǎn)換裝置結(jié)構(gòu)受力分析和仿真計算,對其開展優(yōu)化改進設計,并經(jīng)過試驗研究驗證了設計結(jié)果,試驗表明改進操作方式及螺栓材料可有效解決易故障問題,通過本次研究提高了轉(zhuǎn)換裝置的使用壽命以及汽輪機運行安全性和可靠性,并對正確的操作使用具有重要的指導意義。