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煤礦井下排水系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)

2020-04-15 03:23:54張世楠
機(jī)械管理開發(fā) 2020年11期
關(guān)鍵詞:控制策略優(yōu)化檢測(cè)

張世楠

(晉城宏圣建筑工程有限公司,山西 晉城 048000)

1 排水控制系統(tǒng)存在的問題

目前,我國煤礦井下排水系統(tǒng)大多利用“高低水位法”對(duì)水位進(jìn)行控制,在煤礦井下現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用過程中,需要在現(xiàn)場(chǎng)積水位置按照需要進(jìn)行水位設(shè)定,分別劃分出低水位、報(bào)警水位以及高水位,根據(jù)水位線位置的不同進(jìn)行控制,雖然這種控制方法在一定程度上實(shí)現(xiàn)了水位的自動(dòng)控制,但是其控制過程存在一些缺點(diǎn),主要體現(xiàn)在如下方面:

1)系統(tǒng)排水過程的控制是以水位為控制對(duì)象,控制參考參數(shù)比較單一,對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的涌水情形沒有進(jìn)行參考,導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)可能出現(xiàn)一定的危險(xiǎn)。

2)在系統(tǒng)排水過程中,需要對(duì)其中一組排水系統(tǒng)進(jìn)行控制排水,排水期間需要對(duì)水位進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),根據(jù)水位的變化情況對(duì)其余的排水裝置進(jìn)行控制,一定程度上依賴于主觀判斷,導(dǎo)致控制精度不高,操作不靈活。

3)在原有的排水控制系統(tǒng)中,高水位、預(yù)警水位以及低水位三組水位線無法進(jìn)行實(shí)際計(jì)算,如果所設(shè)置的報(bào)警水位與高水位之間數(shù)值差距不大,很容易造成排水系統(tǒng)工作處于井下用電量大的問題,導(dǎo)致井下供電不足;如果高水位線設(shè)置的過低,導(dǎo)致積水區(qū)域水位始終無法形成有效高度,排水系統(tǒng)頻繁啟動(dòng),導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)電能消耗增加,同時(shí)導(dǎo)致排水系統(tǒng)的應(yīng)用年限受到影響。

2 井下排水控制系統(tǒng)的優(yōu)化方案

根據(jù)上述分析的井下排水系統(tǒng)存在的主要不足之處,本文將對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化,設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)。按照現(xiàn)有排水系統(tǒng)進(jìn)行水位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的布置,通過水位監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)建立積水?dāng)?shù)據(jù)模型,根據(jù)模型計(jì)算得出系統(tǒng)涌水量。通過引入涌水量概念,統(tǒng)計(jì)井下用電負(fù)荷主要的工作時(shí)間,控制排水系統(tǒng)在用電非高峰期間進(jìn)行排水作業(yè),使系統(tǒng)用電控制在用電低谷時(shí)間段,達(dá)成“避峰就谷”的控制策略[1]。

2.1 涌水量的計(jì)算

在井下生產(chǎn)過程中,井下的積水區(qū)域出現(xiàn)涌水現(xiàn)象是由不同影響條件共同作用下形成的,對(duì)某一時(shí)間段內(nèi)涌水估算是不能直接獲取的,而可以根據(jù)上一時(shí)間段的涌水情況進(jìn)行本時(shí)間段內(nèi)涌水量的估算。本文假設(shè)井下積水區(qū)域?yàn)閳A柱體空間,可以通過利用水位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)固定時(shí)間段t 內(nèi)的涌水量進(jìn)行計(jì)算[2],假設(shè)初始階段積水區(qū)的水位為Hx,而涌水結(jié)束之后的積水區(qū)水位為Hx+1,假設(shè)積水區(qū)的面積為S,那么對(duì)于該區(qū)域內(nèi)的涌水量可以利用公式Q=(Hx+1-Hx)S/t 進(jìn)行描述。

2.2 控制策略的優(yōu)化

在考慮現(xiàn)在應(yīng)用的“高低水位法”進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)水位控制的基礎(chǔ)上,通過對(duì)井下積水區(qū)發(fā)生涌水情況以及對(duì)井下設(shè)備出現(xiàn)用電高峰以及用電低谷的時(shí)間進(jìn)行分析,通過控制策略實(shí)現(xiàn)積水區(qū)的低水位出現(xiàn)在用電高峰之前,保證在井下設(shè)備出現(xiàn)用電高峰期間積水區(qū)能夠最大量地進(jìn)行積水存儲(chǔ),確保排水系統(tǒng)不進(jìn)入排水運(yùn)行狀態(tài),從而實(shí)現(xiàn)井下供電的穩(wěn)定。如圖1 所示為本文設(shè)計(jì)的“避峰就谷”控制策略示意圖[3]。

圖1 “避峰就谷”排水控制方案示意圖

2.3 排水裝置啟動(dòng)數(shù)量控制策略的優(yōu)化

在井下積水區(qū)域內(nèi)根據(jù)水位的位置分別設(shè)定了三組水位線,分別是低水位、報(bào)警水位以及高水位,在對(duì)水位進(jìn)行控制過程需要保證水位在報(bào)警水位之下,而當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)積水達(dá)到高水位的時(shí)候,就需要啟動(dòng)排水裝置進(jìn)行排水作業(yè),并進(jìn)行報(bào)警。在井下用電沒有達(dá)到高峰,假設(shè)所處的時(shí)間與達(dá)到用電高峰的間隔為t1,并且井下出現(xiàn)的在單位時(shí)間內(nèi)涌水為q,那么到達(dá)用電高峰的時(shí)間t1內(nèi)將會(huì)出現(xiàn)總涌水量為Q1=qt1,同時(shí)假設(shè)此時(shí)積水量超出了最低水位達(dá)到了V,那么就需要在用電高峰之前實(shí)現(xiàn)對(duì)全部水量進(jìn)行排出,也就是需要排出qt1+V 的水量。假設(shè)在運(yùn)行的水泵額定流量為qe,那么如果滿足在時(shí)間t1內(nèi)實(shí)現(xiàn)全部水量排出需要的水泵數(shù)量為n1=(Q1+V)/qet,通過公式可以看出:在計(jì)算得到n1≤2 的情況下,需要啟動(dòng)n1個(gè)水泵進(jìn)行排水作業(yè);在計(jì)算得出n1>2 的情況下,需要將水泵全部開啟,以保證在時(shí)間t 內(nèi)將所用積水排出,避免造成用電高峰排水工作。在進(jìn)行排水過程中可以利用公式VΔ=VH-Vx表示積水量的變化情況,其中VH表示的是高水位的積水量,Vx表示的是當(dāng)前水位積水量,根據(jù)所計(jì)算的結(jié)果對(duì)排水量與積水增加量進(jìn)行對(duì)比,如果Q1<VΔ,表明排水量較涌水量多;而如果計(jì)算得到Q1≥VΔ的情況時(shí),說明此事涌水量大于排水量,存在溢倉的風(fēng)險(xiǎn),需要增加運(yùn)行水泵水量,這時(shí)需要增加的水泵數(shù)量可以利用公式n2=(Q1+VΔ)/qet1計(jì)算得出。

2.4 水位變化率計(jì)算方案的優(yōu)化

為了實(shí)現(xiàn)本文設(shè)計(jì)的自動(dòng)控制水位系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確運(yùn)行,需要對(duì)水位的變化進(jìn)行實(shí)時(shí)準(zhǔn)確檢測(cè),根據(jù)現(xiàn)有水位檢測(cè)方法對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化,得出新型水位檢測(cè)手段。在水位監(jiān)測(cè)期間分別設(shè)定兩組變化率參數(shù),分別為投水位變化率以及緊急水位變化率,其中投水位變化率用Δh1表示,而緊急水位變化率用Δh2表示,在進(jìn)行水位自動(dòng)控制過程中,優(yōu)化后的控制方案是按照水位的變化率對(duì)排水系統(tǒng)啟動(dòng)數(shù)量進(jìn)行控制。在需要進(jìn)行排水作業(yè)期間,如果水位的實(shí)際排水變化率Δh≥Δh1,說明當(dāng)前水位變化較慢,需要增加排水水泵數(shù)量,當(dāng)檢測(cè)到實(shí)際水位的變化率滿足Δh1≤Δh≤Δh2時(shí),積水區(qū)域全部水泵投入運(yùn)行都不能保證水位下降,就會(huì)發(fā)出水位報(bào)警信號(hào),提示相關(guān)人員開啟緊急預(yù)案。當(dāng)檢測(cè)到系統(tǒng)實(shí)際排水變化率符合Δh≥Δh2時(shí),排水系統(tǒng)裝置全部開啟進(jìn)行緊急排水。

3 新型排水系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

通過對(duì)現(xiàn)有井下排水系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)地分析,并結(jié)合改進(jìn)之后的井下排水控制策略設(shè)計(jì)了本文新型排水系統(tǒng)控制方案。在系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)上采用的是利用PLC 作為控制核心,并利用各類傳感器對(duì)信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)獲取實(shí)時(shí)信號(hào),同時(shí)利用局域網(wǎng)實(shí)現(xiàn)整體控制的智能化,將最終控制顯示部分設(shè)置在井下泵房控制中心,同時(shí)設(shè)有井上控制部分。在整套系統(tǒng)中,處于核心控制地位的是井下泵房,通過對(duì)各類信息的收集按照上述設(shè)計(jì)的水位控制自動(dòng)控制策略實(shí)現(xiàn)對(duì)水位的自動(dòng)調(diào)控,同時(shí)將信號(hào)利用局域網(wǎng)發(fā)送到井上系統(tǒng)進(jìn)行顯示。井上系統(tǒng)可以對(duì)井下實(shí)現(xiàn)控制,將控制信號(hào)利用局域網(wǎng)發(fā)送到井下控制中心,井下控制中心實(shí)現(xiàn)對(duì)排水系統(tǒng)的直接控制。本文設(shè)計(jì)的總體結(jié)構(gòu)中,信號(hào)檢測(cè)主要是水位信號(hào)的檢測(cè),通過水位傳感器信號(hào)進(jìn)入PLC 系統(tǒng),PLC 對(duì)其進(jìn)行信號(hào)分析,并根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)做出排水系統(tǒng)的控制信號(hào)輸出。地面系統(tǒng)主要是對(duì)井下信息的實(shí)時(shí)顯示,包括當(dāng)前水位、故障情況、歷史數(shù)據(jù)以及實(shí)時(shí)畫面等信息。其顯示是通過組態(tài)軟件編寫,利用觸摸屏顯示并操作。

4 結(jié)語

在煤礦生產(chǎn)中,需要對(duì)井下積水進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)并排出地面,以保證能夠在安全狀況下進(jìn)行井下生產(chǎn)。通過對(duì)當(dāng)前井下排水系統(tǒng)的分析,對(duì)存在的主要缺點(diǎn)進(jìn)行了總結(jié),根據(jù)總結(jié)的缺點(diǎn)制定了優(yōu)化后的自動(dòng)排水系統(tǒng)方案,同時(shí)提出了“避峰就谷”以及排水系統(tǒng)控制策略,對(duì)于及時(shí)準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)井下水位控制以及實(shí)現(xiàn)用電低峰進(jìn)行排水作業(yè)具有現(xiàn)實(shí)作用,可以保證井下生產(chǎn)安全可靠。

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