李亞超
(山西潞安郭莊煤業有限責任公司,山西 長治046100)
煤炭是我國主要的一次性能源,在我國具有豐富的儲量及開采量,對于我國經濟的發展提供了充足的動力。在煤礦的開采生產中,煤礦安全問題是長期以來一直存在的問題,特別是礦井中含有的甲烷氣體,容易造成煤礦的瓦斯爆炸,對煤礦的生產造成嚴重的威脅。在煤礦的安全監測系統中,建立有效的甲烷濃度監測系統[1],實時監測井下系統的甲烷濃度,并進行及時反饋,可以提高煤礦安全監控水平,保證煤礦的安全生產,避免發生安全事故。
由于郭莊煤礦井下生產環境惡劣,采用布線的方式會造成監測系統極大的工作量,并且維護的成本較高,不利于監測系統的擴展,同時有線設備的使用修復性較差,因此,郭莊煤礦的甲烷濃度監測系統采用無線傳輸的技術實現。進行甲烷濃度監測系統的設計,首先要保證礦井的安全性,避免甲烷的中毒、爆炸等安全事故[2]。確定甲烷的濃度范圍,采用高靈敏度的傳感器,能夠及時有效地對礦井中甲烷含量的變化做出響應。由于礦井的環境復雜,延伸范圍廣,對于傳感器的節點設置必須合理有效,對煤礦的井下環境進行全面的監測,并且能穩定有效地實時反饋監測的數據。隨著開采工作的進行,監測系統要具有良好的可擴展性,能滿足生產向前推進的需求。
設計采用基于ZigBee的無線傳輸甲烷濃度監測系統,系統的整體結構如圖1所示,系統可以分為井上的監控中心和井下的數據采集系統兩部分[3]。井上監控中心對礦井中布置的傳感器數據進行分析處理,可以實時查看井下位置的甲烷濃度及變化情況,并針對不同的區域設定相應的安全閾值,保證數據處理的有效性。井下數據采集系統,通過布置在井下的傳感器進行數據的采集,經過ZigBee無線模塊將數據傳輸至路由器中。路由器進行數據的轉發,實現無線網絡的覆蓋,將傳感器數據進行上傳給協調器,并且可以接收來自監控中心的指令。協調器作為井下數據采集的中樞,將路由器的數據進行匯總向上傳輸,并接收監控中心的指令傳輸給路由器[4]。

圖1 甲烷濃度監測系統整體結構圖
對礦井內的甲烷濃度進行檢測常使用非光譜學的方法,采用紅外光譜吸收型的傳感器,其結構如下頁圖2所示,在充滿甲烷氣體的氣室中,當含有甲烷氣體的特征光譜的紅外光通過時,甲烷氣體吸收相對應的能量,使得紅外光的能量發生一定的衰減,從而計算得到甲烷氣體的濃度。采用這種類型的傳感器進行甲烷氣體的檢測[5],具有較快的響應速度、較高的靈敏度、良好的穩定性和防爆性,使用壽命超過5年以上。
系統的終端節點包括甲烷傳感器、控制模塊及電源模塊。如圖3所示:甲烷傳感器進行井下甲烷濃度數據的采集,并進行信號的輸出;控制模塊采用CC2530作為核心芯片進行傳感器信號的轉換,將傳感器輸出的模擬量轉換成數字量信號,并進行數據的發送;電源模塊為各個甲烷傳感器及控制模塊提供電能,為了減少系統的布線設置,對供電模塊采用電池供電的方式,保證終端節點的穩定運行[6]。

圖2 紅外光譜吸收型甲烷傳感器

圖3 終端節點的結構及連接
在井下數據采集系統中,路由器節點作為中間的連接,對傳感器的信息進行數據的轉換打包上傳至協調器,并將協調器來自監控中心的指令向終端節點進行傳輸,路由器同時保證ZigBee無線傳輸的網絡覆蓋,實現網絡的穩定傳輸。路由器節點的結構及連接如圖4所示,從圖4中可以看出,路由器節點中同時設置了聲光報警器,當檢測到的甲烷濃度超過設定值時,會產生相應的警報,同時具有聲音及紅光閃爍,保證作業人員能及時有效接收到預警信息。

圖4 路由器節點的結構及連接
協調器節點的結構及連接如圖5所示,協調器進行ZigBee無線網絡的啟動及維護,保證網絡的穩定傳輸,協調器即相當于井上監控中心及井下數據采集系統的中間路由器,將所有路由器的數據進行匯總向上傳輸,并接收監控中心的指令向路由器傳輸,由路由器進行分配執行。

圖5 協調器節點的結構及連接
1)甲烷濃度監測系統分為井上的監控中心,可以實現對數據的監控及相關指令的下發,井下的數據采集中心,通過甲烷傳感器進行井下甲烷濃度數據的采集,然后將數據傳輸至路由器節點,進行數據的轉換及打包發送,協調器將所有路由器的數據向監控中心傳輸,并向路由器下發監控中心的指令,由路由器進行分配執行。
2)系統采用ZigBee無線傳輸的技術可以實時的掌握井下甲烷濃度情況,可靠性高,成本低,并且具有靈活的可拓展性,可以滿足煤礦擴大生產的需求。