無人駕駛技術讓避障更精準米家掃拖機器人1T

盧兵

小米在“雙11”期間推出了一款擁有3D避障功能的掃拖一體機器人———米家掃拖機器人1T，這款掃地機在上一代的基礎上通過多維度的功能升級實現了在掃拖一體之上更加智能的清掃體驗。

米家掃拖機器人1T擁有8.2 cm纖薄機身，相比市面上一些傳統的掃地機器人有著更好的通過性，能夠自由穿梭床底和柜底等平常觸及不到的隱秘空間進行清潔，可升降的轉輪設計還可以實現20 mm的實力越障，門檻、滑軌都可以輕松翻越，沒有頂部搭載的激光傳感器也進一步減少了厚度，讓整機有著靈巧的清掃能力。在電量低時可以自動回充并斷點續掃，真正解放了消費者雙手，最重要的是OTA在線升級功能可以讓其后期針對ToF傳感器有著更好的功能開發。

使用無人駕駛領域技術精確智能避障

現在居住房屋面積變大的同時環境也變得復雜，家具的擺放多少都會形成掃地機器人的阻礙，其中一些小擺件可能還會被碰倒，這些都無形中為掃地機器人的使用帶來一定的困難。對于地面情況比較復雜的家庭來說，傳統的掃地機器人在使用時和可能會因為家庭環境過于復雜而發生纏繞、碰撞、或者規劃路線出問題，更有可能會出現在打掃過程中推著擺放在地面的玩具、拖鞋等小物體滿屋亂跑的局面。

米家掃拖機器人1T通過搭載應用于無人駕駛領域的ToF 3D測距避障技術，可在清潔識別環境過程中利用前置ToF攝像頭與雙陀螺儀、光流、懸崖等傳感器，多重輔助定位和感知組成的高精度傳感器協同合作，快速實現對障礙物的測距來智能測算空間，清掃過程中臨近小件物體、家具、墻壁時會自動繞開避免碰撞。高度同樣也能自動檢測，近于機身高度區域提前避讓，避免柜底卡困等情況。

米家掃拖機器人1T采用這一技術的感知精度較傳統掃地機器人紅外線探測能夠提升10倍，其全新避障技術不僅能夠提前規避墻體、衣柜等大體積障礙物，對居家常見的線團、兒童玩具、拖鞋等小物件也能夠同樣避開。全新避障技術對空間的感知測算精確度更高，能夠幫助掃地機器人快速測算出低矮空間、如茶幾、書架底部等縫隙，讓近于機身高度區域不受卡困，讓家具底部免受磕碰損傷。

視覺導航精準建立清掃地圖

米家掃拖機器人1T的智能不只是體現在3D避障方面，融合無人駕駛領域的ToF 3D測距3D還很好的和視覺導航相結合，讓掃描范圍和精準度都得到了提升。目前很多掃地機功能都很完善，但在使用時依舊感覺比較笨拙，這是因為檢測精準度不夠造成的。米家掃拖機器人1T的全新技術不但掃描范圍提升4倍，在建圖精度上更是提升5倍，而且還能在行進中保持動態勘測和路線規劃，地圖管理更加智能和精準。

和上代產品相同，米家掃拖機器人1T通過智慧地圖管理，完成幾次清掃后可自動生成分區地圖，自動區分臥室、客廳和廚房等區域，實現了自動分區和重點清掃功能，用戶可根據需要單獨選擇進行臥室、客廳等區域的清潔，也可劃重點區域清掃。

全新掃拖功能矩陣

米家掃拖機器人1T通過搭載250 ml智能電控水箱實現了更加智能的掃拖一體功能，通過3檔水量控制和懸浮拖布全程自動控制水量呵護地板，均勻出水不滲漏一次加水可濕拖160 m2地面。

米家掃拖機器人1T通過搭載Cortex-A53高性能芯片配合VSLAM算法實現運算能力更強，能夠實時定位機器人準確位置并智能繪畫工作路徑，且較上一代吸力也進行了全新的提升，3 000 Pa強勁吸力能更好地吸附縫隙處的灰塵，配合專屬清潔配件可以輕松吸除地板縫隙灰塵、污物。

不但如此，續航方面也進行了全新的改進，5 200 mAh大容量電池，標準模式下續航長達180min，240 m2戶型一次掃完，最重要的是米家App遠程操控還可以和小愛同學智能聯動，手機可實時掌握清潔進度和遠程遙控、定時開關。

隨著用戶對于掃地機器人的更多依賴，大部分掃地機器人日常的基本功能已經不能滿足復雜的居住環境和日益增多的清潔需求，因此掃地機器人也向更加智能的方向進化發展。米家掃拖機器人1T的上市為目前以紅外傳感為主的掃地機器人市場帶來了全新的技術革新，讓消費者有了一項更加智能的選擇，更智能的規劃和更精確的地圖繪制有效減少了復雜環境下防纏繞、防碰撞性能，自動分區清掃等多維度升級性能也讓消費者在使用操作時有了更多的選擇。