王 丹 高慧瑤 劉 帥
沈陽(yáng)工學(xué)院 遼寧 撫順113122
隨著現(xiàn)代社會(huì)經(jīng)濟(jì)水平的不斷提升,人們的物質(zhì)生活日益豐盈,生活環(huán)境大大改善,生活方式與娛樂(lè)方式逐漸發(fā)生轉(zhuǎn)變。高爾夫作為一種優(yōu)雅的休閑娛樂(lè)活動(dòng),廣受現(xiàn)代人們的好評(píng)與歡迎,且逐漸普及到群眾中,成為人們?nèi)粘P蓍e的主要方式之一。但是,高爾夫球場(chǎng)面積較大,人們?nèi)糇约簱烨騽t需要消耗大量的體力,若依靠工作人員撿球,則需要支付一定的費(fèi)用,不利于提高高爾夫運(yùn)動(dòng)的性價(jià)比。基于此種情況,高爾夫收球機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生,能夠有效解決當(dāng)下的“撿球問(wèn)題”,進(jìn)一步提升高爾夫球場(chǎng)的服務(wù)水平,同時(shí)提高經(jīng)營(yíng)經(jīng)濟(jì)效益,實(shí)現(xiàn)健康發(fā)展。
高爾夫收球機(jī)器人被定義為“智能服務(wù)機(jī)器人”,就是指應(yīng)用于高爾夫球場(chǎng)具有撿球、收球能力的機(jī)器人;在實(shí)際過(guò)程中,工作人員可以根據(jù)高爾夫收球機(jī)器人自帶的傳感綜合系統(tǒng)進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì),促使機(jī)器人能夠自動(dòng)完成規(guī)定線路的撿球工作。關(guān)于高爾夫收球機(jī)器人的路徑規(guī)劃問(wèn)題,工作人員要分別開展高爾夫收球機(jī)器人的初始點(diǎn)及其回歸設(shè)計(jì),工作人員利用特定的算法繞開障礙物,提高機(jī)器人的工作效率。在這一過(guò)程中,高爾夫收球機(jī)器人需要同時(shí)具備定位系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、規(guī)劃與決策系統(tǒng)。
一般情況下,在高爾夫球場(chǎng)中,障礙物存在的概率較少,且需要機(jī)器人利用現(xiàn)有環(huán)境信息優(yōu)化工作效率,促使其同時(shí)滿足以下指標(biāo):……p>